[發(fā)明專利]一種多橫梁共軌移動小車定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410582169.2
• 申請日: 2014-10-27
• 公開（公告）號: CN104384275A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張書生;徐石磊
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團(tuán)公司北京航空制造工程研究所
• 主分類號: B21D11/22
• 分類號: B21D11/22
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 王春光

1.一種多橫梁共軌移動小車定位機(jī)構(gòu)，設(shè)置于若干條并排設(shè)置的橫梁兩側(cè)，其特征在于，在各排橫梁的兩端底部平行設(shè)有橫梁滑塊，在各所述橫梁滑塊的對應(yīng)位置分別設(shè)有與該橫梁滑塊滑動配合的橫梁導(dǎo)軌，在各所述橫梁導(dǎo)軌的外側(cè)設(shè)有與所述橫梁導(dǎo)軌相平行的小車導(dǎo)軌，一移動小車與所述小車導(dǎo)軌滑動配合設(shè)置，所述移動小車能分離的與各所述橫梁的端部相結(jié)合并驅(qū)動所述橫梁沿所述橫梁導(dǎo)軌移動。

2.如權(quán)利要求1所述的多橫梁共軌移動小車定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動小車包括：

滑板，在所述滑板的底部設(shè)有與所述小車導(dǎo)軌滑動配合的小車滑塊；

結(jié)合組件，設(shè)置在所述滑板的上表面上，所述結(jié)合組件具有能夠往復(fù)移動的結(jié)合端子，所述結(jié)合端子通過其往復(fù)移動與各所述橫梁端部設(shè)置的結(jié)合座相接合或脫離，當(dāng)所述結(jié)合端子與所述結(jié)合座相接合時(shí)，通過所述小車滑塊與所述小車導(dǎo)軌配合滑動，驅(qū)使所述橫梁沿所述橫梁導(dǎo)軌滑移。

3.如權(quán)利要求2所述的多橫梁共軌移動小車定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動小車還包括小車驅(qū)動組件，所述小車驅(qū)動組件包括：

驅(qū)動電機(jī)和減速器，所述減速器連接于所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端；

齒輪，所述齒輪的中心與所述減速器的輸出軸相連接，所述減速器的輸出軸驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動；

齒條，設(shè)置于所述小車導(dǎo)軌的側(cè)面，且所述齒條與所述齒輪相嚙合。

4.如權(quán)利要求2所述的多橫梁共軌移動小車定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述結(jié)合組件包括：

立設(shè)于所述滑板上的導(dǎo)軌安裝件，所述導(dǎo)軌安裝件上設(shè)有豎向?qū)к墸?!-- SIPO -->

滑動件，其與所述豎向?qū)к壔瑒优浜显O(shè)置；

驅(qū)動氣缸，設(shè)置在所述導(dǎo)軌安裝件的上端，并與所述滑動件相連接，所述驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述滑動件沿所述豎向?qū)к壨鶑?fù)滑移；

在所述滑動件朝向所述橫梁導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有所述結(jié)合端子，所述結(jié)合端子隨所述滑動件往復(fù)滑移并與各所述橫梁端部設(shè)置的結(jié)合座相接合或脫離。

5.如權(quán)利要求4所述的多橫梁共軌移動小車定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動小車的結(jié)合端子的截面呈凸字形階梯狀，相應(yīng)的，所述橫梁的結(jié)合座的截面呈凹字形階梯狀。

6.如權(quán)利要求1所述的多橫梁共軌移動小車定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述橫梁的兩側(cè)端部設(shè)有橫梁鎖緊裝置，所述橫梁鎖緊裝置包括：

支撐座，固定于所述橫梁的端部上；

并排且間隙設(shè)置的兩擺動塊，所述擺動塊由所述支撐座上方貫穿所述支撐座和所述橫梁并延伸至所述橫梁導(dǎo)軌，各所述擺動塊的中部設(shè)有樞軸，使得所述擺動塊能夠繞所述樞軸擺動，所述擺動塊的下部位于所述橫梁導(dǎo)軌的兩側(cè)，在所述擺動塊朝向所述橫梁導(dǎo)軌的一側(cè)固設(shè)有夾緊塊；

手柄，樞設(shè)于所述擺動塊的上部，通過所述手柄擺動驅(qū)動兩所述擺動塊靠近或遠(yuǎn)離所述橫梁導(dǎo)軌，使得所述夾緊塊夾緊或松開所述橫梁導(dǎo)軌。

7.如權(quán)利要求6所述的多橫梁共軌移動小車定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述兩擺動塊的上部形成有長孔，在所述長孔內(nèi)設(shè)有能轉(zhuǎn)動的凸輪轉(zhuǎn)軸，所述凸輪轉(zhuǎn)軸與所述手柄固接，通過所述手柄帶動所述凸輪轉(zhuǎn)軸在所述長孔內(nèi)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動兩所述擺動塊繞所述樞軸擺動。

8.如權(quán)利要求7所述的多橫梁共軌移動小車定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述手柄的擺動軌跡上設(shè)有上限位部件和下限位部件，隨所述手柄在所述上限位部件和所述下限位部件之間擺動時(shí)，兩所述擺動塊靠近或遠(yuǎn)離所述橫梁導(dǎo)軌。

9.如權(quán)利要求7或8所述的多橫梁共軌移動小車定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凸輪轉(zhuǎn)軸的橫截面呈兩側(cè)及上部具有切削平面的缺口圓面。