[發(fā)明專利]電動(dòng)輪礦用自卸車用制動(dòng)系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410517230.5
• 申請(qǐng)日: 2014-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104290727A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐云娟;吳韋林;唐緒文;李蕓;楊勝清;彭富民;王玉;鄧?guó)櫛?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西柳工機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B60T7/06
• 分類號(hào): B60T7/06;B60T13/12;B60T13/62;B60T13/68
• 代理公司: 柳州市集智專利商標(biāo)事務(wù)所 45102
• 代理人: 陳希

技術(shù)領(lǐng)域

?本發(fā)明涉及礦山機(jī)械的制動(dòng)系統(tǒng)，特別涉及一種電動(dòng)輪礦用自卸車用制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電動(dòng)輪礦用自卸車是一種大型的礦用運(yùn)輸設(shè)備，在大型礦山中機(jī)器都是24小時(shí)不停地工作，這就對(duì)機(jī)器的安全可靠性和如何降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度提出了非常高的要求。通常情況下，電動(dòng)輪礦用自卸車的制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置左右兩個(gè)制動(dòng)踏板，其中一個(gè)是電緩行制動(dòng)踏板，用于將機(jī)器速度降低到某一設(shè)定速度以下，另一個(gè)是液壓制動(dòng)踏板，用于將速度降低后的機(jī)器完全停住。如果駕駛員在機(jī)器沒(méi)有進(jìn)行緩行制動(dòng)時(shí)直接踏下液壓制動(dòng)踏板，就很容易損壞制動(dòng)夾鉗和制動(dòng)盤，縮短制動(dòng)夾鉗和制動(dòng)盤的使用壽命，降低機(jī)器的使用效率，增加使用成本。如是先踩緩行踏板將速度降低后再踩液壓制動(dòng)踏板，則會(huì)大大增加駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，使駕駛員容易變得疲勞。

也有的電動(dòng)輪制造廠家將電緩行制動(dòng)踏板和液壓制動(dòng)踏板合二為一，通過(guò)一個(gè)速度傳感器來(lái)控制兩種制動(dòng)之間的切換。當(dāng)速度高于設(shè)定的切換速度時(shí)，則投入電緩行制動(dòng)，當(dāng)速度降低到設(shè)定的切換速度時(shí)，則投入液壓制動(dòng)。通過(guò)這種混合制動(dòng)的方法，使駕駛員通過(guò)單一的制動(dòng)踏板就將電動(dòng)輪礦用自卸車平穩(wěn)地停住了，這種制動(dòng)系統(tǒng)由于兩種制動(dòng)之間的切換用速度傳感器來(lái)控制，如果電緩行制動(dòng)失效，或速度傳感器失效，液壓制動(dòng)將得不到實(shí)施指令，會(huì)導(dǎo)致車輛失去制動(dòng)能力，無(wú)法減速或停車。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是提供一種減輕了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，延長(zhǎng)了制動(dòng)夾鉗和制動(dòng)盤的壽命，提高了礦車的工作效率和安全性，降低了使用成本，增強(qiáng)了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的電動(dòng)輪礦用自卸車用制動(dòng)系統(tǒng)。

