[發明專利]一種樓房外壁涂刷裝置

在審

• 申請號: 201410534682.4
• 申請日: 2014-10-11
• 公開（公告）號: CN104453185A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 李明輝;胡亞南
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 段俊濤

技術領域

本發明涉及一種樓房外壁涂刷裝置。

背景技術

隨著社會的發展，城市樓房越來越高，而人們對于市容市貌的也越來越重視了，建筑物也要隨著時間推移，隔幾年要進行保護層涂刷。但是，樓房外壁涂刷工作都是人工完成，工作人員從樓頂用繩子捆綁腰部，懸在半空進行涂刷，這樣不僅危險而且勞累，特別是在烈日的曝曬之下，工作人員很容易體力透支。樓房內壁粉刷工具也比較單一，工作人員勞動量較大。

發明內容

為了克服上述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種樓房外壁涂刷裝置，對于樓房外壁的涂刷采用臂架從房間內把刷頭伸到外部完成工作，對于室內可以通過臂架的伸縮和角度調整，一次完成整個房間的涂刷，具有操作簡單，工作效率和安全系數高，且功能齊全的特點。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種樓房外壁涂刷裝置，包括機體1，機體1中有儲料罐2，機體1上部搭建鋼架12，鋼架12中設置連接有液壓罐電機7的液壓罐6，儲料罐2中有攪拌器3，機體1前方設置帶有臂架轉動電機8的臂架底柱9，臂架底柱9通過節臂機構連接帶有刷頭22的刷頭支架23，輸料管4連接儲料罐2和刷頭22且輸料管4繞在所述節臂機構上，輸料管4上設置有輸料泵10。

所述節臂機構包括依次連接的節臂一13、節臂二14、節臂三15和末節臂16，其中節臂一13與臂架底柱9連接，末節臂16與刷頭支架23連接，相鄰的節臂之間以鉸鏈18連接。

相鄰的節臂之間設置帶有液壓支柱二級臂19的液壓支架17，液壓支柱二級臂19與鉸鏈支柱20連接。

所述節臂一13、節臂二14和節臂三15都帶有二級臂21。

所述刷頭22為中空圓柱體，在圓柱體側面有出料口5和刷毛30。

所述刷頭支架23為彈性金屬支架。

所述末節臂16上安裝有縱向電機27、橫向電機28、照明燈25和攝像頭24。

所述末節臂16與刷頭支架23之間設置有縱向導軌26，刷頭支架23上設置有橫向導軌29，縱向電機27沿著縱向導軌26驅動刷頭22縱向移動，橫向電機28沿著橫向導軌29驅動刷頭22橫向移動。

與現有技術相比，本發明刷墻機操作簡單，工作效率和安全系數高，且功能齊全。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖。

圖2為本發明節臂連接示意圖。

圖3是本發明末節臂示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例詳細說明本發明的實施方式。

如圖1所示，一種樓房外壁涂刷裝置，包括機體1，機體1中有儲料罐2，機體1上部搭建鋼架12，鋼架12中設置連接有液壓罐電機7的液壓罐6，儲料罐2中有攪拌器3，儲料罐2用來調制和儲存刷墻涂料，這樣每次可以把所需涂料按照一定比例倒入儲料罐2內部，開動攪拌器3進行攪拌調勻，效率高，刷墻過程中攪拌器3按照一定的速度進行轉動可以防止刷墻涂料沉淀，避免造成涂料濃度不勻。機體1前方設置帶有臂架轉動電機8的臂架底柱9，臂架底柱9通過節臂機構連接帶有刷頭22的刷頭支架23，輸料管4連接儲料罐2和刷頭22且輸料管4繞在所述節臂機構上，輸料管4上設置有輸料泵10。

如圖2所示，節臂機構包括依次連接的節臂一13、節臂二14、節臂三15和末節臂16，其中節臂一13與臂架底柱9連接，末節臂16與刷頭支架23連接，相鄰的節臂之間以鉸鏈18連接。相鄰的節臂之間設置帶有液壓支柱二級臂19的液壓支架17，液壓支柱二級臂19與鉸鏈支柱20連接，每個節臂的伸縮和角度調整為液壓驅動。節臂一13、節臂二14和節臂三15都帶有二級臂21。節臂角度變換是通過液壓支柱二級臂19的伸縮驅動，例如當節臂一13上的液壓支架17伸長時，頂起節臂二14，使節臂一13和節臂二14的夾角變大；反之收縮時角度變小。節臂伸縮是液壓油作用節臂內的二級臂21伸長時，節臂變長；反之。四個節臂通過各相鄰節臂的角度變化為零時，節臂折疊在一起，放置在鋼架12上，縮小占用空間。

如圖3所示，末節臂16上安裝有縱向電機27、橫向電機28、照明燈25和攝像頭24。照明燈25主要為夜間工作提供照明。攝像頭24用來采集墻壁信息反饋給單片機和觸摸屏，單片機控制刷墻機的工作。觸摸屏與單片機和攝像頭通訊，可以在觸摸屏上設置和顯示。末節臂16與刷頭支架23之間設置有縱向導軌26，刷頭支架23上設置有橫向導軌29，縱向電機27沿著縱向導軌26驅動刷頭22縱向移動，橫向電機28沿著橫向導軌29驅動刷頭22橫向移動。刷頭22為中空圓柱體，在圓柱體側面有出料口5和刷毛30。刷頭支架23為彈性金屬支架。