[發(fā)明專利]基于機(jī)體坐標(biāo)系的油位測(cè)量方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410523136.0
• 申請(qǐng)日: 2014-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN104296829A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫忠湖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川泛華航空儀表電器有限公司
• 主分類號(hào): G01F23/26
• 分類號(hào): G01F23/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于機(jī)體坐標(biāo)系的油位測(cè)量方法，其特征在于包括如下步驟：在計(jì)算機(jī)平臺(tái)中，建立包括姿態(tài)信息的燃油質(zhì)量特性數(shù)據(jù)庫(kù)，為簡(jiǎn)化燃油質(zhì)量特性數(shù)據(jù)庫(kù)，創(chuàng)建一條垂直于XY平面并稱之為虛擬傳感器的直線；然后將測(cè)量過程中各油量傳感器等效為直線，同時(shí)通過油量傳感器的安裝位置，建立基于機(jī)體坐標(biāo)系的虛擬傳感器直線方程，再通過大于3個(gè)布置于不同部位的油量傳感器測(cè)量浸油油面高度，結(jié)合油面角測(cè)量，獲取油面上三個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，得到油面姿態(tài)角和油面方程，采用油面方程和虛擬傳感器直線方程獲取線面的交點(diǎn)坐標(biāo)，然后通過查詢已經(jīng)建立的燃油質(zhì)量特性數(shù)據(jù)庫(kù)表征油面高度、油面角與燃油量對(duì)應(yīng)關(guān)系，最后經(jīng)三維線性插值解算得到油量測(cè)量結(jié)果，而獲得油箱內(nèi)的油量。

2.如權(quán)利要求1所述的基于機(jī)體坐標(biāo)系的油位測(cè)量方法，其特征在于：通過油量傳感器的浸油高度得到油量傳感器與燃油平面的交點(diǎn)坐標(biāo)和各個(gè)油量傳感器的坐標(biāo)位置、油量傳感器與燃油平面的交點(diǎn)坐標(biāo)、油量傳感器浸油高度和虛擬傳感器的坐標(biāo)位置作為燃油油位測(cè)量的基本輸入，從而獲取油面上三個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)。

3.如權(quán)利要求1所述的基于機(jī)體坐標(biāo)系的油位測(cè)量方法，其特征在于：通過油量傳感器和虛擬傳感器的坐標(biāo)位置，結(jié)合求取的油面角信息將各個(gè)油量傳感器的浸油高度映射到虛擬傳感器的參考高度，求得參考高度和油面角信息。

4.如權(quán)利要求1所述的基于機(jī)體坐標(biāo)系的油位測(cè)量方法，其特征在于：在計(jì)算機(jī)平臺(tái)中使用三維的線性插值方法，查詢表征參考高度、油面角與燃油量對(duì)應(yīng)關(guān)系的燃油質(zhì)量特性數(shù)據(jù)庫(kù)得到油位測(cè)量結(jié)果。

5.如權(quán)利要求1所述的基于機(jī)體坐標(biāo)系的油位測(cè)量方法，其特征在于：當(dāng)油箱內(nèi)有三個(gè)及三個(gè)以上油量傳感器測(cè)量到有效油位時(shí)，則可得到三個(gè)油量傳感器與同一個(gè)燃油平面的三個(gè)交點(diǎn)A、B、C，這三個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)為A(X1，Y1，Z1)、B(X2，Y2，Z2)、C(X3，Y3，Z3)。

6.如權(quán)利要求1所述的基于機(jī)體坐標(biāo)系的油位測(cè)量方法，其特征在于：根據(jù)油量傳感器的浸油高度和長(zhǎng)度，結(jié)合油量傳感器的直線方程，得到與油平面的交點(diǎn)為：

xCA=xC1-xC2LH+xC2yCA=yC1-yC2LH+yC2zCA=zC1-zC2LH+zC2]]>

式中：x_C1、y_C1、z_C1—油量傳感器上端點(diǎn)坐標(biāo)；x_C2、y_C2、z_C2—油量傳感器下端點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)；x_CA、y_CA、z_CA—油量傳感器軸線與燃油油平面交點(diǎn)的坐標(biāo)；H—油量傳感器感應(yīng)油面高度；L—油量傳感器長(zhǎng)度。