[發明專利]自動取放書籍機械手在審
| 申請號： | 201410542054.0 | 申請日： | 2014-10-15 |
| 公開（公告）號： | CN105564877A | 公開（公告）日： | 2016-05-11 |
| 發明（設計）人： | 任雁勝 | 申請（專利權）人： | 江蘇優創數控設備有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/137 | 分類號： | B65G1/137;B65G1/12 |
| 代理公司： | 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222 | 代理人： | 孫忠明 |
| 地址： | 225117 江蘇省揚州市廣陵區李*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 書籍 機械手 | ||
1.一種自動取放書籍機械手，其特征是：由主機（1）、書籍分隔裝置（3）、機械夾取裝置左側定位夾（4）、機械夾取裝置右側定位夾（5）、夾取裝置滑動架（12）、驅動電機（8）以及導軌安裝架（16）組成；主機（1）的內部設置書籍分隔裝置（3）；在書籍分隔裝置（3）的前面設有導軌安裝架（16），滑動導軌（15）穿過夾取裝置滑動架（12）上的夾取裝置滑動架導軌孔（17）后與導軌安裝架（16）固定安裝；夾取裝置滑動架（12）上設有定位夾驅動裝置（14），定位夾驅動裝置（14）的左右兩側分別安裝有機械夾取裝置左側定位夾（4）和機械夾取裝置右側定位夾（5），機械夾取裝置左側定位夾（4）和機械夾取裝置右側定位夾（5）上又設有夾取裝置左側取放板（6）和夾取裝置右側取放板（7）；夾取裝置滑動架（12）的下方安裝有夾取裝置驅動齒條（11），驅動齒條（11）安裝在夾取裝置滑動架（12）上的夾取裝置滑動架擋槽（19）內，夾取裝置滑動架（12）的外側安裝有滑動架驅動電機（13），滑動架驅動電機（13）的轉軸與驅動齒輪（18）相固定；在導軌安裝架（16）的右側安裝有驅動電機（8），驅動電機（8）上設有同步帶輪（9），同步帶輪（9）與同步帶（10）相互嚙合；夾取裝置滑動架（12）的左右兩側設有夾取裝置滑動架擋槽（19），在夾取裝置滑動架擋槽（19）的中間安裝有驅動齒輪（18）。
2.根據權利要求1所述的自動取放書籍機械手，其特征是：書籍分隔裝置（3）的數量不少于兩個。
3.根據權利要求1所述的自動取放書籍機械手，其特征是：同步帶（10）與夾取裝置滑動架（12）相互連接。
4.根據權利要求1所述的自動取放書籍機械手，其特征是：主機（1）的側面設有通風柵板（2）。
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