[發(fā)明專利]建筑物內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)及其應(yīng)用系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410508746.3
• 申請(qǐng)日: 2014-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN104316948A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳奕;黎川;劉棟才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳奕
• 主分類號(hào): G01S19/49
• 分類號(hào): G01S19/49;G06F17/30
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于信息技術(shù)，尤其涉及建筑物內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)及其應(yīng)用系統(tǒng)。

背景技術(shù)

AutoCAD(Drawing?Interchange?Format或者Drawing?Exchange?Format)?繪圖交換文件。DXF?是Autodesk公司開發(fā)的用于AutoCAD與其它軟件之間進(jìn)行CAD數(shù)據(jù)交換的CAD數(shù)據(jù)文件格式。DXF是一種開放的矢量數(shù)據(jù)格式，可以分為兩類：ASCII格式和二進(jìn)制格式；ASCII具有可讀性好，但占有空間較大；二進(jìn)制格式占有空間小、讀取速度快。由于Autocad現(xiàn)在是最流行的cad?系統(tǒng)，DXF也被廣泛使用，成為事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)。DXF?文件的基本組成如下所示：?

HEADER?部分?-?圖的總體信息。每個(gè)參數(shù)都有一個(gè)變量名和相應(yīng)的值。CLASSES?部分?-?包括應(yīng)用程序定義的類的信息，這些實(shí)例將顯示在?BLOCKS、ENTITIES?以及OBJECTS?部分。通常不包括用于充分用于與其它應(yīng)用程序交互的信息。TABLES?部分?-?這部分包括命名條目的定義。Application?ID?(APPID)?表、Block?Recod?(BLOCK_RECORD)?表、Dimension?Style?(DIMSTYPE)?表、Layer?(LAYER)?表、Linetype?(LTYPE)?表、Text?style?(STYLE)?表、User?Coordinate?System?(UCS)?表、View?(VIEW)表、Viewport?configuration?(VPORT)?表BLOCKS?部分，這部分包括?Block?Definition?實(shí)體用于定義每個(gè)?Block?的組成。ENTITIES?部分，這部分是繪圖實(shí)體，包括?Block?References?在內(nèi)。OBJECTS?部分?--?包括非圖形對(duì)象的數(shù)據(jù)，供?AutoLISP?以及?ObjectARX?應(yīng)用程序所使用。THUMBNAILIMAGE?部分?--?包括?DXF?文件的預(yù)覽圖。END?OF?FILE。

建筑類的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)通常都使用二維的DXF圖紙，其既不直觀也不利于后續(xù)進(jìn)一步開發(fā)利用，例如許多涉及建筑的3D應(yīng)用，如裝修設(shè)計(jì)、應(yīng)急救援、反恐、消防、普通室內(nèi)導(dǎo)航等。

如何把二維的DXF文件“讀”出來并轉(zhuǎn)換成三維圖，是本發(fā)明研究的對(duì)象之一；轉(zhuǎn)換成三維圖像后，如果顯示該三維圖像；并且利用上述技術(shù)構(gòu)建一個(gè)區(qū)域、地區(qū)、城市的全部建筑物圖，從而使得用戶隨時(shí)可以查看指定的建筑物內(nèi)部結(jié)構(gòu)，以便應(yīng)用于應(yīng)急救援、反恐、消防等所需要的室內(nèi)導(dǎo)航等，這些都是本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題。

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發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種通過簡單方便的建筑物內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種建筑物內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，其包括服務(wù)器和移動(dòng)客戶端，所述移動(dòng)客戶端通過網(wǎng)絡(luò)連接所述服務(wù)器，其特征在于，所述服務(wù)器包括一文件數(shù)據(jù)庫，用于存儲(chǔ)建筑物的地理位置信息及三維圖像文件；

所述移動(dòng)客戶端包括：

顯示模塊，負(fù)責(zé)顯示建筑物的三維圖像文件；

衛(wèi)星定位模塊，負(fù)責(zé)通過衛(wèi)星定位方式確定所述移動(dòng)客戶端的位置；

室內(nèi)定位模塊，負(fù)責(zé)根據(jù)所述移動(dòng)客戶端的位移、角度的加速度的變化確定所述移動(dòng)客戶端的位置；

室內(nèi)導(dǎo)航模塊，負(fù)責(zé)在建筑物內(nèi)部根據(jù)所述建筑物的三維圖像文件進(jìn)行導(dǎo)航。

優(yōu)選的，所述建筑物的三維圖像文件中存儲(chǔ)有對(duì)內(nèi)部部分區(qū)域進(jìn)行標(biāo)識(shí)的標(biāo)簽。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)客戶端包括對(duì)所述標(biāo)簽進(jìn)行檢索的檢索模塊。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)客戶端還包括：

觸摸屏及手勢(shì)識(shí)別模塊，負(fù)責(zé)根據(jù)用戶在觸摸屏上的手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別并調(diào)用對(duì)應(yīng)操作；

語音指令識(shí)別模塊，負(fù)責(zé)識(shí)別用戶的語音指令并調(diào)用對(duì)應(yīng)操作。

優(yōu)選的，所述服務(wù)器采用一種基于DXF文件生成三維圖像的方法獲得建筑物的三維圖像文件，該方法包括以下步驟：1）預(yù)處理，人工設(shè)定DXF文件中不同的建筑構(gòu)件所對(duì)應(yīng)的圖層信息，以設(shè)定的名稱進(jìn)行標(biāo)識(shí)；

2）導(dǎo)入處理，根據(jù)設(shè)定的名稱從每個(gè)圖層中識(shí)別出建筑構(gòu)件的信息，對(duì)DXF文件中的圖層依次進(jìn)行導(dǎo)入；

3）識(shí)別處理，逐行讀取DXF文件的數(shù)據(jù)，取出建筑構(gòu)件的幾何信息并分別保存，建筑構(gòu)件的幾何信息包括從DXF文件中獲取對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)的基本幾何數(shù)據(jù):點(diǎn)、直線、圓弧、圓、矩形；根據(jù)所獲得的幾何數(shù)據(jù)信息，將建筑構(gòu)件轉(zhuǎn)換為閉合輪廓，從而得到構(gòu)建三維建筑數(shù)據(jù)所需的二維平面數(shù)據(jù)；