[發明專利]一種多頭柔性拉形機用輔助支撐裝置

有效

• 申請號: 201410525215.5
• 申請日: 2014-10-08
• 公開（公告）號: CN104289572A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 劉凱;黃紹服;王成軍;劉志衛;張超;鄭艷
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學;王成軍
• 主分類號: B21D11/02
• 分類號: B21D11/02;B21D11/22;B21D25/04;B21D25/02
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技術領域

本發明涉及一種板材塑性成形設備領域，特別涉及一種多頭柔性拉形機用輔助支撐裝置。

背景技術

三維曲面件廣泛應用于航空航天、高速鐵路、船舶艦艇、醫學工程、現代建筑等行業中，很多軍用或民用的重大項目及工程都需要能夠加工高質量三維曲面件的先進制造技術。傳統的塑性成形技術因為需要使用生產周期很長、制造和調試費用很高的模具，限制了相關行業在產品多樣化、個性化以及更新升級等方面的發展。為替代塑性成形過程中使用的曲面成形用模具，眾多專家學者開展了與“柔性制造”技術相關的研究。現有的柔性制造技術主要有：應用在航空航天工業的噴丸成形、應用在造船業的水火彎板以及單點漸進成形等，但存在生產效率低、工件成形精度低、過分依賴操作者經驗以及成形板材厚度受限等問題。而多點成形技術是將柔性制造和計算機技術結合為一體，基于離散思想，將實體模具離散為一系列規則排列的基本體單元，通過計算機控制各基本體單元高度，構造出成形面，再通過多頭柔性拉形機在多點數字化可調形模具上拉伸板材實現板材的三維曲面成形。多點成形技術因其具有的獨特優勢，已經成為現代制造領域的重要研究方向。

拉形機是使板材產生拉伸成形的關鍵設備，主要應用于航空航天領域中雙曲率蒙皮零件的成形。目前已有的高柔性多頭拉形機(ZL200910217701.X)和四自由度混聯式多頭柔性拉形機(201410475947.8)均采用了由液壓缸為動力的牽引機構和夾板機構，為了實現在拉形時，夾板機構能順應模具曲面的變化趨勢而移動、擺動或轉動，拉形機上的牽引機構和夾板機構采用多點離散布置，且具有更多的運動自由度。但在實現多頭柔性拉形的同時帶來了操作的困難，由于分別在拉形機兩側各點位的牽引機構和夾板機構的數量和運動自由度過多，在安裝板料時候需要一個一個地將夾板機構依次固定在板料上的指定位置，多頭柔性拉形機在拉形作業前的板料安裝工作非常復雜，不僅耗時耗力，還容易在拉形前導致板料變形，使得夾持點變位，進而影響拉形件的精度和質量。因而，在使用多頭柔性拉形機作業時，迫切需要一種可以對多個分散布置的牽引機構和夾板機構的初始位置進行定位的輔助裝置。

發明內容

本發明的目的是針對現有多頭柔性拉形機技術的不足，提供一種能為多頭柔性拉形機上多個分散布置的牽引機構和夾板機構的初始位置進行支撐與定位的輔助支撐裝置。本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現。

一種多頭柔性拉形機用輔助支撐裝置，由磁吸底座、升降立柱、傾角調節裝置、L形托板、平托板、中位銷軸和U形滑支座組成。其中，所述的磁吸底座與升降立柱的數量均為二，所述的磁吸底座用于將本發明通過內置的永磁鐵吸附固定在多頭柔性拉形機的底座上，在所述的磁吸底座的外側設有開關鎖桿，用于控制磁吸底座的永磁吸附功能的開或關。所述的升降立柱的底部固定安裝在磁吸底座上，用于調節L形托板、平托板和中位銷軸的高度；所述的升降立柱包括固定座和升降桿，升降桿與固定座之間通過移動副相連接，升降桿的頂端呈階梯軸結構且在階梯軸的細端設有鍵槽；所述的升降立柱可以采用液壓缸、氣缸或電動推桿。所述的傾角調節裝置安裝在升降桿的頂部，用于調節L形托板和平托板的傾角，在傾角調節裝置的中部設有圓形通孔和長鍵槽，所述的傾角調節裝置通過其圓形通孔套裝在升降桿的頂部，且與升降桿之間通過平鍵相連接。所述的中位銷軸用于支撐和連接L形托板和平托板，其底部置于傾角調節裝置的圓形通孔中且與傾角調節裝置通過平鍵相連接。所述的L形托板用于支撐多頭柔性拉形機的夾板機構，所述的平托板用于支撐多頭柔性拉形機的牽引機構，所述的L形托板與平托板分別位于中位銷軸的左側與右側，且均與中位銷軸的頂部通過鉸鏈相連接；在L形托板的右側設有右耳座，在L形托板的左側下方設有左下耳座，所述的L形托板的左下耳座與傾角調節裝置通過鉸鏈相連接；所述的平托板的中部設有T型槽，用于安裝U形滑支座，在平托板的上表面設有刻度線，在平托板的底部設有右下耳座，平托板的右下耳座與傾角調節裝置通過鉸鏈相連接。所述的U形滑支座包括滑座和U形支架，所述的U形支架位于滑座的上方且與滑座固連，在滑座的一側設有鎖緊螺紋孔，所述的U形滑支座置于平托板的T型槽內并可在T型槽內移動，通過在鎖緊螺紋孔內設置鎖緊螺釘可以將U形滑支座的位置固定。