[發明專利]一種采用反射鏡輔助毛片測試的方法和裝置

在審

• 申請號: 201410576977.8
• 申請日: 2014-10-26
• 公開（公告）號: CN104596573A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 汪銳;汪仁煌
• 申請（專利權）人: 汪銳
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種采用反射鏡輔助毛片測試的方法和裝置，其特征在于整個檢測裝置由夾頭組、反射鏡組、圖像采集模塊、照明模塊、圖像采集處理識別控制系統組成。

2.根據權利要求1所述的毛片測試的方法和裝置，其特征在于所述的夾頭組中的每個夾頭可夾持一片毛片；為保證圖像采集測量的基準一致，夾頭通過限位器結構保證每片羽毛的毛根處于同一個水平面上。

3.根據權利要求1所述的毛片測試的方法和裝置，其特征在于所述的反射鏡組放置包括毛尖反射鏡，背面反射鏡，和側面反射鏡3組；毛尖反射鏡鏡面方向與毛片方向垂直，鏡面與毛片正面方向和前方方向均呈45度角,?將從毛片前端看向毛片毛尖的圖像反射到毛片的正面方向；側面反射鏡鏡面方向與毛片方向平行，與毛片正面方向呈45度角，同時與背面反射鏡呈90度角；背面反射鏡鏡面方向與毛片方向平行，與毛片正面方向呈45度角，便于相機進行采集；這里各種角度均采用45度，也可以采用其他的角度滿足特殊的光學設計要求。

4.根據權利要求1和權利要求3所述的毛片測試的方法和裝置，其實施方式可以根據具體的實現要求選擇反射鏡組進行實施，例如實現僅采用毛尖反射鏡，背面反射鏡，和側面反射鏡三組中任意一組反射鏡的實現方案，或者采用3組中任意兩組反射鏡的實現方式，或者采用全部反射鏡組的實現方式。

5.根據權利要求1所述的毛片測試的方法和裝置，其特征在于所述的圖像采集模塊面向毛片的正面方向，可以直接采集到毛片正面圖像，也可以從鏡子中采集到毛片其方位的反射圖像。

6.根據權利要求1所述的毛片測試的方法和裝置，其特征在于所述的照明模塊組由多個可控的光源組成，分別提供毛片正面、背面，側面和前方的照明，可由圖像采集處理識別控制系統控制分別點亮；正面照明點亮，便于相機采集對應的正光組合圖；背面照明點亮，便于相機分別采集對應的背光組合圖；前方照明點亮，相機采集對應的側光組合圖。

7.根據權利要求1和權利要求6所述的毛片測試的方法和裝置，其實施方式可以根據具體的實現要求選擇照明方向的設置，例如實現僅采用毛片正面、背面、側面和前方的照明中任意一個照明方向的實現方案，或者采用四個照明方向中任意兩個方向的實現方案，或者采用四個照明方向中任意四個方向的實現方案，或者采用全部照明方向的實現方式。

8.根據權利要求1所述的毛片測試的方法和裝置，其特征在于所述的圖像采集處理識別控制系統控制相機分別采集多個毛片的正光、背光、前光和側光組合圖，分割成單個毛片正光、背光、前光和側光組合圖，進行機器視覺處理，檢測對應的毛片的寬度、厚度、彎度、拱度、方圓度、折印、顏色、各種缺陷等多項參數；再進一步根據分類信息，產生出毛片分類。

9.根據權利要求1和權利要求8所述的毛片測試的方法和裝置，其實施方式可以根據具體的實現要求采集正光、背光、前光和側光組合圖中的一種或任意多種以實現圖像處理和識別。