[發(fā)明專(zhuān)利]新式行走式纏繞機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410586221.1
• 申請(qǐng)日: 2014-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104369892A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅邦毅;張彩芹;汪雷春;章子泉;周孝輝;丁曉敏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B11/56
• 分類(lèi)號(hào): B65B11/56
• 代理公司: 浙江杭州金通專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及行走式纏繞機(jī)。

背景技術(shù)

纏繞機(jī)是包裝機(jī)械領(lǐng)域中的一種機(jī)械設(shè)備，它用于對(duì)物品表面纏繞包裝膜。對(duì)于較大體積的物品纏繞，采用行走式纏繞機(jī)對(duì)物品進(jìn)行繞膜。行走式纏繞機(jī)是種自動(dòng)設(shè)備，包括轉(zhuǎn)向部和車(chē)體部，行走式纏繞機(jī)設(shè)置前部保護(hù)圈，前部保護(hù)圈固定在車(chē)體部上，在纏繞機(jī)行走碰到障礙物時(shí)可對(duì)轉(zhuǎn)向部的重要部件起保護(hù)作用。但這種結(jié)構(gòu)，在碰到障礙物時(shí)車(chē)體部直接受到?jīng)_擊，而且，車(chē)體尺寸大，行走變向不夠靈敏。且以往的行走式纏繞機(jī)采用路徑長(zhǎng)度作為路徑計(jì)算依據(jù)，行走變向不夠靈敏還會(huì)帶來(lái)不小的累計(jì)誤差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種新式行走式纏繞機(jī)，其能夠有助于使行走式纏繞機(jī)的繞膜路徑的控制變得簡(jiǎn)單、精確，且既能保護(hù)轉(zhuǎn)向部重要部件又能提高行走式纏繞機(jī)的行走變向靈敏性，也能在碰到障礙物時(shí)減輕車(chē)體受到的沖擊。為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

新式行走式纏繞機(jī)，包括轉(zhuǎn)向部和車(chē)體部，轉(zhuǎn)向部處在車(chē)體部之前，所述行走式纏繞機(jī)還設(shè)有前部保護(hù)圈，車(chē)體部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于所述前部保護(hù)圈固定在轉(zhuǎn)向部的車(chē)架上；所述行走式纏繞機(jī)設(shè)有轉(zhuǎn)向計(jì)數(shù)裝置，所述轉(zhuǎn)向計(jì)數(shù)裝置設(shè)置有第一感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器感應(yīng)車(chē)體部的轉(zhuǎn)向，所述第一感應(yīng)器與所述行走式纏繞機(jī)的控制器相連，供所述控制器確定轉(zhuǎn)向次數(shù)；在轉(zhuǎn)向部中設(shè)有第二感應(yīng)器，所述第二感應(yīng)器或與其固定連接的部件被彈性部件支撐使第二感應(yīng)器被活動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)向部上，所述第二感應(yīng)器用于感應(yīng)轉(zhuǎn)向部的車(chē)架或與所述車(chē)架固定連接的部件相對(duì)于第二感應(yīng)器的向后運(yùn)動(dòng)。

在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案：

所述轉(zhuǎn)向計(jì)數(shù)裝置包括處在轉(zhuǎn)向部中的與轉(zhuǎn)向部車(chē)架同步轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝軸，所述安裝軸上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)部，轉(zhuǎn)動(dòng)部具有被感應(yīng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部通過(guò)摩擦配合的方式連接在安裝軸上，所述轉(zhuǎn)向計(jì)數(shù)裝置還包括轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)限位結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)部在所述摩擦配合所提供的摩擦力的作用下跟隨安裝軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)被轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)到碰到限位結(jié)構(gòu)時(shí)，被限位結(jié)構(gòu)阻擋而停止轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝軸能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一感應(yīng)器與所述被感應(yīng)件配合。

