[發明專利]食用菌自動裝袋窩口插棒一體機

有效

• 申請號: 201410528094.X
• 申請日: 2014-10-09
• 公開（公告）號: CN104221719A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 李治剛;王方乾;張冬杰;李安瑤
• 申請（專利權）人: 淄博隆泰工貿有限公司
• 主分類號: A01G1/04
• 分類號: A01G1/04
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 馬俊榮

技術領域

本發明涉及一種食用菌自動裝袋窩口插棒一體機，屬于食用菌生產技術領域。

背景技術

目前，傳統的食用菌生產設備，大部分憑借手工操作才能完成，耗時耗力，生產效率低，不能適應食用菌規模生產，現有的裝袋機裝袋時木屑等硬料與塑料袋之間有移動，無法避免產生微孔，裝袋機套袋后，需要人工窩口、插棒，這樣操作存在的問題是：生產效率低，菌棒尺寸大小不均勻，插棒位置不標準，使接種質量差，感染雜菌率高，現有技術難以解決這些問題。

發明內容

根據以上現有技術中的不足，本發明要解決的技術問題是：提供一種食用菌自動裝袋窩口插棒一體機，解決了上述缺陷，可實現自動裝袋、無微孔、自動窩口、自動插棒的一體機，提高生產效率。

本發明所述的食用菌自動裝袋窩口插棒一體機，包括工位輸送機，工位輸送機的對應工位處設有抱筒，工位輸送機上方依次設有壓棒移動部裝、自動窩口部裝、自動插棒部裝和壓棒整形部裝，壓棒移動部裝一側設有自動裝袋機。

所述的自動裝袋機自上而下依次包括料倉、沖壓裝置和工位轉盤，工位轉盤的工位處設有成型料筒，沖壓裝置與工位轉盤上的成型料筒工位相對應，料倉設有料倉出口，料倉出口與工位轉盤上的成型料筒工位相對應，成型料筒外設有塑料袋；沖壓裝置將料倉內的食用菌培養基料在成型料筒中擠壓成型，成型料筒外有塑料袋，在沖壓成型過程中食用菌培養基料因為在成型料筒擠壓成型與塑料袋無相對移動，不會使塑料袋產生微孔。

所述的壓棒移動部裝自上而下依次包括第一移動桿件機構和壓棒，壓棒中心與工位轉盤上的成型料筒工位相對應。

所述的自動窩口部裝自上而下依次包括第二移動桿件機構和機械手，機械手上設有芯軸，芯軸與抱筒工位中心對應。

所述的自動插棒部裝自上而下依次包括第二移動桿件機構、插棒軸、鋼刷和塑料棒，插棒軸與機械手聯動，插棒軸一側設有塑料棒輸送裝置，塑料棒與抱筒工位中心對應；

所述的壓棒整形部裝自上而下依次包括第三移動桿件機構和整形法蘭，整形法蘭與抱筒工位中心對應。

所述的機械手包括轉盤，轉盤上方設有皮帶輪驅動裝置，轉盤上均布有4個機械手指，轉盤中心設有芯軸，4個機械手指將塑料袋口約束致中心，芯軸向下移動使食用菌培養基料形成窩口。

所述的工位輸送機為鏈傳動輸送機構。

所述的第一移動桿件機構、第二移動桿件機構和第三移動桿件機構均為曲柄連桿機構。

所述的料倉內設有攪拌裝置，攪拌裝置使下料均勻。

工作原理及過程：料倉內裝有食用菌培養基料，在攪拌裝置攪拌作用下，均勻通過料倉出口，進入成型料筒內，成型料筒內的食用菌培養基料，在沖壓裝置的作用下擠壓成型，工位轉盤轉動，當成型料筒轉到壓棒移動部裝下方時，壓棒移動部裝將擠壓成型后的食用菌培養基料和塑料袋一起壓入抱筒內。

在工位輸送機的帶動下進到下一工位，與自動窩口部裝中心對齊，曲柄連桿機構帶動機械手向下運動的同時由皮帶輪驅動裝置使其旋轉，4個機械手指通過旋轉向中間集中，將塑料袋口約束致中心，芯軸向下移動使食用菌培養基料形成窩口。

在工位輸送機的帶動下進到下一工位，與自動插棒部裝中心對齊，曲柄連桿機構帶動插棒軸，將塑料棒輸送裝置輸送過來的塑料棒通過鋼刷插入食用菌培養基料的窩口內，完成自動插棒；鋼刷用來清理插棒軸、塑料棒上的雜物。

在工位輸送機的帶動下進到下一工位，與壓棒整形部裝中心對齊，曲柄連桿機構帶動整形法蘭向下移動，對完成窩口插棒后的菌棒整形，使高低一致，大小均勻，插棒位置準確。

在工位輸送機的帶動下進到下一工位，將菌棒輸送出。

本發明與現有技術相比所具有的有益效果是：本發明通過自動裝袋機完成實現無微孔自動裝袋，通過自動窩口部裝實現自動窩口，通過自動插棒部裝實現自動插棒，通過壓棒整形部裝實現菌棒整形，使菌棒高低一致，插棒位置準確，節省了人工，提高了發菌速度和產量，減少了食用菌工廠廠房建筑面積，提高了產品質量，且使得在后續工序中，食用菌生長速度均勻，大小均勻，利于管理。

附圖說明

圖1是本發明的主視結構示意圖；

圖2是本發明的俯視結構示意圖。