[發明專利]車用主動穩定桿實驗系統的在線監測系統及其監測方法

在審

• 申請號: 201410586433.X
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN104331071A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 趙韓;趙福民;黃康;甄圣超;孫浩;邵可;高峰
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 合肥金安專利事務所 34114
• 代理人: 吳娜

技術領域

本發明涉及車用主動穩定桿技術領域，尤其是一種車用主動穩定桿實驗系統的在線監測系統及其監測方法。

背景技術

汽車在彎道行駛中由于慣性影響會產生一定程度的側傾，車輛重心也會隨之轉移，這時由于兩側車輪的附著力出現差距，車輛的操控性受到影響。車用主動穩定桿可以提高汽車防側傾能力，也可以提高車輛的彎道行駛性能，因此，為車輛安裝主動穩定桿是提升彎道性能最為直接的方式。

目前，國內很少有制造生產車用主動穩定桿的企業，幾乎沒有完整的研發車用主動穩定桿的技術團隊和技術方案，大部分國產汽車采用的仍是被動穩定桿，其舒適性和穩定性遠遠不如主動穩定桿，就算有的開發出車用主動穩定桿實驗系統，也缺少對車用主動穩定桿實驗系統的信號進行在線監測分析的環節。

發明內容

本發明的首要目的在于提供一種能夠對車用主動穩定桿實驗系統的運行狀況進行實時監測的車用主動穩定桿實驗系統的在線監測系統。

為實現上述目的，本發明采用了以下技術方案：車用主動穩定桿實驗系統的在線監測系統，包括待測的車用主動穩定桿實驗系統，其信號輸出端分別通過橫向加速度傳感器、速度傳感器、轉角傳感器、側傾角速度傳感器、壓力傳感器與LabVIEW數據采集卡的信號輸入端相連，LabVIEW數據采集卡的信號輸出端與工控機的信號輸入端相連，工控機上加載LabVIEW軟件。

所述車用主動穩定桿實驗系統包括主動穩定桿、主動穩定桿實驗臺架、用于為液壓馬達提供壓力油的液壓系統以及用于產生橫向加速度信號、速度信號、轉角信號和側傾角速度信號的實驗裝置，所述主動穩定桿采用液壓馬達式，液壓馬達安裝在主動穩定桿的桿身上，所述的用于采集液壓系統的供油壓力的壓力傳感器安裝在液壓系統的進油油路上。

所述LabVIEW數據采集卡采用研華PCI-1712L板卡，所述研華PCI-1712L板卡插入工控機的PCI擴展接口內，所述橫向加速度傳感器、速度傳感器、轉角傳感器、側傾角速度傳感器、壓力傳感器的信號輸出端均通過數據線與研華PCI-1712L板卡連接。

所述實驗裝置包括用于產生橫向加速度信號、速度信號和側傾角速度信號的轉速箱，以及用于產生轉角信號的方向盤。

本發明的另一目的在于提供一種車用主動穩定桿實驗系統的在線監測系統的監測方法，該方法包括下列順序的步驟：

（1）初始化后，LabVIEW數據采集卡采集橫向加速度信號、車速信號、方向盤轉角信號、側傾角速度信號、壓力信號；

（2）LabVIEW數據采集卡判斷采集信號是否成功，若判斷結果為是，則進入下一步，否則，檢查LabVIEW數據采集卡與各個傳感器之間的數據線是否連接，返回本步驟繼續判斷；

（3）工控機判斷被測的車用主動穩定桿實驗系統的運行狀況是否符合要求，若判斷結果為是，則返回第一步讀取新的傳感器信號，否則，人為關閉被測的車用主動穩定桿實驗系統，檢查故障，檢查完成后，重新啟動被測的車用主動穩定桿實驗系統。

所述工控機判斷被測的車用主動穩定桿實驗系統的運行狀況是否符合要求是指，工控機將采集的橫向加速度信號、車速信號、方向盤轉角信號、側傾角速度信號、壓力信號分別與其內設定的橫向加速度閾值、車速閾值、方向盤轉角閾值、側傾角速度閾值、壓力閾值進行比較，若超出閾值，則認為發生故障，否則，認為符合要求。

由上述技術方案可知，本發明通過采用LabVIEW數據采集卡，可以實時顯示各個傳感器的信息，實現對車用主動穩定桿實驗系統的在線實時監測，保證系統正常運行，避免發生故障。本發明操作簡單、功能實用、程序容易編譯且可二次開發；虛擬軟件LabVIEW簡單易用，通過LabVIEW軟件設計得到的用戶界面友好。

附圖說明

圖1為本發明的電路框圖。

圖2為本發明的方法流程圖。

具體實施方式