[發明專利]一種機器人焊接垂直度測量機構及其測量方法

有效

• 申請號: 201410574572.0
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN104439769A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 尹雪松;黃志林;王小龍;謝緯
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標事務所 44239
• 代理人: 黃洋;蓋軍

1.一種機器人焊接垂直度測量機構，其特征在于由底座及測量桿連接而成，底座的底面為平面，所述測量桿垂直于底座的底面，所述底座設有磁鐵。

2.根據權利要求1所述的機器人焊接垂直度測量機構，其特征在于所述測量桿為錐狀。

3.根據權利要求2所述的機器人焊接垂直度測量機構，其特征在于所述測量桿的端部為球頭。

4.根據權利要求3所述的機器人焊接垂直度測量機構，其特征在于所述測量桿由一節或者多節通過螺紋配合連接而成。

5.根據權利要求1所述的機器人焊接垂直度測量機構的測量方法，其特征在于包括如下步驟：

A：在鈑金件上標出焊點位置，將焊槍的上電極和下電極移至焊點處，調整焊槍角度至焊槍與鈑金件表面呈近似垂直狀態，閉合焊槍的上電極和下電極，使焊槍的上電極和下電極夾緊鈑金件；

B：在鈑金件的焊點旁邊選取平面作為測量面，將機器人焊接垂直度測量機構的底座通過磁鐵吸附于測量面上；

C：用直尺測量測量桿端部中心與焊槍上電極桿中心的距離L1；當L1大于預定長度L0時，調整焊槍角度；所述預定長度L0=L2*tan（α），其中L2為測量桿的長度，α為焊槍的焊接垂直度的最大預定偏差角度；

D：重復步驟C，直至L1大于或小于預定長度L0，表示焊槍的焊接垂直度已經達到預定要求。

6.根據權利要求5所述的機器人焊接垂直度測量機構的測量方法，其特征在于所述B步驟中，在測量面上選取一個點作為測量點；所述C、D步驟中，首先在該測量點的第一個方向上進行焊槍焊接垂直度的測量，直至該方向上所測得的焊槍的焊接垂直度已經達到預定要求，然后再在該測量點的第二個方向上進行焊槍焊接垂直度的測量，直至兩個方向上所測得的焊槍的焊接垂直度均已經達到預定要求，則表示焊槍的焊接垂直度已經達到預定要求；所述第一個方向與第二個方向正交。

7.根據權利要求5所述的機器人焊接垂直度測量機構的測量方法，其特征在于所述B步驟中，在測量面上選取兩個點作為測量點，所述兩個測量點與焊點的連線互相垂直；所述C、D步驟中，首先在一個測量點上進行焊槍焊接垂直度的測量，直至測量點上所測得的焊槍的焊接垂直度已經達到預定要求，然后再在另一個測量點上進行焊槍焊接垂直度的測量，直至兩個測量點上所測得的焊槍的焊接垂直度均已經達到預定要求，則表示焊槍的焊接垂直度已經達到預定要求。

8.根據權利要求5或6或7所述的機器人焊接垂直度測量機構的測量方法，其特征在于所述B步驟中的測量面與焊點位置的平面平行，且測量面的表面清潔。