[發明專利]一種香煙包裝機模盒內煙支自動定位方法有效
| 申請號： | 201410548673.0 | 申請日： | 2014-10-16 |
| 公開（公告）號： | CN104309866A | 公開（公告）日： | 2015-01-28 |
| 發明（設計）人： | 張濟民;龔燦;金懷國;王建彤 | 申請（專利權）人： | 中國電子科技集團公司第四十一研究所 |
| 主分類號： | B65B57/00 | 分類號： | B65B57/00 |
| 代理公司： | 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 233010 *** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 香煙 裝機 模盒內煙支 自動 定位 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種香煙包裝機模盒內煙支自動定位方法，其特征在于：首先對圖像傳感器采集的待檢煙支煙絲端面圖像進行灰度化處理，然后以圖像象素灰度值作為投影特征進行水平投影，得到水平投影曲線，在水平投影曲線中，每排煙支邊界處的投影值會相對周圍其它區域較大，形成波峰，對水平投影曲線進行特殊濾波處理，得到與煙支排數相對應的幾段獨立波形，查找確定各段波形中波峰的具體位置，根據波峰位置對灰度圖像進行分割可得到每排煙支對應的圖像；
同理，以圖像象素灰度值作為投影特征分別對分割出的每排煙支圖像進行垂直方向的投影，得到垂直投影曲線，在垂直投影曲線中，每支煙邊界處的投影值會相對周圍其它區域較大，形成波峰，對垂直投影曲線進行特殊濾波處理，得到與煙支數相對應的幾段獨立波形，查找確定各段波形中波峰的具體位置，根據波峰位置對灰度圖像進行分割可得到該排煙支中包含的各煙支，最終確定模盒內各煙支的準確位置。
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