[發明專利]一種用于確定基于軸向插值的配準描述子方向的方法

有效

• 申請號: 201410532061.2
• 申請日: 2014-10-10
• 公開（公告）號: CN104318549B
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 吳偉平;閆得杰;王棟
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所(普通合伙)22210
• 代理人: 陶尊新

1.一種用于確定基于軸向插值的配準描述子方向的方法，其特征是，該方法由以下步驟實現：

步驟一、選擇半徑為r的圓形圖像區域，所述圓形圖像區域的圓心作為特征點中心O，所述特征點中心O的坐標為(x₀，y₀)，將所述半徑為r的圓周從0°開始每間隔π/4分為一段圓弧，則圓弧所對應X軸的長度為cx，對應Y軸的長度為cy，cx>cy的區間稱為X軸插值區間；cx<cy的區間稱為Y軸插值區間，在X軸插值區間內，采用X軸方向插值計算,在Y軸插值區間，采用Y軸方向插值計算，獲得圓周上的全部插值點；

步驟二、計算圓周上相鄰插值點的插值系數，在X軸插值區間內，插值點I(x_i,y_i)由兩個相鄰點和插值而成，和分別為所述相鄰點和對應I(x_i,y_i)的插值系數；在Y軸插值區間內，I(x_i,y_i)由相鄰點和插值而成，和分別為這兩個相鄰點對應I(x_i,y_i)的插值系數；

步驟三、將步驟二中獲得的相鄰插值點的插值系數疊加到相鄰點上進行計算，對所述半徑為r的圓形圖像區域的系數矩陣設定為邊長是2*r+1的正方形數組，該矩陣與以特征點為中心的正方形區域中的像素一一對應，

首先，將系數矩陣中的所有元素置為0；然后對于圓形圖像區域內的像素點對應的系數置為1；最后將步驟二得到的所有插值點所對應軸向相鄰點的插值系數加到系數矩陣的對應像素點位置上，獲得圖像的插值系數矩陣；

步驟四、定義圖像矩公式為k_xy為(x，y)點最終的插值系數，I(x,y)為(x，y)點的亮度，p，q分別x，y軸對應的階數，當p＝1，q＝0時，當p＝0，q＝1時，當p＝0，q＝0時，則其亮度質心為：從特征點中心O到亮度質心C建立代表圖像方向的向量則向量表示該特征點的方向，采用該向量與X軸的夾角的正切表示：最終獲得描述子方向。

2.根據權利要求1所述的一種用于確定基于軸向插值的配準描述子方向的方法，其特征在于，將半徑為r的整個圓周從0°開始每間隔π/4分為一段圓弧，則X軸插值區間為(π/4,π/2)、(π/2,3π/4)、(5π/4,3π/2)和(3π/2,7π/4)，在Y軸插值區間為(0,π/4)、(3π/4,π)、(π,5π/4)和(7π/4,2π)；

在X軸插值區間內，采用X軸方向插值計算,先用公式一求出所有插值點橫坐標，再用公式二求得相應點的縱坐標；

在Y軸插值區間，采用Y軸方向插值計算，先用公式三求出所有插值點縱坐標，再用公式四求得相應點的橫坐標，直到獲得圓周上的全部插值點；

公式一、表示向下取整；

公式二、

公式三、

公式四、