[發(fā)明專利]一種管件焊接的相貫線定位的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410535915.2
• 申請日: 2014-10-11
• 公開（公告）號: CN104345091A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設計）人: 汪月銀
• 申請（專利權）人: 深圳市神視檢驗有限公司
• 主分類號: G01N29/06
• 分類號: G01N29/06;G01N29/265
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 鄧猛烈;胡彬

技術領域

本發(fā)明涉及超聲波探傷技術領域，尤其涉及一種管件焊接的相貫線定位的方法和裝置。

背景技術

眾所周知，管件相貫線焊縫的探傷檢測一直是超聲波探傷檢測過程中最難的部分。管件相貫線焊縫在各個地方的焊縫截面是不一樣的，焊縫寬度、相對深度等隨著位置的變化都會隨時變化，并且為在各個探傷位置都保持超聲波束與當前位置焊縫垂直，需要隨時調整適當?shù)奶筋^探傷角度。另外，不同位置的不同截面以及相對深度、多次波反射等都會給管件相貫線焊縫缺陷的定位工作造成極大的困難。所以，我們迫切希望利用現(xiàn)代化技術對管件相貫線焊縫的探傷檢測過程進行簡化，以方便管件相貫線焊縫的現(xiàn)場探傷工作。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提出一種管件焊接的相貫線定位的方法和裝置，能夠實時確定超聲波束與相貫線焊縫的位置關系，提高超聲波探傷檢測結果的可靠性。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

第一方面，提供一種管件焊接的相貫線定位的方法，包括：

獲得設置于相貫線位置的定位線的圖像信息；

根據(jù)所述圖像信息，獲得圖像定位線與圖像投影線的圖像交點的圖像坐標值P(x，y)，所述圖像定位線為圖像信息中對應于定位線的線段，所述圖像投影線為圖像信息中對應于超聲波束軸線在管件表面的投影線的線段；

將預設的超聲波束投影點與交點的初始距離值與|x|相比獲得比例系數(shù)，所述超聲波束投影點為超聲波束中心點在管件表面的投影點，所述交點為超聲波束軸線在管件表面的投影線與定位線的相交點；

根據(jù)所述比例系數(shù)，獲得后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時，超聲波束與相貫線之間沿x方向的距離值Lx。

其中，所述獲得設置于相貫線位置的定位線的圖像信息之后，還包括：

所述定位線設置若干個相等間距的標識點；

根據(jù)所述圖像信息，獲得距離所述圖像交點最近的圖像標識點，所述圖像標識點為圖像信息中對應于標識點的點；

當后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時，以最近的圖像標識點為起點，記錄圖像超聲波束投影點經(jīng)過的圖像標識點的個數(shù)，所述圖像超聲波束投影點為圖像信息中對應于超聲波束中心點在管件表面的投影點；

根據(jù)所述個數(shù)，獲得后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時，超聲波束與相貫線之間沿y方向的距離值Ly，所述Ly＝個數(shù)×間距。

其中，所述圖像信息的大小為480×640；

所述定位線為設置了若干個相等間距的色環(huán)、且具有磁性的柔性線，相鄰色環(huán)的顏色不同，色環(huán)的顏色包括黑色和白色；所述定位線包括近定位線和遠定位線，所述近定位線為設置于相貫線邊緣位置且靠近超聲波束的定位線，所述遠定位線為設置于相貫線邊緣位置且遠離超聲波束的定位線；

位于任意一條圖像投影線上的、所述超聲波束投影點距離近定位線的距離值和距離遠定位線的距離值的差值為該相貫線的圖像焊縫寬度；所述圖像焊縫寬度為圖像信息中對應于實際焊縫的寬度；

根據(jù)所述圖像焊縫寬度，獲得實際焊縫寬度，計算所述實際焊縫寬度與預設焊縫寬度的差值，獲得焊縫底端間隙值。

其中，獲得所述距離值Ly之后，還包括，實時顯示獲得的距離值Lx和/或距離值Ly。

其中，所述根據(jù)所述比例系數(shù)，獲得后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時，超聲波束與相貫線之間沿x方向的距離值Lx，包括：

獲得后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時、設置于相貫線位置的定位線的后續(xù)圖像信息；

根據(jù)所述后續(xù)圖像信息，獲得圖像定位線與圖像投影線的后續(xù)圖像交點的圖像坐標值P’(x’，y’)；

獲得后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時，超聲波束與相貫線之間沿x方向的距離值Lx，所述Lx＝|x’|·比例系數(shù)。

第二方面，提供一種管件焊接的相貫線定位的裝置，包括：

獲得圖像信息模塊，用于獲得設置于相貫線位置的定位線的圖像信息；

獲得圖像坐標值模塊，用于根據(jù)所述圖像信息，獲得圖像定位線與圖像投影線的圖像交點的圖像坐標值P(x，y)，所述圖像定位線為圖像信息中對應于定位線的線段，所述圖像投影線為圖像信息中對應于超聲波束軸線在管件表面的投影線的線段；

獲得比例系數(shù)模塊，用于將預設的超聲波束投影點與交點的初始距離值與|x|相比獲得比例系數(shù)，所述超聲波束投影點為超聲波束中心點在管件表面的投影點，所述交點為超聲波束軸線在管件表面的投影線與定位線的相交點；

獲得距離值Lx模塊，用于根據(jù)所述比例系數(shù)，獲得后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時，超聲波束與相貫線之間沿x方向的距離值Lx。