[發(fā)明專利]一種半門式刮板取料機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410536643.8
• 申請日: 2014-10-13
• 公開（公告）號: CN104310077A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾文鳳;陳春蓮;文向前;胡慶泉;許鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南長重機(jī)器股份有限公司
• 主分類號: B65G65/06
• 分類號: B65G65/06
• 代理公司: 長沙新裕知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43210
• 代理人: 鄧文武

1.一種半門式刮板取料機(jī)，包括半門架、刮板輸送系統(tǒng)、走行系統(tǒng)、卸料系統(tǒng)，俯仰機(jī)構(gòu)，走臺欄桿，電控系統(tǒng)，司機(jī)室等，其特征在于，還包括同步檢測系統(tǒng)和取料自控系統(tǒng)，半門架一端與固定端梁固接，另一端與擺動端梁鉸接；刮板輸送系統(tǒng)一端與固定端梁鉸接，另一端通過刮板俯仰機(jī)構(gòu)吊掛在半門架下，并可繞與固定端梁的公共鉸點(diǎn)進(jìn)行變幅運(yùn)動；走行系統(tǒng)包括上部走行機(jī)構(gòu)和下部走行機(jī)構(gòu)，下部走行機(jī)構(gòu)與固定端梁相連，置于地面軌道，上部走行機(jī)構(gòu)與擺動端梁相連，并通過球鉸與半門架相連；同步檢測系統(tǒng)置于半門架擺動端梁與上部走行機(jī)構(gòu)之間，由主動大齒輪、從動小齒輪、輸入軸、中間軸、輸出軸、頂部轉(zhuǎn)盤、接近開關(guān)、擋針組成；取料自控系統(tǒng)由控制器、料堆成像裝置、信號模擬裝置組成，信號模擬裝置將料堆成像裝置感測和拍攝的成像數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)化，輸入到控制器，由控制器自動調(diào)節(jié)取料方向和取料深度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半門式刮板取料機(jī)，其特征在于，所述刮板輸送系統(tǒng)由刮板懸臂架、張緊鏈輪組、驅(qū)動鏈輪組、鏈條、驅(qū)動裝置、刮板、刮板防護(hù)架、刮板俯仰機(jī)構(gòu)組成，驅(qū)動裝置驅(qū)動鏈輪帶動刮板刮取物料。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種半門式刮板取料機(jī)，其特征在于，所述刮板輸送系統(tǒng)由刮板俯仰機(jī)構(gòu)進(jìn)行提升，刮板俯仰機(jī)構(gòu)的頂端設(shè)置定滑輪組，刮板俯仰機(jī)構(gòu)的提升臂與刮板懸臂架鉸接，刮板俯仰機(jī)構(gòu)的提升臂設(shè)置動滑輪組，通過鋼索張緊和卷揚(yáng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種半門式刮板取料機(jī)，其特征在于，所述同步檢測系統(tǒng)由上支座、中間座板、支撐用底座板分隔成三級或多級結(jié)構(gòu)，同一級的主動大齒輪與從動小齒輪的齒相互咬合，置于支撐用底座板或中間座板上，不同級之間的從動小齒輪與主動大齒輪通過中間軸連接，其中第一級的主動大齒輪和上部走行機(jī)構(gòu)通過輸入軸連接，最后一級的從動小齒輪和置于上支座的頂部轉(zhuǎn)盤通過輸出軸連接，擋針隨頂部轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動與不同數(shù)值的接近開關(guān)觸接，從而控制走行變頻電機(jī)的頻率。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種半門式刮板取料機(jī)，其特征在于，所述同步檢測系統(tǒng)的支撐用底座板下設(shè)墊板，與半門架連接；不同級的上支座、中間座板、支撐用底座板通過螺栓連接，螺栓外還附有隔套。