所述轉(zhuǎn)向計(jì)數(shù)裝置具有第一部分、第二部分、第三部分；第一部分為固定部分，其安裝在車(chē)體部上，第一部分包括安裝架，所述第一感應(yīng)器和限位結(jié)構(gòu)屬于第一部分，所述第一感應(yīng)器和限位結(jié)構(gòu)安裝在所述安裝架上；所述安裝軸被分為上下兩部分；安裝軸的下部份屬于第二部分，其垂直固定在轉(zhuǎn)向部車(chē)架上；安裝軸的上部分屬于第三部分，第三部分通過(guò)安裝軸的上部分與安裝軸的下部分的固定連接而安裝在第二部分上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部屬于第三部分，其通過(guò)所述摩擦配合的方式連接在安裝軸的上部分上。

所述轉(zhuǎn)向部中的安裝軸的延長(zhǎng)線和轉(zhuǎn)向部的輪軸垂直相交，所述車(chē)體部的底盤(pán)的前部下側(cè)呈臺(tái)階形，并通過(guò)所述臺(tái)階形，所述車(chē)體部的前部疊在轉(zhuǎn)向部的后部之上。

所述第一感應(yīng)器和限位結(jié)構(gòu)具有如下位置配合：當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)部在其轉(zhuǎn)動(dòng)路徑的前方碰到限位結(jié)構(gòu)時(shí)，所述被感應(yīng)件被所述感應(yīng)器感知到。

所述第二感應(yīng)器處在轉(zhuǎn)向部的后部。

所述轉(zhuǎn)向部的后部具有兩個(gè)相對(duì)于轉(zhuǎn)向部中線對(duì)稱的感應(yīng)器安裝架安裝區(qū)域，在感應(yīng)器安裝架安裝區(qū)域中均按裝有所述感應(yīng)器安裝架，在兩個(gè)安裝架上相對(duì)于轉(zhuǎn)向部中線對(duì)稱地安裝有第二感應(yīng)器。

所述轉(zhuǎn)向部的后部具有兩個(gè)相對(duì)于轉(zhuǎn)向部中線對(duì)稱的三角區(qū)域或梯形區(qū)域，感應(yīng)器安裝架的前部也呈相適配的三角形狀或梯形形狀，在所述三角區(qū)域或梯形區(qū)域中均安裝有所述感應(yīng)器安裝架，在兩個(gè)安裝架上相對(duì)于轉(zhuǎn)向部中線對(duì)稱地安裝有第二感應(yīng)器。

所述轉(zhuǎn)向部設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)用于防止安裝架向下垂落及防止安裝架過(guò)渡下后位移。

所述限位結(jié)構(gòu)包括限位鉤，限位鉤鉤在安裝架的外端處。

手動(dòng)剎車(chē)操作機(jī)構(gòu)包括有剎車(chē)扳桿，剎車(chē)扳桿通過(guò)連接機(jī)構(gòu)連接剎車(chē)機(jī)構(gòu)中抱剎部件，可手動(dòng)操作抱剎部件剎車(chē)和解除剎車(chē)。

所述手動(dòng)剎車(chē)操作機(jī)構(gòu)還配置有第三感應(yīng)器，所述第三感應(yīng)器與直流剎車(chē)電機(jī)的控制器相連，用于將其感應(yīng)到的剎車(chē)扳桿位置信息，傳送給所述控制器。

在左右方向上，行走式纏繞機(jī)的控制面板與行走式纏繞機(jī)的感應(yīng)輪相對(duì)于行走式纏繞機(jī)的立柱處于不同側(cè)，所述控制面板設(shè)置在底盤(pán)之上的支撐結(jié)構(gòu)上。進(jìn)一步地，用于作為行走式纏繞機(jī)中電機(jī)電源的蓄電池分設(shè)于立柱的兩側(cè)，所述控制面板設(shè)置在行走式纏繞機(jī)上的與感應(yīng)輪異側(cè)的那一側(cè)蓄電池的上方。進(jìn)一步地，所述與感應(yīng)輪異側(cè)的那一側(cè)蓄電池的上方設(shè)置控制箱，底盤(pán)上在立柱的正前方固定有框架，控制面板設(shè)置在控制箱的頂部。