[發明專利]一種全自動限速防墜裝置

無效

• 申請號: 201410527731.1
• 申請日: 2014-10-09
• 公開（公告）號: CN104291178A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 許文超;于騰飛;鄧超群;許亞峰;吳子恒;馬齊江
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: B66B5/16
• 分類號: B66B5/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種立井安全設備，尤其涉及立井提升一種全自動限速防墜裝置。

背景技術

目前在礦井提升設備中，1t以上的標準罐籠及防墜系統，在我國大、中型煤礦已得到普遍應用。但在大多數鄉鎮煤礦中，由于井型小、井筒斷面小及資金問題等，立井提升容器大多數為1t以下的單繩罐籠，而礦山豎井提升自重為1t以下礦車的罐籠沒有國家設計標準的防墜器，使小型豎井提升的安全得不到保障。另外，目前礦井中出現的單繩罐籠帶繩墜罐事故，大多數是由于絞車出現過卷、過放故障，且提升鋼絲繩未斷開，斷繩保護裝置未起作用。同時，罐籠在提升過程中，也會出現過速等問題。現有的防墜器不能有效的解決這些上述技術難題。如專利申請200920282072.4公開了一種立井提升罐籠帶繩過速跑車防墜裝置，通過PLC控制電磁鐵得電,使得彈簧脫扣裝置脫扣后帶動罐籠制動裝置進行制動，該技術方案中，制動彈簧通過連接板直接與提升鋼絲繩連接，罐籠在加速上升和減速下降時導致使彈簧彈性振動，極大地減少彈簧使用壽命；如專利申請201220244459.2公開一種立井單繩罐籠斷繩跑車防墜器，儲能式油缸內設有復位彈簧，復位彈簧一端與活塞的下端面配合，另一端與儲能式油缸內壁上端面相配合，該技術方案中，在產生跑車現象時，罐內的人員需要及時下拉主拉桿的手柄，人工控制會不及時，自動化程度低；如專利申請201110291041.7公開一種立井單繩提升用限速防墜器，卡繩器中繩槽方向沿提升鋼絲繩方向，電動推桿與卡繩器連接控制卡繩器動作，該技術方案中，采用電動推桿控制卡繩器動作，具有安全性能差、制動時間長、制動效果差的缺點。超出上述專利所提供的限速防過卷、過放裝置的自動化控制程度較低，不能夠滿足使用要求，從煤礦安全角度出發，應盡可能用較少的裝置，同時達到限速、防過卷、防過放的安全要求。

發明內容

本發明為了克服現有技術中的不足，提供了一種全自動限速防墜裝置。

本發明是通過以下技術方案實現：

一種全自動限速防墜裝置，由罐籠、摩擦輪、測速傳感器、發電機、蓄電池、主控機箱、抓捕抱閘裝置、復位裝置組成。

所述的摩擦輪緊靠制動繩且連有發電機，摩擦輪側邊連有測速傳感器，發電機連接蓄電池，蓄電池連接主控機箱，主控機箱內設有PLC處理器，測速傳感器連接PLC處理器。

所述的抓捕抱閘裝置包括彈簧、拐臂凸輪、凸輪、齒輪A、齒輪B、轉軸，所述的彈簧一端固定安裝在罐籠的側板上，另一端固定安裝在拐臂凸輪頂端的耳座上；所述的拐臂凸輪與齒輪A焊接固定連接，且拐臂凸輪和齒輪A共用同一根軸；所述的拐臂凸輪的側邊靠近制動繩，且與制動繩之間留有6～8mm的間隙；所述的凸輪與齒輪B焊接固定連接，且凸輪與齒輪B共用同一根軸；所述的凸輪的側邊靠近制動繩，且與制動繩之間留有6～8mm的間隙；所述齒輪A和齒輪B嚙合連接，為齒輪傳動形式。

所述的拐臂凸輪設有方形槽,且方形槽為楔形；所述的拐臂凸輪側邊設有弧形光滑面；所述的拐臂凸輪頂端設有耳座。

在電路系統的控制下，礦井提升的罐籠上下運行時，摩擦輪旋轉，經發電機收集電能給蓄電池充電，同時，摩擦輪側面安裝有測速傳感器，對提升罐籠的速度、位移進行實時監控，當罐籠出現過速、過卷、過放等意外情況時，測速傳感器輸出電信號經PLC處理，輸出控制信號給主控機箱，經主控機箱的驅動電路控制，實現楔形滑塊從拐臂凸輪的方形槽中縮回，拐臂凸輪受到拉伸彈簧的收縮力而旋轉，經齒輪A、齒輪B傳動，凸輪也跟隨拐臂凸輪旋轉，開始擠壓摩擦制動繩，最終實現罐籠的制動。

所述的復位裝置包括電動推桿、頂塊、銷軸、螺栓、螺母、滾動軸承，所述的電動推桿基座端固定安裝在罐籠的側板上，所述的電動推桿伸縮桿端固定安裝有頂塊，所述的頂塊上設有耳座,耳座的數量為兩個；所述的滾動軸承置于兩耳座之間；所述的螺栓穿過頂塊的耳座和滾動軸承。

當罐籠出現過速、過卷和過放等意外情況，通過防墜裝置完成制動。故障排除后，打開復位裝置開關，電動推桿伸縮桿伸出，滾動軸承推動拐臂凸輪的弧形光滑面，使得拐臂凸輪繞轉軸旋轉，當拐臂凸輪旋轉恢復至制動前位置時，開啟主控機箱的驅動電路，實現楔形滑塊的復位，從而使得楔形滑塊卡住拐臂凸輪的方形槽，打開復位裝置開關，電動推桿伸縮桿收回，完成復位工作。

與現有的技術相比，本發明的有益效果是：

(1)本發明通過摩擦輪轉動、測速傳感器和位置傳感器的監測，實現對罐籠的速度和位置實時監控，當罐籠出現過速、跑車等情況時，能夠及時有效的實現制動。