[發明專利]差速驅動可升降機構

在審

• 申請號: 201410567783.1
• 申請日: 2014-10-23
• 公開（公告）號: CN105522915A
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 周衛東;邢志強;宛志偉;邢志勇
• 申請（專利權）人: 保定市科奇電子科技開發有限公司;保定首控工業設計有限公司
• 主分類號: B60K17/04
• 分類號: B60K17/04;B60K17/16;B62D11/10;B60G17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及行走機械領域，具體涉及一種差速驅動車輪且能夠調節車輪高度的機構，適用于各類行走類并隨時需要調整高度的機械設備。

背景技術

現有行走機械，是指在地面行走的自行式和拖式機械，包括工程機械、農業機械、礦山機械和專用車輛，如推土機、挖掘機、壓路機、攤鋪機、起重機、叉車、裝載機、拖拉機、聯合收割機等。在這些行走機械中，需要調整高度保證水平工作的典型設備主要有平地機、攤鋪機等，其驅動機構一般由驅動動力源、傳動機構和車輪組成，驅動動力源主要有發動機、電動機、液壓氣動馬達等。調整高度的機構一般采用液壓缸、氣缸和螺旋升降機構。上述機械采用的驅動和調整高度的機構相對較復雜，制造精度高，后期維護成本高。

發明內容

（一）要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是提供一種適合于行走類的機構，能夠實現既可以驅動車輪又能實現車輪升降、同時具有差速轉向功能。

（二）技術方案

為解決上述技術問題，提供一種差速驅動可升降機構，包括機架，固定在所述機架上的驅動總成、與所述驅動總成通過鏈條連接的差速總成、與差速總成通過鏈條連接的車輪總成、以及安裝于所述車輪總成上的螺旋升降機。

優選地，所述差速總成包括差速器、大鏈輪以及差速小鏈輪，所述大鏈輪安裝于所述差速器的輸入軸上，所述差速小鏈輪安裝于所述差速器的輸出軸上。

優選地，所述驅動總成包括驅動減速電機和驅動小鏈輪，所述驅動小鏈輪固定在所述驅動減速電機上，所述驅動小鏈輪通過第一鏈條與所述大鏈輪連接。

優選地，所述車輪總成包括車輪鏈輪以及車輪，所述車輪鏈輪固定在所述車輪的輸出軸上，所述車輪鏈輪通過第二鏈條與所述差速小鏈輪連接。

優選地，所述螺旋升降機安裝于所述車輪上。

優選地，所述車輪總成有兩套，且每套車輪總成上分別安裝有螺旋升降機。

優選地，還包括電氣控制系統，與所述螺旋升降機連接。

（三）有益效果

本發明的差速驅動可升降機構采用螺旋升降與鏈條差速驅動的組合方式實現，既可以驅動車輪又可以實現車輪升降，同時可以差速轉向的功能，結構簡單，便于安裝，維護方便。

附圖說明

圖1是依照本發明實施方式的差速驅動可升降機構的結構示意圖；

圖2是依照本發明實施方式的差速驅動可升降機構的仰視圖。

其中，1：驅動減速電機；2：驅動小鏈輪；3：大鏈輪；4：小鏈輪；5：車輪鏈輪；6：車輪；7：第二鏈條；8：第一鏈條；9：差速器；10：螺旋升降機；11：機架。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。

如圖1所示，本發明提供了一種差速驅動可升降機構，包括機架11，固定在機架11上的驅動總成、與驅動總成通過鏈條連接的差速總成、與差速總成通過鏈條連接的車輪總成、以及安裝于車輪總成上的螺旋升降機10，以及與所述螺旋升降機10連接的電氣控制系統。差速總成包括差速器9、大鏈輪3以及差速小鏈輪4，大鏈輪3安裝于差速器9的輸入軸上，差速小鏈輪4安裝于差速器9的輸出軸上。驅動總成包括驅動減速電機1和驅動小鏈輪2，驅動小鏈輪2固定在驅動減速電機1上，通過驅動減速電機的旋轉減速，使驅動小鏈輪輸出合適的轉速；驅動小鏈輪2通過第一鏈條8與大鏈輪3連接，驅動小鏈輪2將轉動通過第一鏈條8傳遞給大鏈輪3，然后通過差速器9又傳遞給了2個差速小鏈輪4。在驅動減速電機1轉動過程中，通過第一鏈條8的傳動和差速器9的作用，使得2個差速小鏈輪4同時旋轉，而且在設備轉彎過程中能夠實現差速功能。車輪總成包括車輪鏈輪5以及車輪6，車輪鏈輪5固定在車輪6的輸出軸上，車輪鏈輪5通過第二鏈條7與差速小鏈輪4連接，差速小鏈輪4將轉動通過第二鏈條7傳遞給車輪鏈輪5，最終實現車輪6的旋轉。同時由于差速總成的差速功能，使得車輪6在轉彎過程中能夠靈活差速轉動。螺旋升降機10安裝于車輪6上。車輪總成有兩套，且每套車輪總成上分別安裝有螺旋升降機10，通過外部的電氣控制系統控制螺旋升降機的升降，調整車輪距離機架的高度，實現機架的水平或者與水平面呈一定的角度保持不變，使機架不受地面高度變化的影響。

由于本套機構采用鏈條與鏈輪傳動，在車輪升降的過程中，由于鏈條允許一定的松垂度，使得車輪升降過程中仍然能夠實現驅動差速功能。