[發(fā)明專利]建筑物內導航系統(tǒng)及其應用系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410508746.3
• 申請日: 2014-09-29
• 公開（公告）號: CN104316948A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設計）人: 陳奕;黎川;劉棟才
• 申請（專利權）人: 陳奕
• 主分類號: G01S19/49
• 分類號: G01S19/49;G06F17/30
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種建筑物內導航系統(tǒng)，其包括服務器和移動客戶端，所述移動客戶端通過網絡連接所述服務器，其特征在于，所述服務器包括一文件數(shù)據(jù)庫，用于存儲建筑物的地理位置信息及三維圖像文件；

所述移動客戶端包括：

顯示模塊，負責顯示建筑物的三維圖像文件；

衛(wèi)星定位模塊，負責通過衛(wèi)星定位方式確定所述移動客戶端的位置；

室內定位模塊，負責根據(jù)所述移動客戶端的位移、角度的加速度的變化確定所述移動客戶端的位置；

室內導航模塊，負責在建筑物內部根據(jù)所述建筑物的三維圖像文件進行導航。

2.根據(jù)權利要求1所述的建筑物內導航系統(tǒng)，其特征在于：所述建筑物的三維圖像文件中存儲有對內部部分區(qū)域進行標識的標簽。

3.根據(jù)權利要求2所述的建筑物內導航系統(tǒng)，其特征在于：所述移動客戶端包括對所述標簽進行檢索的檢索模塊。

4.根據(jù)權利要求3所述的建筑物內導航系統(tǒng)，其特征在于：所述移動客戶端還包括：

觸摸屏及手勢識別模塊，負責根據(jù)用戶在觸摸屏上的手勢進行識別并調用對應操作；

語音指令識別模塊，負責識別用戶的語音指令并調用對應操作。

5.根據(jù)權利要求4所述的建筑物內導航系統(tǒng)，其特征在于，所述服務器采用一種基于DXF文件生成三維圖像的方法獲得建筑物的三維圖像文件，該方法包括以下步驟：1）預處理，人工設定DXF文件中不同的建筑構件所對應的圖層信息，以設定的名稱進行標識；

2）導入處理，根據(jù)設定的名稱從每個圖層中識別出建筑構件的信息，對DXF文件中的圖層依次進行導入；

3）識別處理，逐行讀取DXF文件的數(shù)據(jù)，取出建筑構件的幾何信息并分別保存，建筑構件的幾何信息包括從DXF文件中獲取對應結構的基本幾何數(shù)據(jù):點、直線、圓弧、圓、矩形；根據(jù)所獲得的幾何數(shù)據(jù)信息，將建筑構件轉換為閉合輪廓，從而得到構建三維建筑數(shù)據(jù)所需的二維平面數(shù)據(jù)；

4）后處理，根據(jù)圖紙幾何相關性，將表達出墻、窗的厚度的多層結構轉化為單層結構；

5）顯示和人工編輯處理，顯示導入的各種建筑構件，提供人機交互界面供操作者人工對導入過程中產生的錯誤進行修改和完善；

6）拉伸處理，對導入的各種建筑構件的二維平面數(shù)據(jù)進行拉伸操作，生成建筑構件對應的三維數(shù)據(jù)，并保存為三維圖像格式，以應用于三維顯示。

6.根據(jù)權利要求5所述的建筑物內導航系統(tǒng)，其特征在于，所述步驟1）中，如果DXF文件中的建筑為多層結構，且每層圖紙不同，則將每層所對應的圖紙分開，以分別進行導入。

7.根據(jù)權利要求6所述的建筑物內導航系統(tǒng)，其特征在于，所述步驟3）中，如果圖紙中存在塊信息，則預先將塊信息全部轉換為點、線、圓、圓弧組成的基礎圖形信息。

8.根據(jù)權利要求7所述的建筑物內導航系統(tǒng)，其特征在于，所述服務器還包括模型庫模塊，負責自動生成建筑物內非通用部件的三維圖像文件。

9.根據(jù)權利要求8所述的建筑物內導航系統(tǒng)，其特征在于，所述移動客戶端通過互聯(lián)網或3G、4G網絡連接所述服務器。