[發明專利]能自主折疊、展開的四旋翼飛行器機架無效
| 申請號： | 201410546937.9 | 申請日： | 2014-10-16 |
| 公開（公告）號： | CN104260878A | 公開（公告）日： | 2015-01-07 |
| 發明（設計）人： | 羅慶生;孫澤源;高楓;劉弘揚;盧宛萱;馬紅濤;馮雪貝 | 申請（專利權）人： | 北京理工大學 |
| 主分類號： | B64C27/08 | 分類號： | B64C27/08;B64C27/32 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自主 折疊 展開 四旋翼 飛行器 機架 | ||
【權利要求書】：
1.能自主折疊、展開的四旋翼飛行器機架，其特征在于利用對稱布置的平行四邊形機構傳遞動力，驅動支撐臂折疊與展開，原動機為蝸輪蝸桿減速電機。在此系統上加入限位扣與旋翼擋板。?
2.根據權利要求1所述的能自主折疊、展開的四旋翼飛行器機架，其特征在于用對稱布置的平行四邊形機構傳遞動力，并使該機構全程不通過運動不確定位置，使支撐臂可靠展開與折疊，結構簡單，重量輕盈。?
3.根據權利要求1所述的能自主折疊、展開的四旋翼飛行器機架，其特征在于使用蝸輪蝸桿減速電機為原動機，在保證增大扭矩的同時還可利用其本身的自鎖特性實現支撐臂的展開、折疊到位后鎖死，并利用其低速的性質防止其因慣性對四旋翼飛行器的結構產生破壞。?
4.根據權利要求1所述的能自主折疊、展開的四旋翼飛行器機架，其特征在于限位扣通過限制連桿的位置，既能防止支撐臂展開過度，又能防止其折疊過度，實現兩種工況的雙限位。?
5.根據權利要求1所述的能自主折疊、展開的四旋翼飛行器機架，其特征在于將旋翼擋板固定在上中心板上，使支撐臂折疊時，旋翼無論處于何種角度，都能在旋翼擋板的作用下轉為與旋翼擋板近似平行的狀態。最終，四片旋翼首尾連成正方形，節省空間。?
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