[發(fā)明專利]新式行走式纏繞機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410586221.1
• 申請(qǐng)日: 2014-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104369892A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅邦毅;張彩芹;汪雷春;章子泉;周孝輝;丁曉敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B11/56
• 分類號(hào): B65B11/56
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

1.新式行走式纏繞機(jī)，包括轉(zhuǎn)向部和車體部，轉(zhuǎn)向部處在車體部之前，所述行走式纏繞機(jī)還設(shè)有前部保護(hù)圈，車體部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于所述前部保護(hù)圈固定在轉(zhuǎn)向部的車架上；所述行走式纏繞機(jī)設(shè)有轉(zhuǎn)向計(jì)數(shù)裝置，所述轉(zhuǎn)向計(jì)數(shù)裝置設(shè)置有第一感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器感應(yīng)車體部的轉(zhuǎn)向，所述第一感應(yīng)器與所述行走式纏繞機(jī)的控制器相連，供所述控制器確定轉(zhuǎn)向次數(shù)；在轉(zhuǎn)向部中設(shè)有第二感應(yīng)器，所述第二感應(yīng)器或與其固定連接的部件被彈性部件支撐使第二感應(yīng)器被活動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)向部上，所述第二感應(yīng)器用于感應(yīng)轉(zhuǎn)向部的車架或與所述車架固定連接的部件相對(duì)于第二感應(yīng)器的向后運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的新式行走式纏繞機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向計(jì)數(shù)裝置包括處在轉(zhuǎn)向部中的與轉(zhuǎn)向部車架同步轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝軸，所述安裝軸上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)部，轉(zhuǎn)動(dòng)部具有被感應(yīng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部通過(guò)摩擦配合的方式連接在安裝軸上，所述轉(zhuǎn)向計(jì)數(shù)裝置還包括轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)限位結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)部在所述摩擦配合所提供的摩擦力的作用下跟隨安裝軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)被轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)到碰到限位結(jié)構(gòu)時(shí)，被限位結(jié)構(gòu)阻擋而停止轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝軸能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一感應(yīng)器與所述被感應(yīng)件配合。

3.如權(quán)利要求2所述的新式行走式纏繞機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向計(jì)數(shù)裝置具有第一部分、第二部分、第三部分；第一部分為固定部分，其安裝在車體部上，第一部分包括安裝架，所述第一感應(yīng)器和限位結(jié)構(gòu)屬于第一部分，所述第一感應(yīng)器和限位結(jié)構(gòu)安裝在所述安裝架上；所述安裝軸被分為上下兩部分；安裝軸的下部份屬于第二部分，其垂直固定在轉(zhuǎn)向部車架上；安裝軸的上部分屬于第三部分，第三部分通過(guò)安裝軸的上部分與安裝軸的下部分的固定連接而安裝在第二部分上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部屬于第三部分，其通過(guò)所述摩擦配合的方式連接在安裝軸的上部分上。

4.如權(quán)利要求2或3所述的新式行走式纏繞機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向部中的安裝軸的延長(zhǎng)線和轉(zhuǎn)向部的輪軸垂直相交，所述車體部的底盤的前部下側(cè)呈臺(tái)階形，并通過(guò)所述臺(tái)階形，所述車體部的前部疊在轉(zhuǎn)向部的后部之上。

5.如權(quán)利要求2所述的新式行走式纏繞機(jī)，其特征在于所述第一感應(yīng)器和限位結(jié)構(gòu)具有如下位置配合：當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)部在其轉(zhuǎn)動(dòng)路徑的前方碰到限位結(jié)構(gòu)時(shí)，所述被感應(yīng)件被所述感應(yīng)器感知到。

6.如權(quán)利要求1所述的新式行走式纏繞機(jī)，其特征在于第二感應(yīng)器處在轉(zhuǎn)向部的后部；所述轉(zhuǎn)向部的后部具有兩個(gè)相對(duì)于轉(zhuǎn)向部中線對(duì)稱的感應(yīng)器安裝架安裝區(qū)域，在感應(yīng)器安裝架安裝區(qū)域中均按裝有所述感應(yīng)器安裝架，在兩個(gè)安裝架上相對(duì)于轉(zhuǎn)向部中線對(duì)稱地安裝有第二感應(yīng)器。

7.如權(quán)利要求6所述的新式行走式纏繞機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向部設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)用于防止安裝架向下垂落及防止安裝架過(guò)渡下后位移。

8.如權(quán)利要求1所述的新式行走式纏繞機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)輪由直流剎車電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述直流剎車電機(jī)由所述控制器控制，所述直流剎車電機(jī)的剎車機(jī)構(gòu)還連接有手動(dòng)剎車操作機(jī)構(gòu)。

9.如權(quán)利要求8所述的新式行走式纏繞機(jī)，其特征在于手動(dòng)剎車操作機(jī)構(gòu)包括有剎車扳桿，剎車扳桿通過(guò)連接機(jī)構(gòu)連接剎車機(jī)構(gòu)中抱剎部件，可手動(dòng)操作抱剎部件剎車和解除剎車。

10.如權(quán)利要求1所述的新式行走式纏繞機(jī)，其特征在于行走式纏繞機(jī)中的蓄電池分設(shè)于行走式纏繞機(jī)立柱的兩側(cè)，所述與感應(yīng)輪異側(cè)的那一側(cè)蓄電池的上方設(shè)置控制箱，車體部底盤上在所述立柱的正前方固定有框架，行走式纏繞機(jī)的控制面板設(shè)置在控制箱的頂部。