[發(fā)明專利]一種利用無(wú)線信號(hào)實(shí)現(xiàn)定位的方法、服務(wù)器及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410522525.1
• 申請(qǐng)日: 2014-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104244409A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳義東;郭朝陽(yáng);寧德軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 智慧城市信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04W64/00
• 分類號(hào): H04W64/00
• 代理公司: 廣東廣和律師事務(wù)所 44298
• 代理人: 章小燕;曹建軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種利用無(wú)線信號(hào)實(shí)現(xiàn)定位的方法、服務(wù)器及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

位置信息在人們的日常生活中起著重要作用。雖然全球定位系統(tǒng)Global?Positioning?System，GPS)可以通過(guò)GPS衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)捕獲、測(cè)量來(lái)自在軌衛(wèi)星的廣播信號(hào)，可在全球范圍提供高精度和全天候的定位能力，但在室內(nèi)或其他衛(wèi)星信號(hào)被遮擋嚴(yán)重的密集環(huán)境中(如高樓密布的城區(qū)等)，GPS的定位質(zhì)量無(wú)法保證甚至無(wú)法完成定位，針對(duì)上述情況，現(xiàn)有技術(shù)常常使用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(Wireless?Fidelity，WIFI)、無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)(Wireless?Local?Area?Network，WALN)等無(wú)線信號(hào)定位的方式實(shí)現(xiàn)室內(nèi)或GSP定位質(zhì)量不高的區(qū)域內(nèi)的物體的定位。

以WIFI定位為例，現(xiàn)有技術(shù)的定位中常采用WIFI指紋定位算法，即在室內(nèi)各點(diǎn)采集WIFI指紋信號(hào)建立WIFI指紋庫(kù)，其中WIFI指紋信號(hào)為包含的所有WIFI的媒體訪問(wèn)控制地址(Media?Access?Control?Address，MAC)與信號(hào)強(qiáng)度組成的集合。移動(dòng)設(shè)備采集WIFI信號(hào)及其強(qiáng)度，然后通過(guò)查詢WIFI指紋庫(kù)得到相應(yīng)的室內(nèi)坐標(biāo)。采用WIFI指紋定位算法定位主要依賴于WIFI信號(hào)的強(qiáng)度，而越來(lái)越多的路由器采用了智能路由器動(dòng)態(tài)調(diào)整其發(fā)射功率，使得WIFI發(fā)射功率發(fā)生變化，導(dǎo)致指紋變化較大，大大影響了定位的準(zhǔn)確度和精確度。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種利用無(wú)線信號(hào)實(shí)現(xiàn)定位的方法、裝置及系統(tǒng)，以解決解決由無(wú)線信號(hào)發(fā)射功率的變化導(dǎo)致的定位精確度與準(zhǔn)確度下降的問(wèn)題。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種利用無(wú)線信號(hào)實(shí)現(xiàn)定位的方法，包括如下步驟：持續(xù)獲取補(bǔ)償裝置在固定位置采集的無(wú)線信號(hào)的數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)信號(hào)的數(shù)據(jù)；獲取采集裝置在不同采集點(diǎn)采集的無(wú)線信號(hào)的數(shù)據(jù)為參考信號(hào)的數(shù)據(jù)；據(jù)所述基準(zhǔn)信號(hào)的數(shù)據(jù)及所述參考信號(hào)的數(shù)據(jù)，計(jì)算每個(gè)采集點(diǎn)補(bǔ)償后的信號(hào)；將所述每個(gè)采集點(diǎn)的補(bǔ)償后的信號(hào)及其坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系存入補(bǔ)償定位指紋庫(kù)；獲取所述移動(dòng)終端采集的無(wú)線信號(hào)的數(shù)據(jù)作為定位信號(hào)的數(shù)據(jù)；根據(jù)所述基準(zhǔn)信號(hào)的數(shù)據(jù)及定位信號(hào)的數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算，以獲取所述移動(dòng)終端基于所述補(bǔ)償裝置的補(bǔ)償后的信號(hào)；根據(jù)所述補(bǔ)償后的信號(hào)在所述補(bǔ)償定位數(shù)據(jù)庫(kù)中使用定位算法查找所述移動(dòng)終端的坐標(biāo)。

