[發(fā)明專利]一種堆垛車的電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410585793.8
• 申請(qǐng)日: 2014-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN104386119A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚海進(jìn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州先鋒物流裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04
• 代理公司: 蘇州銘浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 王軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種堆垛車的轉(zhuǎn)向裝置的改進(jìn)，特別是一種通過電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置控制整車轉(zhuǎn)向和進(jìn)退的裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有堆垛車多為機(jī)械式轉(zhuǎn)向，操作笨重且性能不佳。為此，我們研發(fā)了一種通過電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置控制整車轉(zhuǎn)向和進(jìn)退的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種通過電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置控制整車轉(zhuǎn)向和進(jìn)退的裝置。??

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種堆垛車的電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，包含固定架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、編碼器、主轉(zhuǎn)向齒輪、轉(zhuǎn)向大齒輪、編碼器齒輪；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)和編碼器均固定在固定架上；所述主轉(zhuǎn)向齒輪和編碼器齒輪均與轉(zhuǎn)向大齒輪嚙合；所述轉(zhuǎn)向手柄下端連接有電位計(jì)，轉(zhuǎn)向時(shí)，電位計(jì)將角度信號(hào)發(fā)送至控制器，由控制器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，主轉(zhuǎn)向齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)向大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向大齒輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向；同時(shí)，轉(zhuǎn)向大齒輪帶動(dòng)編碼器齒輪旋轉(zhuǎn)，編碼器可搜集車輛的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)并反饋給控制器，再由控制器進(jìn)行控制修正；行走時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，轉(zhuǎn)向電機(jī)停止工作；所述驅(qū)動(dòng)輪由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿行走方向轉(zhuǎn)動(dòng)。?

優(yōu)選的，所述堆垛車的電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置還包含接近開關(guān)，所述接近開關(guān)設(shè)置在固定架上；所述轉(zhuǎn)向大齒輪在接近開關(guān)的正下方處設(shè)有一段缺口，所述接近開關(guān)可通過感應(yīng)轉(zhuǎn)向大齒輪上缺口與非缺口的交界處的位置信號(hào)，并發(fā)送給控制器，再由控制器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)進(jìn)行修正，使驅(qū)動(dòng)輪保持在前進(jìn)的方向上。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明方案的堆垛車的電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置代替了一般的機(jī)械式轉(zhuǎn)向，使轉(zhuǎn)向操作更加輕便，控制更加精確，提高了轉(zhuǎn)向安全性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：

附圖1為本發(fā)明所述的堆垛車的電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖；

????其中：1、轉(zhuǎn)向電機(jī)；2、固定架；3、主轉(zhuǎn)向齒輪；4、轉(zhuǎn)向大齒輪；5、驅(qū)動(dòng)輪；6、編碼器齒輪；7、接近開關(guān)；8、編碼器；9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

具體實(shí)施方式????

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1所示，本發(fā)明所述的一種堆垛車的電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，包含固定架2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、轉(zhuǎn)向電機(jī)1、編碼器8、主轉(zhuǎn)向齒輪3、轉(zhuǎn)向大齒輪4、編碼器齒輪6和接近開關(guān)7；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、轉(zhuǎn)向電機(jī)1和編碼器8均用螺釘固定在固定架2上；所述主轉(zhuǎn)向齒輪3和編碼器齒輪6均與轉(zhuǎn)向大齒輪4嚙合；車輛上的方向盤總成上連接有電位計(jì)，轉(zhuǎn)向時(shí)，電位計(jì)將角度信號(hào)發(fā)送至控制器，由控制器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)1運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9停止工作，主轉(zhuǎn)向齒輪3帶動(dòng)轉(zhuǎn)向大齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向大齒輪4帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪5旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，轉(zhuǎn)向大齒輪4帶動(dòng)編碼器齒輪6旋轉(zhuǎn)，編碼器8可搜集車輛的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)并反饋給控制器，再由控制器進(jìn)行控制修正；行走時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)輪5由驅(qū)動(dòng)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)沿行走方向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向電機(jī)1停止工作；所述接近開關(guān)7設(shè)置在固定架2上；所述轉(zhuǎn)向大齒輪4在接近開關(guān)7的正下方處設(shè)有一段缺口，接近開關(guān)7可通過感應(yīng)轉(zhuǎn)向大齒輪4上缺口與非缺口的交界處的位置信號(hào)，并發(fā)送給控制器，再由控制器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)1進(jìn)行修正，使驅(qū)動(dòng)輪5保持在前進(jìn)的方向上。?

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明方案的堆垛車的電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置代替了一般的機(jī)械式轉(zhuǎn)向，使轉(zhuǎn)向操作更加輕便，控制更加精確，提高了轉(zhuǎn)向安全性。

以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。