[發(fā)明專利]一種機(jī)械車庫車位空置檢測方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410572741.7
• 申請(qǐng)日: 2014-10-24
• 公開（公告）號(hào): CN104314336A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林楠淞;陳良;聶文清;彭山平;孫金山;李鳳保
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川科萊立泊停車設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/12
• 分類號(hào): E04H6/12;G08G1/14
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 沈強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)械式車庫車位空置檢測方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)在機(jī)械停車庫一般是集群設(shè)計(jì)，車位很多而且密集。比如地下立體車庫，如果每個(gè)車庫單元沒有人工統(tǒng)計(jì)的話是不太好從車內(nèi)看到上層車位時(shí)候存在停車位的。這樣就需要停車引導(dǎo)系統(tǒng)。停車引導(dǎo)系統(tǒng)可以指導(dǎo)車輛向某個(gè)存在停車位的區(qū)域行駛，在空置停車位上停車之后，車位判斷為已停車，而改變引導(dǎo)系統(tǒng)參數(shù)。簡而言之，停車引導(dǎo)系統(tǒng)需要有車庫空置與否的數(shù)據(jù)來支持。

以往的技術(shù)，在大型停車場平面車位的空置判斷一般是通過車位頂部設(shè)置的超聲波探頭檢測。在機(jī)械式立體停車位上也可以應(yīng)用該技術(shù)進(jìn)行車位空置判斷，傳統(tǒng)的方式為每個(gè)車位增加對(duì)射電眼檢測，但是檢測點(diǎn)增多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率增高，準(zhǔn)確率不高（如有異物遮擋探頭，也會(huì)顯示為車位已停車），結(jié)構(gòu)成本增加每個(gè)車位約為600元。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于在于現(xiàn)有機(jī)械式立體停車庫的基礎(chǔ)上，對(duì)每個(gè)車位的升降電機(jī)增加一個(gè)信號(hào)采集裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)升降電機(jī)電流信號(hào)變化的采集而進(jìn)行對(duì)車位空置的判斷。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種機(jī)械式車庫車位空置檢測方法，所述機(jī)械式車庫為立體車庫，每一個(gè)車位設(shè)置有一個(gè)獨(dú)立的升降電機(jī)，該方法包括以下內(nèi)容：?

存車過程：

當(dāng)轎車停放在車位上，升降電機(jī)開始工作將轎車升至車位，在升降電機(jī)上升的過程中會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電流值I₁，該電流值由控制系統(tǒng)記錄；

取車過程：

當(dāng)取車結(jié)束后，升降電機(jī)開始工作將車位復(fù)原，在升降電機(jī)上升的過程中會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電流值I₂，該電流值由控制系統(tǒng)記錄;

電流值對(duì)比：?

由控制系統(tǒng)對(duì)電流值I₁和電流值I₂與初始值進(jìn)行比較，當(dāng)電流值I₁大于初始值判斷車位上有車，當(dāng)電流值I₂小于或等于初始值則判斷為車位上無車。

在上述技術(shù)方案中，所述電流值由串聯(lián)在電機(jī)交流線路中的電流檢測模塊獲得，電流檢測模塊檢測的電流信號(hào)由變送器轉(zhuǎn)換為模擬標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)后輸入到控制系統(tǒng)。

本發(fā)明還提供一種機(jī)械式車庫車位空置檢測方法，該方法包括以下內(nèi)容：

存車過程：

當(dāng)轎車停放在車位上，升降電機(jī)開始工作將轎車升至車位，在升降電機(jī)上升過程中會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電流值，該電流值由信號(hào)采集模塊采集并轉(zhuǎn)換為高電平傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)記錄；

取車過程：

當(dāng)取車結(jié)束后，升降電機(jī)開始工作將車位復(fù)原，在升降電機(jī)上升過程中會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電流值，該電流值由信號(hào)采集模塊采集并轉(zhuǎn)換為低電平傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)記錄;

電流值對(duì)比：?

由控制系統(tǒng)對(duì)高、低電平進(jìn)行判斷，高電平判斷為車位上有車，低電平判斷車位上無車。

在上述技術(shù)方案中，所述信號(hào)采集模塊的輸入端與電機(jī)的交流線路連接，輸出端連接到控制系統(tǒng)。

在上述技術(shù)方案中所述信號(hào)采集模塊的輸入端為環(huán)形線圈，環(huán)形線圈套在交流線路上。

在上述技術(shù)方案中所述信號(hào)采集模塊的輸入端與輸出端之間設(shè)置有A/D轉(zhuǎn)換模塊。

在本發(fā)明中，電流信號(hào)的采集有兩種模式，一種可以通過PLC直接采取模擬的電流信號(hào)?，但是PLC采集的模擬信號(hào)必須是標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)，而交流線路上的電流信號(hào)是非標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)，因此在電流檢測模塊與PLC之間需要一個(gè)變送器，變送器的功能就是為了將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)供PLC采集使用，然后PLC內(nèi)部完成對(duì)電流信號(hào)的計(jì)算和對(duì)比，最后做出判斷。這種情況下，因?yàn)樽詈蟛杉氖请娏鞯闹担噪娏鳈z測模塊是直接串聯(lián)在電機(jī)的交流線路上。

另一種是由PLC直接讀取數(shù)字高低電平，由PLC直接對(duì)高低電平做出判斷，并完成對(duì)車位的判斷，要實(shí)現(xiàn)該模式，必須在PLC外完成對(duì)電流信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換，因此在這個(gè)環(huán)節(jié)信號(hào)采集模塊與交流線路的連接方式采用一端連接，及是信號(hào)采集模塊的連接端做出環(huán)形的線圈，將線圈套在交流線路上，交流信號(hào)通電后會(huì)產(chǎn)生電磁感應(yīng)，并產(chǎn)生一個(gè)電信號(hào)到A/D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換完成高低比較形成高、低電平發(fā)送到PLC。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單緊湊，不需要在配電柜之外增加檢測開關(guān)。準(zhǔn)確率高。更加節(jié)約能源、經(jīng)濟(jì)環(huán)保。可以為機(jī)械車庫更深入開發(fā)作數(shù)據(jù)支持，比如在升降橫移類車庫中，可以因?yàn)檫@個(gè)判斷的數(shù)據(jù)，在存車時(shí)優(yōu)先停放下層空置車盤，這樣可以節(jié)約大量停取車時(shí)間，同時(shí)節(jié)約電能，使結(jié)構(gòu)重心盡量靠下，更加安全。

具體實(shí)施方式