本發(fā)明的解決方案是這樣的：

一種電動(dòng)輪礦用自卸車用制動(dòng)系統(tǒng)，包括電緩行制動(dòng)系統(tǒng)和液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)踏板為擺動(dòng)結(jié)構(gòu)，其工作區(qū)域?yàn)橐栽紶顟B(tài)為0°起點(diǎn)逆時(shí)鐘擺動(dòng)α2，所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括液壓制動(dòng)閥、后橋制動(dòng)閥芯、前橋制動(dòng)閥芯，所述后橋制動(dòng)閥芯、前橋制動(dòng)閥芯受制動(dòng)踏板的擺動(dòng)壓迫跟隨移動(dòng)，當(dāng)制動(dòng)踏板位于α2-α3范圍內(nèi)時(shí)，液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的液壓制動(dòng)閥內(nèi)的前橋制動(dòng)閥芯、后橋制動(dòng)閥芯受到制動(dòng)踏板的壓力移動(dòng)到P口同時(shí)連通后橋制動(dòng)器口A1和前橋制動(dòng)器口A2實(shí)施液壓制動(dòng)；所述電緩行制動(dòng)系統(tǒng)包括角度傳感器、電控系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)及電阻柵，所述的角度傳感器設(shè)置于可測(cè)量制動(dòng)踏板擺動(dòng)角度的位置，用于測(cè)量制動(dòng)踏板的擺動(dòng)角度，由電控系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別判斷，當(dāng)制動(dòng)踏板從起點(diǎn)逆時(shí)鐘擺動(dòng)在α2范圍內(nèi)時(shí)，控制電緩行控制系統(tǒng)實(shí)施電緩行制動(dòng)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是減輕了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，延長(zhǎng)了制動(dòng)夾鉗和制動(dòng)盤的壽命，提高了礦車的工作效率和安全性，降低了使用成本，增強(qiáng)了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明制動(dòng)踏板角度-制動(dòng)壓力曲線圖。

圖2是本發(fā)明液壓制動(dòng)閥原理圖。

圖3是本發(fā)明液壓制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明電緩行制動(dòng)系統(tǒng)示意圖。

圖5是本發(fā)明擺動(dòng)角度設(shè)定示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖2、3、4、5所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)踏板1為擺動(dòng)結(jié)構(gòu)，根據(jù)人機(jī)工程需要，將制動(dòng)踏板設(shè)置為自然狀態(tài)下與水平成α1角度，其工作區(qū)域?yàn)橐宰匀粻顟B(tài)為0°起點(diǎn)逆時(shí)鐘擺動(dòng)α2，所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括液壓制動(dòng)閥7、后橋制動(dòng)閥芯6、前橋制動(dòng)閥芯5，所述后橋制動(dòng)閥芯6、前橋制動(dòng)閥芯5受制動(dòng)踏板1的擺動(dòng)壓迫跟隨移動(dòng)，當(dāng)制動(dòng)踏板1位于α2-α3范圍內(nèi)時(shí)，液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的液壓制動(dòng)閥內(nèi)的前橋制動(dòng)閥芯5、后橋制動(dòng)閥芯6受到制動(dòng)踏板1的壓力移動(dòng)到P口同時(shí)連通后橋制動(dòng)器口A1和前橋制動(dòng)器口A2實(shí)施液壓制動(dòng)；所述電緩行制動(dòng)系統(tǒng)包括角度傳感器8、電控系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)及電阻柵，所述的角度傳感器8設(shè)置于可測(cè)量制動(dòng)踏板1擺動(dòng)角度的位置，用于測(cè)量制動(dòng)踏板1的擺動(dòng)角度，由電控系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別判斷，當(dāng)制動(dòng)踏板1從起點(diǎn)逆時(shí)鐘擺動(dòng)在α2范圍內(nèi)時(shí)，控制電緩行控制系統(tǒng)實(shí)施電緩行制動(dòng)。

本實(shí)施例中，α1為45°，α2為25°，α3為15°，α2-α3=25°-15°=10°。

如圖3所示，液壓制動(dòng)閥7內(nèi)同軸安裝有后橋制動(dòng)閥芯6、前橋制動(dòng)閥芯5，前橋制動(dòng)閥芯5上端與傳動(dòng)桿3連接，制動(dòng)踏板1與支座鉸接成擺動(dòng)結(jié)構(gòu)，其上的滾輪2位于傳動(dòng)桿3上方，踏下制動(dòng)踏板1，帶動(dòng)滾輪2壓迫傳動(dòng)桿3向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)后橋制動(dòng)閥芯6、前橋制動(dòng)閥芯5跟隨運(yùn)動(dòng)。

如圖4所示，在制動(dòng)踏板1與制動(dòng)閥的支座之間的銷軸連接處裝有一個(gè)與電控系統(tǒng)連接的角度傳感器，在電控柜內(nèi)裝有電控系統(tǒng)，輪邊裝有電動(dòng)機(jī)，在電阻柜內(nèi)裝有電阻柵，由角度傳感器將制動(dòng)信息傳遞給電控系統(tǒng)。