[發明專利]燒結機臺車篦條檢測方法

有效

• 申請號: 201410558164.6
• 申請日: 2014-10-20
• 公開（公告）號: CN105588439B
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 韓明明;孫文杰;鄒一波;趙利明;戚功亮;翟立偉
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司;徐州衡器廠有限公司
• 主分類號: F27B21/14
• 分類號: F27B21/14;F27D21/02
• 代理公司: 上海科琪專利代理有限責任公司31117
• 代理人: 伍賢喆

1.一種燒結機臺車篦條檢測方法，其特征是：在燒結機臺車的空載區域設置攝像機采集運行中的空載的燒結機臺車俯視圖像，然后利用燒結機臺車俯視圖像提取出每臺燒結機臺車底面圖像，設定閾值條件后對燒結機臺車底面圖像進行判定，識別出缺損的篦條；

構建燒結機臺車模板和篦條模板后,包括以下步驟：

S1：利用攝像機采集空載區域的燒結機臺車俯視圖像；

S2：對燒結機臺車俯視圖像進行預處理，強化燒結機臺車特征和篦條特征；

S3: 調用燒結機臺車模板與預處理后圖像進行匹配，提取出燒結機臺車底面圖像；

S4：調用篦條模板與燒結機臺車底面圖像進行對比，提取出相匹配的篦條單元；剩余區域為未提取區域；

S5：設定閾值條件對每個篦條單元和未提取區域進行判定，如發現符合閾值條件的篦條單元和未提取區域，則說明有篦條缺失，此時報警器進行報警。

2.如權利要求1所述的燒結機臺車篦條檢測方法，其特征是：所述的步驟S5中，所述閾值條件為設定灰度閾值，以灰度小于灰度閾值的像素點為缺損點，缺損點構成的區域為缺損區域；并設定缺損區域的報警長度閾值和報警寬度閾值，當同時滿足以下兩個條件時，進行報警；

條件一、缺損區域的長度大于等于報警長度閾值；

條件二、缺損區域的寬度大于等于報警寬度閾值。

3.如權利要求1所述的燒結機臺車篦條檢測方法，其特征是：所述的步驟S5中，所述閾值條件為傾斜角度閾值，當篦條單元的方向相對于設定初始方向偏轉超過傾斜角度閾值時，進行報警。

4.如權利要求1~3中任意一權利要求所述的燒結機臺車篦條檢測方法，其特征是：所述步驟S5中的閾值條件包括預警閾值條件和故障閾值條件。

5.如權利要求1~3中任意一權利要求所述的燒結機臺車篦條檢測方法，其特征是：所述構建燒結機臺車模板和篦條模板中，選用的圖像特征為邊緣特征、顏色特征、形狀特征、紋理特征、局部不變性特征中的一種或多種任意組合。

6.如權利要求1~3中任意一權利要求所述的燒結機臺車篦條檢測方法，其特征是：所述步驟S2對燒結機臺車俯視圖像進行預處理的具體操作為，

第一步，圖像識別運算控制器將圖像采集裝置送來的燒結機臺車俯視圖像從RGB三通道的彩色圖像轉換為灰度單通道圖像；

第二步，圖像識別運算控制器利用濾波算法對灰度單通道圖像平滑，去噪；

第三步，圖像識別運算控制器對平滑去噪后的圖像進行灰度直方圖均衡化處理，并使用圖像閾值分隔算法進行圖像二值化；

第四步，多次迭代使用“腐蝕”和“膨脹”運算處理，對二值化的圖像進行強化，獲得更好的燒結機臺車和篦條特征。

7.如權利要求1~3中任意一權利要求所述的燒結機臺車篦條檢測方法，其特征是：所述步驟S3中提取出燒結機臺車底面圖像，具體為采集燒結機臺車的邊緣特征和局部不變性特征，使用最大后驗概率方法進行匹配，提取出燒結機臺車底面圖像。

8.如權利要求1~3中任意一權利要求所述的燒結機臺車篦條檢測方法，其特征是：所述步驟S4中提取出相匹配的篦條單元，具體為采集篦條的邊緣特征和形狀特征，使用基于旋轉與縮放算法進行匹配，提取出篦條單元。

9.如權利要求1~3中任意一權利要求所述的燒結機臺車篦條檢測方法，其特征是：所述的步驟S2和步驟S3之間還包括將多個部分燒結機臺車俯視圖像拼合成為整個燒結機臺車俯視圖像的步驟。