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或3或5所述的一種半門式刮板取料機(jī)，其特征在于，所述取料自控系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)高度自動化，取料時刮板懸臂架浮放在料堆上，按預(yù)定的吃料深度改變刮板懸臂架懸掛的角度，實(shí)現(xiàn)預(yù)定的取料量。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或3或5所述的一種半門式刮板取料機(jī)，其特征在于，所述卸料系統(tǒng)包括牛腿和卸料斗，設(shè)置在半門式刮板取料機(jī)刮板輸送系統(tǒng)的尾部，通過牛腿固定在走行機(jī)構(gòu)平衡梁上，牛腿上焊接墊板，卸料斗通過螺栓與墊板相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種半門式刮板取料機(jī)，其特征在于，所述卸料斗中部設(shè)置調(diào)節(jié)擋板，調(diào)節(jié)擋板上裝有耐磨襯板，通過U型螺栓將調(diào)節(jié)擋板上的長軸固定在卸料斗上，調(diào)節(jié)擋板后部焊接有手柄；卸料斗兩側(cè)設(shè)置擋塵板，并通過壓板將其固定在卸料斗上；卸料斗底部設(shè)置緩沖托架，緩沖托架內(nèi)裝有緩沖托輥。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或3或5或8所述的一種半門式刮板取料機(jī)，其特征在于，所述刮板輸送系統(tǒng)中的驅(qū)動裝置包括驅(qū)動部分和傳動部分，驅(qū)動部分包括減速機(jī)、液力耦合器、電動機(jī)和扭力臂，扭力臂焊接在傳動底座上；傳動部分包括主軸和鏈輪，主軸兩側(cè)與滾動軸承座、滑動軸承座、焊接支座緊密相連，主軸中部套接有鏈輪，鏈輪板和輪轂通過鏈輪連接桿連接并進(jìn)行軸向定位，兩個鏈輪與主軸之間通過平鍵進(jìn)行徑向定位；主軸的轉(zhuǎn)動和刮板懸臂架繞主軸的俯仰轉(zhuǎn)動集成在一個軸承座上，驅(qū)動裝置的主軸既作為傳動軸同時又作為刮板機(jī)架俯仰的鉸軸。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種半門式刮板取料機(jī)，其特征在于，所述刮板輸送系統(tǒng)中的驅(qū)動裝置一側(cè)為驅(qū)動部分，包括減速機(jī)、液力耦合器、電動機(jī)和扭力臂，減速機(jī)采用空心軸與主軸連接，并通過鎖緊盤固定；在電動機(jī)與減速器之間采用液力耦合器聯(lián)接，在傳動底座的底部設(shè)置有扭力臂。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半門式刮板取料機(jī)，其特征在于，所述半門架為單梁結(jié)構(gòu)，取代了原有的雙箱型梁結(jié)構(gòu)，減輕了整機(jī)重量，降低了生產(chǎn)成本，且半門架梁為變截面箱型結(jié)構(gòu)，從上到下梁高逐漸增加，鋼板厚度也逐漸增厚，整體結(jié)構(gòu)受力均勻，箱型梁分為多段，分段處通過高強(qiáng)度螺栓副和連接板進(jìn)行連接。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半門式刮板取料機(jī)，其特征在于，所述走行機(jī)構(gòu)分為上部走行機(jī)構(gòu)和下部走行機(jī)構(gòu)，下部走行機(jī)構(gòu)與固定端梁相連，置于地面軌道，上部走行機(jī)構(gòu)與擺動端梁相連，并通過球鉸與半門架相連。所述上下走行機(jī)構(gòu)包括行走輪、臺車架、平衡梁、走行檢測裝置、清軌裝置和糾偏裝置，行走輪固定在臺車架上，臺車架通過平衡梁連接，糾偏裝置固定在臺車架的兩端，兩側(cè)糾偏輪位于軌道兩側(cè)，清軌裝置固定在走行機(jī)構(gòu)兩頭，清掃軌道上的雜物，走行檢測裝置固定在清軌裝置前部，檢測走行機(jī)構(gòu)運(yùn)行情況以及走行速度。