[發(fā)明專利]一種裝配方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410550960.5
• 申請日: 2014-10-17
• 公開（公告）號: CN104879357A
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳加富;繆磊
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州富強(qiáng)科技有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及點(diǎn)膠行業(yè)，尤其涉及一種裝配方法。

背景技術(shù)

隨著電子行業(yè)的日趨成熟，點(diǎn)膠工藝的應(yīng)用亦愈加廣泛，傳統(tǒng)點(diǎn)膠方法多采用氣動(dòng)與機(jī)械運(yùn)動(dòng)相結(jié)合進(jìn)行工作，缺乏監(jiān)測和計(jì)算設(shè)備，導(dǎo)致在點(diǎn)膠過程中經(jīng)常發(fā)生錯(cuò)位和精度不良的情況嚴(yán)重制約了點(diǎn)膠工藝的發(fā)展，鑒于上述缺陷，實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種裝配方法。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于：在點(diǎn)膠組裝過程中增加攝像模組合計(jì)算處理器解決傳統(tǒng)工藝精度不佳的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種裝配方法，其包括裝夾治具、裝配模組、攝像模組、點(diǎn)膠模組、計(jì)算處理器、線性模組、真空吸盤，所述的裝夾治具能用于裝夾被點(diǎn)膠體，所述的攝像模組能進(jìn)行拍攝，所述的點(diǎn)膠模組進(jìn)行點(diǎn)膠動(dòng)作，所述的計(jì)算處理器能進(jìn)行參數(shù)控制與記錄，所述的線性模組設(shè)有若干組，所述的線性模組根據(jù)其設(shè)置的位置進(jìn)行移動(dòng)；

其裝配步驟如下：

a、將被點(diǎn)膠體裝入裝夾治具內(nèi)部；

b、線性模組帶動(dòng)被點(diǎn)膠體進(jìn)入裝配模組的凹槽內(nèi)部中心處；

c、攝像模組拍攝被點(diǎn)膠體位置；

d、計(jì)算處理器根據(jù)攝像模組拍攝的被點(diǎn)膠位置參數(shù)驅(qū)動(dòng)線性模組運(yùn)動(dòng)至被點(diǎn)膠體頂部中心處；

e、線性模組抓取被點(diǎn)膠體運(yùn)送至點(diǎn)膠模組處進(jìn)行點(diǎn)膠；

f、攝像模組拍攝點(diǎn)膠后的被點(diǎn)膠體位置得到參數(shù)并與標(biāo)準(zhǔn)值比對確認(rèn)；

g、確認(rèn)無誤后，線性模組帶動(dòng)被點(diǎn)膠體進(jìn)行裝配；

h、完成裝配后線性模組向下施壓靜置便于點(diǎn)膠體貼合；

i、線性模組帶動(dòng)已經(jīng)完成裝配的被點(diǎn)膠體回歸原點(diǎn)；

進(jìn)一步地，所述的移動(dòng)模組分別在X、Y、Z方向設(shè)置，能分別在X、Y、Z方向移動(dòng)，即是在X方向設(shè)置移動(dòng)模組、在Y方向設(shè)置移動(dòng)模組、在Z方向設(shè)置移動(dòng)模組，能分別在X方向、Y方向、Z方向進(jìn)行單一方向移動(dòng)，也可以在XY方向、XZ方向、YZ方向進(jìn)行多向同?步移動(dòng)，所述的線性模組還設(shè)有機(jī)械手和真空吸盤，機(jī)械手和真空吸盤安裝在移動(dòng)模組上跟隨移動(dòng)模組同步運(yùn)動(dòng)，真空吸盤可以根據(jù)點(diǎn)膠軌跡進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述的線性模組向下施加力度為5-8N，靜置時(shí)間為30-50s。

進(jìn)一步地，所述的第d步驟和第e步驟之間還設(shè)有以下步驟：

a、真空吸盤沿Z軸方向向下移動(dòng)吸取被點(diǎn)膠體；

b、機(jī)械手按運(yùn)動(dòng)參數(shù)在X、Y、Z軸移動(dòng)，到點(diǎn)膠位；

c、點(diǎn)膠模組出膠，同時(shí)機(jī)械手按運(yùn)動(dòng)參數(shù)的路徑移動(dòng)，真空吸盤帶動(dòng)被點(diǎn)膠體根據(jù)點(diǎn)膠軌跡進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)；

d、機(jī)械手按路徑走到末端，點(diǎn)膠模組停膠；

e、機(jī)械手Z軸方向往上移動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該方法通過攝像模組首先對被點(diǎn)膠體進(jìn)行攝像然后計(jì)算處理器根據(jù)攝像模組拍攝的被點(diǎn)膠位置參數(shù)驅(qū)動(dòng)線性模組運(yùn)動(dòng)至被點(diǎn)膠體頂部中心處再通過線性模組抓取被點(diǎn)膠體至點(diǎn)膠處進(jìn)行點(diǎn)膠，再攝像模組進(jìn)行校驗(yàn)，最后進(jìn)行裝配，利用點(diǎn)膠前攝像和點(diǎn)膠后攝像充分保證了被點(diǎn)膠體的點(diǎn)膠質(zhì)量，在通過線性模組與攝像模組以及裝配模組相互配合達(dá)到自動(dòng)化高效裝配的效果，極大的提高了被點(diǎn)膠體的點(diǎn)膠和裝配的品質(zhì)和生產(chǎn)效率。

。

附圖說明

圖1示出本實(shí)施例一流程圖

圖2、圖3示出本實(shí)施例二流程圖

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

如圖1所示的一種裝配方法，其包括裝夾治具、裝配模組、攝像模組、點(diǎn)膠模組、計(jì)算處理器、線性模組、真空吸盤，所述的裝夾治具能用于裝夾被點(diǎn)膠體，所述的攝像模組能進(jìn)行拍攝，所述的點(diǎn)膠模組進(jìn)行點(diǎn)膠動(dòng)作，所述的計(jì)算處理器能進(jìn)行參數(shù)控制與記錄，所述的線性模組設(shè)有若干組，所述的線性模組根據(jù)其設(shè)置的位置進(jìn)行移動(dòng)；

其裝配步驟如下：

a、將被點(diǎn)膠體裝入裝夾治具內(nèi)部；

b、線性模組帶動(dòng)被點(diǎn)膠體進(jìn)入裝配模組的凹槽內(nèi)部中心處；

c、攝像模組拍攝被點(diǎn)膠體位置；

d、計(jì)算處理器根據(jù)攝像模組拍攝的被點(diǎn)膠位置參數(shù)驅(qū)動(dòng)線性模組運(yùn)動(dòng)至被點(diǎn)膠體頂部中心處；

e、線性模組抓取被點(diǎn)膠體運(yùn)送至點(diǎn)膠模組處進(jìn)行點(diǎn)膠；

f、攝像模組拍攝點(diǎn)膠后的被點(diǎn)膠體位置得到參數(shù)并與標(biāo)準(zhǔn)值比對確認(rèn)；

g、確認(rèn)無誤后，線性模組帶動(dòng)被點(diǎn)膠體進(jìn)行裝配；

h、完成裝配后線性模組向下施壓靜置便于點(diǎn)膠體貼合；

i、線性模組帶動(dòng)已經(jīng)完成裝配的被點(diǎn)膠體回歸原點(diǎn)。