[發(fā)明專利]一種激光超聲和高速攝像的圖像融合的鋼軌探傷方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410546492.4
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN104237381A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 饒昌勇;王志全;高光輝;馬建群;郭成彬
• 申請（專利權(quán)）人: 北京新聯(lián)鐵科技股份有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N21/88
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

1.一種激光超聲和高速攝像的圖像融合的鋼軌探傷方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、在鋼軌探傷車上安裝激光超聲激發(fā)模塊和高速攝像模塊；

步驟二、所述鋼軌探傷車沿著待檢測鋼軌運(yùn)動，同時，所述激光超聲激發(fā)模塊發(fā)射脈沖激光至所述待檢測鋼軌的表面，得到激光超聲檢測數(shù)據(jù)；且所述高速攝像模塊對待檢測鋼軌的表面進(jìn)行拍攝，得到數(shù)字圖像信號數(shù)據(jù)；

步驟三、將所述激光超聲檢測數(shù)據(jù)和所述數(shù)字圖像信號數(shù)據(jù)融合在一起，判斷待檢測鋼軌的傷損狀況。

2.如權(quán)利要求1所述的激光超聲和高速攝像的圖像融合的鋼軌探傷方法，其特征在于，

所述激光超聲激發(fā)模塊發(fā)射脈沖激光的發(fā)射頻率與所述鋼軌探傷車在待檢測鋼軌上的行車速度成正比。

3.如權(quán)利要求2所述的激光超聲和高速攝像的圖像融合的鋼軌探傷方法，其特征在于，

所述激光超聲激發(fā)模塊發(fā)射的脈沖激光在待檢測鋼軌表面產(chǎn)生融蝕效應(yīng)而激發(fā)出超聲波，所述超聲波滲透到待檢測鋼軌材料內(nèi)部，遇到傷損缺陷產(chǎn)生超聲回波信號，所述超聲回波信號由空氣換能器接收，所述空氣換能器連接至超聲電子處理模塊，所述超聲電子處理模塊將所述超聲回波信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式的激光超聲檢測數(shù)據(jù)并發(fā)送至數(shù)據(jù)融合模塊，所述高速攝像模塊采集到的數(shù)字圖像信號數(shù)據(jù)也被發(fā)送至數(shù)據(jù)融合模塊，以使兩者數(shù)據(jù)融合。

4.如權(quán)利要求3所述的激光超聲和高速攝像的圖像融合的鋼軌探傷方法，其特征在于，

所述高速攝像模塊的圖像采集頻率與所述鋼軌探傷車在待檢測鋼軌上的行車速度成正比。

5.如權(quán)利要求4所述的激光超聲和高速攝像的圖像融合的鋼軌探傷方法，其特征在于，

所述激光超聲檢測數(shù)據(jù)和所述數(shù)字圖像信號數(shù)據(jù)融合生成圖像形式，以供探傷分析人員識別。

6.如權(quán)利要求5所述的激光超聲和高速攝像的圖像融合的鋼軌探傷方法，其特征在于，

所述圖像形式中包括待檢測鋼軌的形狀及其上的傷損缺陷。

7.如權(quán)利要求6所述的激光超聲和高速攝像的圖像融合的鋼軌探傷方法，其特征在于，

所述圖像形式傳遞至遠(yuǎn)程終端，以供遠(yuǎn)程專家進(jìn)行分析判斷。

8.如權(quán)利要求4所述的激光超聲和高速攝像的圖像融合的鋼軌探傷方法，其特征在于，

所述高速攝像模塊對待檢測鋼軌的表面進(jìn)行拍攝時，所述鋼軌探傷車在待檢測鋼軌上的位置同時被記錄，得到鋼軌探傷車的位置信息數(shù)據(jù)。

9.如權(quán)利要求8所述的激光超聲和高速攝像的圖像融合的鋼軌探傷方法，其特征在于，

所述激光超聲檢測數(shù)據(jù)、所述數(shù)字圖像信號數(shù)據(jù)和所述鋼軌探傷車的位置信息數(shù)據(jù)均被發(fā)送至所述數(shù)據(jù)融合模塊，得到融合數(shù)據(jù)。

10.如權(quán)利要求9所述的激光超聲和高速攝像的圖像融合的鋼軌探傷方法，其特征在于，

所述鋼軌探傷車上安裝有GPS定位模塊，所述GPS定位模塊根據(jù)所述高速攝像模塊的圖像采集頻率記錄鋼軌探傷車在待檢測鋼軌上的位置信息。