[發明專利]一種無人變體飛行器的建模參數計算方法

在審

• 申請號: 201410535564.5
• 申請日: 2014-10-11
• 公開（公告）號: CN105488322A
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 李博文;張云鵬;張翔倫;秦瑋;左玲;楊森
• 申請（專利權）人: 中國航空工業第六一八研究所
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00;G06F17/50
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

技術領域

本發明屬于飛行器建模技術，涉及一種無人變體飛行器的建模參數計算 方法。

背景技術

變體飛行器是可以在飛行過程中通過自動或手動改變自身外形構造，從而 改變氣動參數的一種飛行器。由于存在改變自身的氣動特性的能力，因此在 完成相應飛行任務過程中，變體飛行器能夠達到相對的飛行性能最優化。

在建模方面變體飛行器與傳統飛行器不同，其構型在飛行過程中會發生一 定的變化，這些變化會引起動力學方面的諸多變化，這些變化對模型方程的 影響很大。這些影響使得傳統建模近似方法難以針對無人變體飛行器給出準 確的建模結果，有必要提出一種新的方案進行無人變體飛行器建模。

發明內容

本發明的目的是：提出一種無人變體飛行器的建模參數計算方法，能夠 較為精確和簡易的進行無人變體飛行器建模。

本發明的技術方案是：

一種無人變體飛行器的建模參數計算方法，包括：

S101、依據變體飛行器變體結構模型搭建基本方程,完成對方程組的修 正，

修正的方程形式如下：

力方程組：

T+Fx-mgsinθ=m(U·+WQ-VR)+hfxFy-mgcosθsinφ=m(V·+UR-WP)+hfyFz-mgcosθcosφ=m(W·+VP-UQ)+hfz---(1)]]>

其中，T：發動機推力；g：重力加速度；F(Fx、Fy、Fz)：空氣動力；m： 飛行器質量；θ：俯仰角；φ：滾轉角；U，V，W：三軸方向飛行速度；hf (hfx,hfy,hfz)：三軸力慣性修正項；

力矩方程組：