[發明專利]取貨機構及自動售賣機

在審

• 申請號: 201410572141.0
• 申請日: 2014-10-23
• 公開（公告）號: CN104392546A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 王虓棟;邵凌虹
• 申請（專利權）人: 王虓棟;邵凌虹
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

技術領域

本發明涉及自動售賣機領域，尤其涉及一種取貨機構及采用該取貨機構的自動售賣機。

背景技術

自動售貨機(Vending?Machine，VEM)是能根據投入的錢幣自動付貨的機器。自動售貨機是商業自動化的常用設備，它不受時間、地點的限制，能節省人力、方便交易。是一種全新的商業零售形式，又被稱為24小時營業的微型超市。能分為三種：飲料自動售貨機、食品自動售貨機、綜合自動售貨機。

現有的自動售貨機中取貨的方式都較為簡單，通常是利用貨物的重力作用直接掉落到取貨口，或者設置一個取貨通道，貨物通過重力作用沿通道下落，最后落到取貨口。這些取貨方式都無法保障貨物的安全，這也使得自動售貨機可裝載銷售的貨物受到了極大的限制。

發明內容

本發明要解決的技術問題是如何提供一種能保障貨物安全的自動售賣機。

為了解決這一技術問題，本發明提供了一種取貨機構，用以實現自動售賣機貨架上商品的取貨和輸送，包括移動驅動機構、滑塊、載貨平臺和載貨手，所述移動驅動機構與所述貨架的位置相對固定，所述載貨平臺安裝于所述滑塊上，所述載貨手安裝于所述載貨平臺上；

所述移動驅動機構用以驅動所述滑塊沿XY平面進行平移；進而使得所述載貨平臺至少能夠通過平移移動至所述貨架上待取貨物對應的載貨位置；

所述載貨平臺能夠相對于所述滑塊沿Z向平移，且能夠通過Z向平移與所述貨架對接；

所述載貨手能夠相對于所述載貨平臺沿Z向平移，且能夠通過Z向平移將對應位置的貨物取至所述載貨平臺上。

所述的取貨機構還包括出貨機構，所述出貨機構至少包括輸送帶，所述輸送帶的一端設有連通至自動售賣機外的出貨口；

所述移動驅動機構還用以：

使得所述載貨平臺至少能夠通過平移移動至與所述輸送帶的另一端匹配的卸貨位置；

所述載貨手還用以：

當所述載貨平臺位于卸貨位置時，通過Z向平移將所述載貨平臺上的貨物送入到所述輸送帶的另一端，進而使得所述貨物經所述輸送帶的傳輸送至所述出貨口，最終實現貨物的出貨。

所述移動驅動機構至少包括第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌與所述貨架位置相對固定，所述第二滑軌沿所述第一滑軌移動，所述滑塊沿所述第二滑軌移動。

所述第一滑軌和第二滑軌均為直線，所述第二滑軌或第一滑軌沿水平向設置。

所述載貨手包括一吸附裝置，所述吸附裝置與一吸氣泵連接，所述吸附裝置安裝于所述載貨平臺上。

所述吸附裝置至少用以吸附待取貨物；

當所述載貨平臺位于載貨位置時，所述吸附裝置能夠通過Z向平移將吸附的待取貨物取至所述載貨平臺上。

本發明還提供了一種自動售賣機，包括了貨架與本發明提供的取貨機構，所述貨架至少包括至少一層層板和設于所述層板上的隔板，所述隔板將所述層板上側的空間分割成至少兩個貨物通道，所述貨物通道中沿Z軸排布若干貨物，載貨時，所述載貨平臺與所述層板對接。

所述層板上設有插孔，所述隔板通過插入所述插孔可拆卸地安裝于所述層板上。

所述的自動售賣機還包括補貨組件，所述補貨組件至少包括了設于所述貨物通道內的推板，所述推板用以沿Z軸向外推動對應貨物通道內的貨物，補貨時，所述載貨平臺與所述隔板對接。

所述補貨組件至少包括了設于所述隔板內的通腔體，所述隔板的一端設有通氣口，所述隔板壁上設有長條形的開槽，所述開槽沿Z向排布，所述通腔體內設有一滑動件，所述滑動件通過一連接件與所述推板固定連接，所述連接件沿所述開槽移動；

所述載貨手包括一吸附裝置，所述吸附裝置與一吸氣泵連接，補貨時，所述吸附裝置的吸附口與所述通氣口對接，進而通過吸附所述滑動件實現所述推板的Z軸向推動。

本發明還提供了一種自動售賣機，包括了貨架與如權利要求1至6任意之一所述的取貨機構，所述貨架至少包括若干層板和設于所述層板上的隔板，所述隔板將所述層板上側的空間分割成若干貨物通道，所述貨物通道中沿Z軸排布若干貨物，載貨時，所述載貨平臺與所述層板對接。

所述層板上設有插孔，所述隔板通過插入所述插孔可拆卸地安裝于所述層板上。

所述的自動售賣機還包括補貨組件，所述補貨組件至少包括了設于所述貨物通道內的推板，所述推板用以沿Z軸向外推動對應貨物通道內的貨物，補貨時，所述載貨平臺與所述隔板對接。