[發明專利]一種警用多用途偵測用無人機系統

在審

• 申請號: 201410564692.2
• 申請日: 2014-10-22
• 公開（公告）號: CN104317288A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 魏玉良;程阿明
• 申請（專利權）人: 陜西億美萬泰科技有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;G01C11/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明涉及無人機領域，具體是一種警用多用途偵測用無人機系統。

背景技術

目前，現有的警用無人機不能完全解決各種偵測中的具體問題，比如，針對城市密集超高層火災、石油化工廠或物料庫倉區火災、維穩安保、緊急救援、突發事件處理等情況，現有的警用無人機很難準確有效及時的做好實時偵測并有效傳回即時音、視頻和畫面資料，尤其在嚴劣環境以及人員難以到達或接近的區域不能完善實施實時偵測并傳回即時資料。

發明內容

本發明的目的在于提供一種準確、及時有效地警用多用途偵測用無人機系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種警用多用途偵測用無人機系統，包括無人機平臺、飛控平臺、地面站控制系統、數字圖傳系統、三軸增穩云臺；數字圖傳系統包括便攜圖像接收機、圖像采集系統、機載無線數字視頻傳輸系統與機載發射天線；無人機平臺連接飛控平臺，飛控平臺還與數字圖傳系統的圖像采集系統連接，圖像采集系統連接便攜圖像接收機，便攜圖像接收機的另一端連接機載無線數字視頻傳輸系統，機載無線數字視頻傳輸系統還連接機載發射天線，機載發射天線與地面站控制系統連接；圖像采集系統放置在三軸增穩云臺上，保持圖像采集系統的穩定；

飛控平臺控制無人機平臺，飛控平臺通過數字圖傳系統的圖像采集系統采集圖像或視頻，圖像或視頻通過便攜圖像接收機、機載無線數字視頻傳輸系統與機載發射天線傳輸到地面站控制系統。

作為本發明進一步的方案：所述地面站控制系統包括視頻顯示器、機載設備控制發射機、地面站電腦與電源，電源包括充電器與電壓電流檢測裝置；視頻顯示器連接無線視頻接收機，機載設備控制發射機連接操縱桿功能開關，地面站電腦連接數據接收機。

作為本發明進一步的方案：圖像采集系統包括高清廣播級攝像機或專業數碼相機。?

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明能夠準確有效及時的做好實時偵測并有效傳回即時音、視頻和畫面資料，尤其在嚴劣環境以及人員難以到達或接近的區域能夠完善實施實時偵測并傳回即時資料，及時地根據資料判斷分析，減少經濟損失，避免人員傷亡。

附圖說明

圖1是地面站控制系統的結構框圖；

圖2是定向衛星自動跟蹤系統圖；

圖3是本發明的結構框圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-圖3，本發明實施例中，一種警用多用途偵測用無人機系統，包括無人機平臺、飛控平臺、地面站控制系統、數字圖傳系統、三軸增穩云臺。

數字圖傳系統包括便攜圖像接收機、圖像采集系統、機載無線數字視頻傳輸系統與機載發射天線。圖像采集系統采用高清廣播級攝像機或專業數碼相機。

無人機平臺連接飛控平臺，飛控平臺還與數字圖傳系統的圖像采集系統連接，圖像采集系統連接便攜圖像接收機，便攜圖像接收機的另一端連接機載無線數字視頻傳輸系統，機載無線數字視頻傳輸系統還連接機載發射天線，機載發射天線與地面站控制系統連接。圖像采集系統放置在三軸增穩云臺上，保持圖像采集系統的穩定。飛控平臺控制無人機平臺，飛控平臺通過數字圖傳系統的圖像采集系統采集圖像或視頻，圖像或視頻通過便攜圖像接收機、機載無線數字視頻傳輸系統與機載發射天線傳輸到地面站控制系統。

1.無人機平臺

無人機平臺的主要指標如表1所示。

表1

無人機平臺具有體積小、重量輕、載荷比大、操作靈活、使用方便、可靠性高、可維護性好和價格低廉等特點。目前，無人機在多個領域得到了廣泛的應用。它也是唯數不多的能夠批量生產的工業化產品。一種消防滅火偵測用無人機系統是基于無人機技術基礎上一款專為消防滅火偵測設計的無人直升機。在動力傳遞、變速箱結構、減震器件、防爆等方面，采取了一系列措施，提高了飛機的可靠性。同時，也有效的消除了拍攝圖像的震動問題。另外，通過對主槳轉速的控制，也徹底消除了拍攝畫面的頻閃問題。

2.飛控平臺，即自動駕駛儀系統?