[發明專利]一種汽車主動剎車的方法

無效

• 申請號: 201410574565.0
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN104369729A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 徐花;肖亞韙;張靜雅
• 申請（專利權）人: 蘇州德魯森自動化系統有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

技術領域

本發明涉及汽車控制領域，尤其涉及一種汽車主動剎車的方法。

背景技術

汽車電子是車體汽車電子控制裝置和車載汽車電子控制裝置的總稱。車體汽車電子控制裝置，包括發動機控制系統、底盤控制系統和車身電子控制系統（車身電子ECU）。汽車電子最顯著特征是向控制系統化推進，用傳感器、微處理器MPU、執行器、數十甚至上百個電子元器件及其零部件組成的電控系統，正獲得極其廣泛的市場。車體汽車電子控制裝置有如赤裸裸的、不穿戴任何衣物飾物的人體；車載汽車電子包括汽車信息系統、汽車導航系統和汽車娛樂系統。車載汽車電子控制裝置有如人身的衣物、飾物。

汽車電子化被認為是汽車技術發展進程中的一次革命，汽車電子化的程度被看作是衡量現代汽車水平的重要標志，是用來開發新車型，改進汽車性能最重要的技術措施。汽車制造商認為增加汽車電子設備的數量、促進汽車電子化是奪取未來汽車市場的重要的有效手段。

據統計，從1989年至2000年，平均每輛車上電子裝置在整個汽車制造成本中所占的比例由16％增至23％以上。一些豪華轎車上，使用單片微型計算機的數量已經達到48個，電子產品占到整車成本的50％以上，目前電子技術的應用幾乎已經深入到汽車所有的系統。?

按照對汽車行駛性能作用的影響劃分，可以把汽車電子產品歸納為兩類：一類是汽車電子控制裝置，汽車電子控制裝置要和車上機械系統進行配合使用，即所謂“機電結合”的汽車電子裝置；它們包括發動機、底盤、車身電子控制。例如電子燃油噴射系統、制動防抱死控制、防滑控制、牽引力控制、電子控制懸架、電子控制自動變速器、電子動力轉向等，另一類是車載汽車電子裝置，車載汽車電子裝置是在汽車環境下能夠獨立使用的電子裝置，它和汽車本身的性能并無直接關系。它們包括汽車信息系統（行車電腦）、導航系統、汽車音響及電視娛樂系統、車載通信系統、上網設備等。

現在汽車的電子控制裝置對各種情況已經有了很完備的考慮，然而，依舊有一些地方沒有考慮到：汽車在行駛的時候，剎車基本上都是由駕駛員控制，在駕駛員疲勞、開小差的時候，很容易發生車禍，撞上前方的障礙物，現有的電子設備基本不能主動進行剎車，避免車禍的發生。

專利“汽車主動剎車系統及汽車”（申請號：201210067652.8，申請日：2012-03-15）公開了一種汽車主動剎車系統，其包括激光收發裝置、影像獲取系統、剎車系統及控制系統；控制系統分別與激光收發裝置、影像獲取系統及剎車系統相連接；激光收發裝置用于沿該汽車的行駛方向發射一光束并接收該光束經反射后的光束；當激光收發裝置接收的反射光束的強度大于一預設值時，控制系統實時觸發影像獲取系統沿汽車的行駛方向獲取當前路況的影像；控制系統對影像獲取系統獲取的影像進行分析，當影像中存在人物特征時，控制系統啟動剎車系統主動控制汽車剎車。該發明提供的汽車主動剎車系統判斷影像中存在人物特征時主動啟動剎車系統，有效減少了對行人的意外傷害。該發明還提供一種使用該汽車主動剎車系統的汽車。

這種方式沒有在車輛即將撞上障礙物的時候對駕駛員進行提醒，也沒有進行緊急制動，僅僅在障礙物存在人體特征的時候啟動剎車系統，具有極大的不足。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對背景技術中所涉及的缺陷，提供一種汽車主動剎車的方法。

本發明為解決上述技術問題采用以下技術方案：

一種汽車主動剎車的方法，包含以下步驟：

步驟1），設置距離感應模塊采集當前汽車與其前端障礙物之間的距離；

步驟2），設置速度采集模塊采集汽車的當前速度；

步驟3），根據汽車的當前速度計算出汽車的最短制動距離；

步驟4），將汽車的最短制動距離加上預設的緩沖距離得到汽車的警告距離；

步驟5），將汽車的最短制動距離加上預設的隔離距離得到汽車的剎車距離；

步驟6），判斷當前汽車與其前端障礙物之間的距離是否小于等于汽車的警告距離，如果小于等于，則對汽車的駕駛員發出警告；

步驟7），判斷當前汽車與其前端障礙物之間的距離是否小于等于汽車的剎車距離，如果小于等于，則控制汽車的剎車系統對汽車進行剎車。

作為本發明一種汽車主動剎車的方法進一步的優化方案，所述距離感應器采用紅外感應裝置。

作為本發明一種汽車主動剎車的方法進一步的優化方案，所述距離感應器采用超聲波檢測裝置。

作為本發明一種汽車主動剎車的方法進一步的優化方案，所述速度采集模塊為汽車本身的車載ecu。