[發明專利]一種輸送帶自動調偏裝置

有效

• 申請號: 201410550105.4
• 申請日: 2014-10-16
• 公開（公告）號: CN104444206A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 翟清國;林曹平
• 申請（專利權）人: 寧波星銳能源科技有限公司
• 主分類號: B65G39/16
• 分類號: B65G39/16
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 朱慶華

技術領域

本發明涉及一種生產線自動傳輸領域，尤其涉及一種輸送帶自動調偏裝置。

背景技術

在現代化的大型企業里，自動輸送帶因結構簡單、功耗低、對輸送物料的產品適應性強、而被廣泛地采用，如在電池的正極片生產過程中，需要對整條的正極片材料進行壓平、切割、截斷等處理工序，此時需要用輸送帶對正極片輸送到各個操作設備上。但在輸送帶的運行過程中，因輸送帶受到的壓力不均、機構的誤差等原因會造成輸送帶跑偏現象，即輸送帶中心線會偏離輸送機中心線，輸送帶跑偏會導致在輸送途中的物料偏離原來設計的位置，如正極片的位置偏離后，會造成切割或截斷誤差產生，這造成最后成型的正極片單元無法被使用在電池中。中國專利號為201320168172.0、公告日為2013年9月18日、名稱為輸送帶調偏裝置及具有其的輸送機的實用新型專利，其包括托輥、卡板、與托輥的第一端配合并沿輸送帶縱向延伸，卡板上設置有多個卡槽，自動調偏裝置檢測輸送帶的位置并驅動托輥的第二端沿輸送帶的縱向運動已調整托輥的調心角度；自動調偏裝置包括沿輸送帶的縱向延伸的滑軌、驅動托輥的第二端沿滑軌移動的驅動機構以及檢測輸送帶和托輥的位置以控制驅動機構的檢測控制裝置。檢測控制裝置包括設置在輸送帶兩側以檢測輸送帶的偏移量的位移傳感器、檢測托輥的第二端的位置的位置檢測開關，以及根據位移傳感器和位置檢測開關的檢測信號控制驅動機構的控制器。該實用新型通過在托輥的第一端配合設置卡板，并在卡板上設置有多個卡槽，手動調節托輥的第一端的卡接位置，即可調節托輥的調心角度，從而滿足手動調節的需要。在托輥的第二端設置自動調偏裝置，在第一端卡接固定的情況下，自動調偏裝置根據輸送帶的位置，自動調節托輥第二端的位置，從而調節托輥的調心角度，滿足自動化、遠程控制的要求。在自動化調整托輥的調心角度機構中，存在如下問題：1、雖然托輥第二端能自動移動，但是兩根托輥同時位于輸送帶的下方，由于輸送帶在運行過程中，輸送帶本身具有較大的張力，因此托輥與輸送帶會存在一個打滑的問題，可能會有輸送帶并未跟隨托輥移動的情況發生，造成調偏裝置的功能失效。2、托輥的第二端在自動調節過程中，托輥的第一端容易從卡槽內移出或被卡死，影響自動調節的可靠性。3、在本實用新型同時具有手動調偏和自動調偏機構，機構相對復雜，同時在調偏過程中，存在著手動調偏的環節，操作起來比較麻煩。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種結構簡單且可靠性好的輸送帶自動調偏裝置。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種輸送帶自動調偏裝置，包括托輥、移動裝置、驅動機構和用于檢測輸送帶是否產生偏移量的偏移檢測裝置，所述的偏移檢測裝置與驅動機構連接，所述的驅動機構與移動裝置連接，所述的驅動機構可驅動所述的移動裝置沿輸送帶的長度方向前后移動，其特征在還包括有壓輥，所述的壓輥與所述的托輥相互并行且有一定的間距，托輥的第一端和壓輥的第一端分別活動連接在固定座上，托輥的第二端和壓輥的第二端分別固定在所述的移動裝置上，輸送帶緊壓托輥的上表面向下延伸經過并緊貼壓輥的下表面。

所述的托輥和壓輥的直徑相同，所述的托輥和壓輥位于同一高度上。在輸送帶張緊狀態下，輸送帶對托輥的向下作用力和輸送帶對壓輥的向上作用力相等，能使輸送帶更好地調整到托輥和壓輥的中心位置，恢復到初始位置。

在輸送帶正常運行時，托輥和壓輥的長度方向與輸送帶的寬度方向一致，輸送帶位于托輥或壓輥的中間位置。在輸送帶張緊狀態下，輸送帶對托輥的向下作用力和輸送帶對壓輥的向上作用力相等，能使輸送帶更好地調整到托輥和壓輥的中心位置，恢復到初始位置。在輸送帶位于托輥和壓輥的中間位置時，輸送帶在托輥或壓輥上的作用力分布比較均勻。

所述的移動裝置設置在輸送帶的一側，所述的固定座設置在輸送帶的另一側。使托輥和壓輥的第一端相對位置處于固定狀態，托輥和壓輥的第二端處于可滑動狀態，當輸送帶偏移時，只要調整托輥和壓輥的第二端位置，使第二端位置發生移動。

所述的移動裝置包括移動平臺和滑動機構，所述的滑動機構包括安裝在移動平臺上的滑塊和固定水平滑軌，所述的滑塊可在所述的固定水平滑軌上滑動，所述的驅動機構與所述的移動平臺連接。移動裝置結構簡單，可靠性比較好。

所述的驅動機構包括電動馬達、連桿機構、滾輪和設置在移動平臺上的導向槽，所述的偏移檢測裝置與所述的電動馬達連接，所述的電動馬達與所述的連桿機構連接，所述的連桿機構驅動所述的滾輪，所述的滾輪位于所述的導向槽內。