提供一種如上所述的方法，所述持續(xù)獲取補(bǔ)償裝置在固定位置采集的無(wú)線信號(hào)的數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)信號(hào)的數(shù)據(jù)，包括：接收所述補(bǔ)償裝置持續(xù)發(fā)送的無(wú)線信號(hào)的數(shù)據(jù)，并將所述無(wú)線信號(hào)的數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)信號(hào)的數(shù)據(jù)保存在基準(zhǔn)信號(hào)隊(duì)列中，所述基準(zhǔn)信號(hào)的數(shù)據(jù)包括一組無(wú)線信號(hào)及時(shí)間戳，所述一組無(wú)線信號(hào)中的每個(gè)無(wú)線信號(hào)的數(shù)據(jù)均包括信號(hào)強(qiáng)度及MAC地址；所述獲取采集裝置在不同采集點(diǎn)采集的無(wú)線信號(hào)的數(shù)據(jù)為參考信號(hào)的數(shù)據(jù)，包括：接收所述采集裝置在不同采集點(diǎn)采集的無(wú)線信號(hào)的數(shù)據(jù)病將其作為參考信號(hào)的數(shù)據(jù)，所述每個(gè)采集點(diǎn)的參考信號(hào)的數(shù)據(jù)包括一組無(wú)線信號(hào)、時(shí)間戳及對(duì)應(yīng)的采集點(diǎn)的坐標(biāo)，所述一組無(wú)線信號(hào)中的每個(gè)無(wú)線信號(hào)的數(shù)據(jù)均包括信號(hào)強(qiáng)度及MAC地址；所述根據(jù)所述基準(zhǔn)信號(hào)的數(shù)據(jù)及所述參考信號(hào)的數(shù)據(jù)，計(jì)算每個(gè)采集點(diǎn)補(bǔ)償后的信號(hào)，并將所述每個(gè)采集點(diǎn)的補(bǔ)償后的信號(hào)及其坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系存入補(bǔ)償定位指紋庫(kù)，包括：從所述基準(zhǔn)信號(hào)隊(duì)列中查找出與被計(jì)算的采集點(diǎn)的參考信號(hào)的時(shí)間戳及MAC地址均相同的基準(zhǔn)信號(hào)；計(jì)算所述參考信號(hào)與查找出的時(shí)間戳及MAC地址均相同的基準(zhǔn)信號(hào)之間的信號(hào)強(qiáng)度差的相對(duì)值；利用所述相對(duì)值對(duì)所述參考信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償，將補(bǔ)償后的信號(hào)與所述被計(jì)算的采集點(diǎn)所在的坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系存入所述補(bǔ)償定位指紋庫(kù)。

提供一種如上所述的方法，所述獲取所述移動(dòng)終端的無(wú)線信號(hào)的數(shù)據(jù)作為定位信號(hào)的數(shù)據(jù)，包括：接收所述移動(dòng)終端采集的無(wú)線信號(hào)的數(shù)據(jù)，所述無(wú)線信號(hào)的數(shù)據(jù)包括一組無(wú)線信號(hào)和時(shí)間戳，所述一組無(wú)線信號(hào)中的每個(gè)無(wú)線信號(hào)均包括信號(hào)強(qiáng)度及MAC地址；所述根據(jù)與所述基準(zhǔn)信號(hào)的數(shù)據(jù)及定位信號(hào)的數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算，以獲取所述移動(dòng)終端基于所述補(bǔ)償裝置的補(bǔ)償后的信號(hào)，包括：從所述基準(zhǔn)信號(hào)隊(duì)列中查找出與所述移動(dòng)終端采集的定位信號(hào)的時(shí)間戳及MAC地址均相同的基準(zhǔn)信號(hào)；計(jì)算所述定位信號(hào)及所述時(shí)間戳及MAC地址均相同的基準(zhǔn)信號(hào)之間的信號(hào)強(qiáng)度差的相對(duì)值，利用所述相對(duì)值對(duì)所述定位信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償。