[發(fā)明專利]攝像裝置和攝像方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410532542.3
• 申請(qǐng)日: 2014-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN104683688B
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 竹內(nèi)謙司
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佳能株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;H04N5/225
• 代理公司: 北京魏?jiǎn)W(xué)律師事務(wù)所 11398
• 代理人: 魏?jiǎn)W(xué)

本發(fā)明提供一種攝像裝置和攝像方法。該攝像裝置包括：抖動(dòng)檢測(cè)單元，其檢測(cè)上述攝像裝置的抖動(dòng)；第一光學(xué)校正單元和第二光學(xué)校正單元，其使用從上述抖動(dòng)檢測(cè)單元輸出的抖動(dòng)信號(hào)以光學(xué)方式對(duì)圖像抖動(dòng)進(jìn)行校正；第一位置檢測(cè)單元，其檢測(cè)上述第一光學(xué)校正單元的位置，輸出第一位置檢測(cè)信號(hào)；以及計(jì)算單元，其根據(jù)上述抖動(dòng)信號(hào)來計(jì)算用于控制上述第一光學(xué)校正單元的目標(biāo)位置信號(hào)，其中，上述計(jì)算單元使用從上述目標(biāo)位置信號(hào)中減去檢測(cè)以上述目標(biāo)位置信號(hào)控制的第一光學(xué)校正單元的位置得到的第一位置檢測(cè)信號(hào)而得到的信號(hào)來計(jì)算用于控制上述第二光學(xué)校正單元的目標(biāo)位置信號(hào)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種攝像裝置和攝像方法。

背景技術(shù)

在利用數(shù)字照相機(jī)等攝像裝置拍攝圖像時(shí)，把持照相機(jī)本體的用戶的手晃動(dòng)(發(fā)生手抖動(dòng))，有時(shí)被攝體像會(huì)因此而產(chǎn)生抖動(dòng)(圖像抖動(dòng))。于是提出了一種具備用于校正該圖像抖動(dòng)的圖像抖動(dòng)校正單元的攝像裝置。

以往，作為圖像抖動(dòng)校正單元的校正處理而使用光學(xué)圖像抖動(dòng)校正處理、電子圖像抖動(dòng)校正處理。在光學(xué)圖像抖動(dòng)校正處理中，通過角速度傳感器等來檢測(cè)施加于照相機(jī)本體的振動(dòng)，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果來使設(shè)置于攝像光學(xué)系統(tǒng)內(nèi)部的圖像抖動(dòng)校正透鏡移動(dòng)。由此，通過使攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸方向變化而使在攝像元件的受光面上成像的像移動(dòng)來對(duì)圖像抖動(dòng)進(jìn)行校正。另外，電子圖像抖動(dòng)校正處理是如下處理：對(duì)拍攝圖像進(jìn)行圖像處理，虛擬地對(duì)圖像抖動(dòng)進(jìn)行校正。

以往的圖像抖動(dòng)校正單元的圖像抖動(dòng)校正性能例如易受拍攝條件的差異、拍攝者手抖動(dòng)特性的差異等影響。作為拍攝者手抖動(dòng)特性的差異，拍攝者固有的手抖動(dòng)的大的頻帶會(huì)有所不同。另外，作為拍攝條件的差異，例如考慮一邊乘車一邊拍攝的狀況、邊走邊拍的狀況等。在這種狀況下，圖像抖動(dòng)量大，因此需要使圖像抖動(dòng)校正單元能夠校正的抖動(dòng)量增大，但是為了使圖像抖動(dòng)校正量增大而會(huì)導(dǎo)致圖像抖動(dòng)校正單元大型化。

在日本特開2009-258389號(hào)公報(bào)中公開了如下圖像抖動(dòng)校正裝置：以隔著固定部件的方式在前后分別配置第一可動(dòng)鏡筒和第二可動(dòng)鏡筒，該第一可動(dòng)鏡筒保持第一校正部件，該第二可動(dòng)鏡筒保持第二校正部件。

日本特開2009-258389號(hào)公報(bào)所公開的圖像抖動(dòng)校正裝置通過將第一校正部件與第二校正部件朝相反的方向驅(qū)動(dòng)，能夠以少的驅(qū)動(dòng)行程獲得大的校正角。但是，如果像該圖像抖動(dòng)校正裝置那樣僅使校正角度增大，則會(huì)由于拍攝者手抖動(dòng)特性的差異、拍攝條件的差異而導(dǎo)致圖像抖動(dòng)校正性能降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種用于防止因拍攝者手抖動(dòng)特性的差異、拍攝條件的差異導(dǎo)致圖像抖動(dòng)校正性能降低的攝像裝置。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置，具備：抖動(dòng)檢測(cè)單元，其檢測(cè)上述攝像裝置的抖動(dòng)；第一光學(xué)校正單元和第二光學(xué)校正單元，其使用從上述抖動(dòng)檢測(cè)單元輸出的抖動(dòng)信號(hào)以光學(xué)方式對(duì)圖像抖動(dòng)進(jìn)行校正；第一位置檢測(cè)單元，其檢測(cè)上述第一光學(xué)校正單元的位置，輸出第一位置檢測(cè)信號(hào)；以及計(jì)算單元，其根據(jù)上述抖動(dòng)信號(hào)來計(jì)算用于控制上述第一光學(xué)校正單元的目標(biāo)位置信號(hào)，其中，上述計(jì)算單元使用從上述目標(biāo)位置信號(hào)中減去檢測(cè)以上述目標(biāo)位置信號(hào)控制的第一光學(xué)校正單元的位置得到的第一位置檢測(cè)信號(hào)而得到的信號(hào)來計(jì)算用于控制上述第二光學(xué)校正單元的目標(biāo)位置信號(hào)。

本發(fā)明的另一實(shí)施方式的攝像裝置，具備：抖動(dòng)檢測(cè)單元，其檢測(cè)上述攝像裝置的抖動(dòng)；第一光學(xué)校正單元和第二光學(xué)校正單元，其使用從上述抖動(dòng)檢測(cè)單元輸出的抖動(dòng)信號(hào)以光學(xué)方式對(duì)圖像抖動(dòng)進(jìn)行校正；第一位置檢測(cè)單元，其檢測(cè)上述第一光學(xué)校正單元的位置，輸出第一位置檢測(cè)信號(hào)；以及計(jì)算單元，其根據(jù)上述抖動(dòng)信號(hào)來計(jì)算用于控制上述第一光學(xué)校正單元的目標(biāo)位置信號(hào)，其中，上述計(jì)算單元使用如下信號(hào)來計(jì)算用于控制上述第二光學(xué)校正單元的目標(biāo)位置信號(hào)，上述計(jì)算單元使用的該信號(hào)是使用上述目標(biāo)位置信號(hào)以及檢測(cè)以上述目標(biāo)位置信號(hào)控制的第一光學(xué)校正單元的位置得到的第一位置檢測(cè)信號(hào)而計(jì)算出的。