[發明專利]一種臂位檢測裝置、方法及起重機

在審

• 申請號: 201410551145.0
• 申請日: 2014-10-16
• 公開（公告）號: CN105197820A
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 曹廣志;孫亞男;包建國;李磊
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C23/687
• 分類號: B66C23/687;B66C13/00;F15B19/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 宋少娜

1.一種臂位檢測裝置，包括一節基本臂、數節伸縮臂和油缸，其特征在于：還包括測長傳感器和臂位校驗機構，所述測長傳感器設置在所述基本臂上，用于檢測所述油缸的行程，確定臂位，所述臂位校驗機構包括數個校驗接近開關和數個校驗檢測板，各所述校驗接近開關均設置在所述油缸上，每一所述校驗檢測板對應設置在一節所述伸縮臂上，各所述校驗檢測板上設置的開孔均不同，用于保證各所述校驗接近開關在不同臂位檢測到不同的信號；檢測過程中，先通過所述測長傳感器確定臂位，后通過所述臂位校驗機構校驗臂位的正確與否。

2.如權利要求1所述的臂位檢測裝置，其特征在于：還包括減速機構，所述減速機構包括數個減速接近開關和數個減速檢測板，各所述減速接近開關均設置在所述油缸上，每一所述減速檢測板對應設置在一節所述伸縮臂上；所述油缸在某一節所述伸縮臂中伸縮確定臂位的過程中，各所述減速接近開關依次檢測到該節所述伸縮臂上的所述減速檢測板，每一所述減速接近開關檢測到所述減速檢測板時，所述油缸減速一次。

3.如權利要求2所述的臂位檢測裝置，其特征在于：數個所述校驗接近開關作為一組設置在所述油缸的缸頭左側；數個所述減速接近開關作為另一組設置在所述油缸的缸頭右側；對應的，每一節所述伸縮臂的左側設置校驗檢測板，每一節所述伸縮臂的右側設置所述減速檢驗板。

4.如權利要求3所述的臂位檢測裝置，其特征在于：所述減速接近開關包括伸減速接近開關和縮減速接近開關，數個所述伸減速接近開關設置在所述缸頭右側靠近前部的位置，數個所述縮減速接近開關設置在所述缸頭右側靠近后部的位置。

5.如權利要求4所述的臂位檢測裝置，其特征在于：所述伸減速接近開關和所述縮減速接近開關分兩排設置，各所述伸減速接近開關沿所述油缸移動方向設置在同一排上，各所述縮減速接近開關沿所述油缸移動方向設置在同一排上。

6.如權利要求5所述的臂位檢測裝置，其特征在于：所述校驗接近開關為四個，所述伸減速接近開關為兩個，所述縮減速接近開關為兩個。

7.如權利要求3所述的臂位檢測裝置，其特征在于：數個所述校驗接近開關設置在所述油缸的缸頭左側的浮動尼龍塊上；數個所述減速接近開關設置在所述油缸的缸頭右側的浮動尼龍塊上。

8.如權利要求2-7任一項所述的臂位檢測裝置，其特征在于：還包括控制器，所述控制器電連接所述測長傳感器、校驗接近開關和減速接近開關。

9.一種臂位檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

確定臂位：選定需要伸縮的伸縮臂，油缸進行伸縮動作，通過測長傳感器實時檢測油缸伸縮長度，當達到選定伸縮臂后，釋放缸銷，通過缸銷將油缸與選定的伸縮臂鎖定；

校驗臂位：通過臂位校驗機構進行臂位校驗，由于各節伸縮臂上的校驗檢測板的開孔不同，因此，數個校驗接近開關在不同臂位檢測到的校驗信號不同，可組合發送滿足不同伸縮臂節數的校驗信號，若發送的校驗信號與選定的臂位一致，則進行下一步的運動操作，若發送的校驗信號與選定的臂位不一致，則進行故障診斷。

10.如權利要求9所述的臂位檢測方法，其特征在于：在確定臂位的過程中，當測長傳感器檢測到油缸的伸縮長度達到一預定值時，開始處理減速接近開關發出的信號，每一減速接近開關檢測到減速檢測板，降低一次油缸的運行速度，當最后的減速接近開關檢測到減速檢測板時，最后一次降低油缸的運行速度，并且釋放缸銷，通過缸銷將油缸與選定的伸縮臂鎖定。

11.一種起重機，其特征在于：包括如權利要求1-8任一項所述的臂位檢測裝置。