[發明專利]一種熱水器內膽自動滾邊成型方法

有效

• 申請號: 201410578745.6
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN104475524A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 錢國東
• 申請（專利權）人: 無錫樂華自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D19/04
• 分類號: B21D19/04;B21D43/00;B21D43/18;B21D45/00;B21D45/04
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 張惠忠

1.一種熱水器內膽自動滾邊成型方法，其特征在于：包括如下步驟：

第一步，熱水器內膽蓋的自動上料：自動裝卸料裝置啟動，位于機械臂底部的電磁吸盤通電，轉動至供料處，將待滾邊的熱水器內膽蓋吸取，并放置在內膽蓋定位裝置中的定位模上；

第二步，壓緊裝置中的壓環下降：閉合輸送線將第一步中的熱水器內膽蓋按設定距離自動向前輸送，當壓緊裝置檢測到位于壓環正下方的定位模上有熱水器內膽蓋時，壓環將自動快速下降，將定位模上的熱水器內膽蓋壓緊，閉合輸送線停止輸送；

第三步，內膽蓋定位裝置旋轉及熱水器內膽蓋滾邊：第二步中將熱水器內膽蓋壓緊的壓環，將減速繼續下降，彈簧座中的彈簧壓縮，位于彈簧座中的立軸下降，下降后的立軸將直接插入旋轉軸的中空容腔內并與旋轉軸形成緊配合，從而使內膽蓋定位裝置及位于內膽蓋定位裝置上的熱水器內膽蓋隨著旋轉軸進行轉動；在立軸下降的同時，位于定位模上的熱水器內膽蓋也將下降，熱水器內膽蓋的底部邊緣下降后將直接插入大滾輪與小滾輪兩者之間的間隙中；旋轉著的熱水器內膽蓋將帶動大滾輪與小滾輪進行旋轉，開始對熱水器內膽蓋底部邊緣進行滾邊操作；

第四步，壓環上升，內膽蓋定位裝置復位：熱水器內膽蓋在第三步完成滾邊后，壓環上升，在彈簧座中彈簧的彈力作用下，內膽蓋定位裝置將緩慢上升并恢復至原位；

第五步，熱水器內膽蓋復位：第四步中的壓環繼續上升，離開熱水器內膽蓋，并恢復至原位；在壓環離開熱水器內膽蓋的同時，位于定位模頂部的彈性橡膠層在自身彈力以及彈性元件的作用下，將熱水器內膽蓋向上頂起，使熱水器內膽蓋與定位模之間具有一定間隙；

第六步，熱水器內膽蓋的自動卸料：閉合輸送線繼續向前輸送，自動裝卸料裝置啟動，位于機械臂底部的電磁吸盤通電，將第五步中已完成滾邊的熱水器內膽蓋吸取、卸料；

第七步，重復上述第一步至第六步。

2.根據權利要求1所述的熱水器內膽自動滾邊成型方法，其特征在于：所述第三步中，立軸與旋轉軸形成緊配合的方式為：所述旋轉軸的中空容腔內設置有環狀電磁鐵，當立軸完全插入中空容腔內的環狀電磁鐵后，環狀電磁鐵通電，通過控制環狀電磁鐵的電磁吸力，從而使立軸與旋轉軸形成緊配合。

3.根據權利要求1所述的熱水器內膽自動滾邊成型方法，其特征在于：所述第二步中，壓緊裝置上設置有光電感應裝置，該光電感應裝置能自動感知位于壓環正下方的定位模上是否有熱水器內膽蓋。

4.根據權利要求1所述的熱水器內膽自動滾邊成型方法，其特征在于：所述第二步中，壓緊裝置上設置有距離傳感器，該距離傳感器通過測試位于壓環正下方的定位模的高度，來檢測該定位模上是否有熱水器內膽蓋。

5.根據權利要求1所述的熱水器內膽自動滾邊成型方法，其特征在于：所述第三步中，熱水器內膽蓋底部邊緣滾邊的速度為10-20m/min。