[發明專利]車輛輔助通過裝置、行駛系統及車輛

在審

• 申請號: 201410532685.4
• 申請日: 2014-10-10
• 公開（公告）號: CN104842971A
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 寧佳飛
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60S11/00
• 分類號: B60S11/00
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 陳慶超;桑傳標

技術領域

本發明涉及車輛領域，具體地，涉及一種車輛輔助通過裝置、使用該車輛輔助通過裝置的行駛系統以及包括該行駛系統的車輛。

背景技術

眾所周知，在車輛中，“最小離地間隙”是指車輛在滿載的情況下，其底盤下部最突出部位與水平地面之間的距離。“接近角”是指車輛在滿載靜止時，車輛前端突出點向前輪所引切線與地面的夾角。“離去角”是指車輛在滿載靜止時，車輛后端突出點向后輪所引切線與地面的夾角。而上述三者是判斷車輛通過性能是否優越的重要指標。

在現有技術中，一些車輛的通過性能只能滿足在較為良好的路面上行駛，當想要在一些較復雜、惡劣的路況上行駛時，很難滿足使用要求。因此，希望有一種車輛的車輛輔助通過裝置來提高車輛的通過性能。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠提高接近角和離去角的車輛輔助通過裝置。

為了實現上述目的，本發明提供一種車輛輔助通過裝置，該車輛輔助通過裝置包括車輪、前傳動滾輪、后傳動滾輪、下傳動滾輪、前滾輪、后滾輪和環形帶，所述下傳動滾輪在所述前滾輪和所述后滾輪之間分別與所述前滾輪和所述后滾輪傳動接觸，所述前傳動滾輪固定支撐在所述前滾輪的上方并與所述前滾輪傳動接觸，所述后傳動滾輪固定支撐在所述后滾輪的上方并與所述后滾輪傳動接觸，所述車輪同時固定支撐在所述前傳動滾輪和所述后傳動滾輪的上方并分別與所述前傳動滾輪和所述后傳動滾輪傳動接觸，所述環形帶套裝在所述車輪、所述前滾輪和所述后滾輪上，通過所述車輪、所述前滾輪和所述后滾輪的旋轉而能夠驅動所述環形帶轉動。

優選地，所述前傳動滾輪包括前傳動滾輪中心軸，所述后傳動滾輪包括后傳動滾輪中心軸，所述下傳動滾輪包括下傳動滾輪中心軸，所述前滾輪包括前滾輪中心軸，所述后滾輪包括后滾輪中心軸，所述前傳動滾輪中心軸與所述后傳動滾輪中心軸、所述前傳動滾輪中心軸與所述前滾輪中心軸、所述后傳動滾輪中心軸與所述后滾輪中心軸、所述前滾輪中心軸與所述下傳動滾輪中心軸、所述下傳動滾輪中心軸與所述后滾輪中心軸分別在各自的端部通過連桿連接。

優選地，所述車輛輔助通過裝置還包括前支撐滾輪、后支撐滾輪和下支撐滾輪，所述前支撐滾輪固定在所述前傳動滾輪的前方并與所述前傳動滾輪傳動接觸，所述后支撐滾輪固定在所述后傳動滾輪的后方并與所述后傳動滾輪傳動接觸，所述下支撐滾輪固定在所述下傳動滾輪的下方并與所述下傳動滾輪傳動接觸，所述環形帶還套裝在所述前支撐滾輪、后支撐滾輪和下支撐滾輪上，通過所述前支撐滾輪、后支撐滾輪和下支撐滾輪的旋轉而能夠輔助地驅動所述環形帶轉動。

優選地，所述前支撐滾輪包括前支撐滾輪中心軸，所述后支撐滾輪包括后支撐滾輪中心軸，所述下支撐滾輪包括下支撐滾輪中心軸，所述前支撐滾輪中心軸與所述前傳動滾輪中心軸、所述后傳動滾輪中心軸與所述后支撐滾輪中心軸，所述前滾輪中心軸與所述下支撐滾輪中心軸，所述后滾輪中心軸與所述下支撐滾輪中心軸分別在各自的端部通過連桿連接。

優選地，所述前滾輪和所述后滾輪的直徑相同，所述前傳動滾輪、所述后傳動滾輪和所述下傳動滾輪的直徑相同，并且所述前滾輪和所述后滾輪的直徑大于所述前傳動滾輪、所述后傳動滾輪和所述下傳動滾輪的直徑。

優選地，前傳動滾輪中心軸與后傳動滾輪中心軸之間的距離大于車輪的半徑。

優選地，前支撐滾輪、后支撐滾輪和下支撐滾輪的直徑相同，并且前滾輪和后滾輪的直徑是所述前支撐滾輪、后支撐滾輪和下支撐滾輪的直徑的1.5倍至2倍。

優選地，所述環形帶為可展開式皮帶，在展開狀態下包括兩個端部，每個端部上形成有多個嚙合齒，并且在每個所述嚙合齒上形成有沿所述環形帶寬度方向的通孔；所述環形帶在形成環形圈狀態下，兩個所述端部的所述嚙合齒嚙合，并且皮帶銷軸穿入在所述通孔中。

本發明的另一目的是提供一種通過性能增加的行駛系統。

為實現上述另一目的，本發明提供一種使用上述車輛輔助通過裝置的行駛系統。

本發明的再一目的是提供一種通過性能增加的車輛。

為實現上述再一目的，本發明提供一種包括上述行駛系統的車輛。

本發明的車輛輔助通過裝置通過在車輪的下方增設前滾輪和后滾輪，并由車輪、前滾輪和后滾輪共同驅動環形帶行駛，用以提高車身的高度，使得車輛的最小離地間隙、接近角以及離去角增大，由此來提高車輛的通過性能。

本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明