[發(fā)明專利]一種輪胎纏繞機(jī)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410504383.6
• 申請(qǐng)日: 2014-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN105437585B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王報(bào)林;劉軍榮;秦文峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島軟控機(jī)電工程有限公司
• 主分類號(hào): B29D30/50
• 分類號(hào): B29D30/50
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種輪胎纏繞機(jī)控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）、預(yù)設(shè)纏繞層數(shù)N；

（2）、聯(lián)立以下兩方程計(jì)算膠條纏繞總?cè)?shù)n和輪胎每移動(dòng)一圈膠條移動(dòng)距離Dj，

膠條纏繞總?cè)?shù)n：

（a） ；

輪胎每移動(dòng)一圈膠條移動(dòng)距離Dj：

Dj=N×S/n（b） ；

其中，Lt為膠條總長(zhǎng)度，RD為輪胎半徑；

（3）、判斷Dj與Wj的大小，若Dj≥Wj，則調(diào)整N，將N的值減小1，返回步驟（1），否則，執(zhí)行步驟（4）；所述Wj為膠條擠壓后所形成的膠條的寬度，由測(cè)量得出；

（4）、根據(jù)纏繞頭的移動(dòng)速度Vc計(jì)算輪胎轉(zhuǎn)速Vi：

Vi=Vc×n/（N×S）;

其中，S為輪胎胎冠橫剖線L的弧長(zhǎng)，由測(cè)量得出，Vc為纏繞頭在其運(yùn)動(dòng)平面的移動(dòng)速度；

（5）、按照輪胎轉(zhuǎn)速Vi控制輪胎繞中心軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)控制纏繞頭以速度Vc在與輪胎所在平面垂直的平面上，貼合著輪胎胎冠做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以及同時(shí)控制纏繞頭繞垂直于其運(yùn)動(dòng)平面的軸旋轉(zhuǎn)，使纏繞頭貼膠的平面與輪胎胎冠相切。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎纏繞機(jī)控制方法，其特征在于，所述膠條總長(zhǎng)度Lt的計(jì)算方法為：

（c）；

其中，Wt為需要纏繞膠條的重量，Wp為單位長(zhǎng)度膠條重量，所述Wt和Wp由測(cè)量得出。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪胎纏繞機(jī)控制方法，其特征在于，在所述步驟（1）之前，還包括將輪胎胎冠橫剖線L根據(jù)弧長(zhǎng)半徑不同劃分為對(duì)稱的若干弧段的步驟，相對(duì)稱的每一側(cè)各弧段的弧長(zhǎng)分別為W1A,W1B…，以及各弧段所對(duì)應(yīng)的半徑為R1A,R1B…，所述步驟（4）中S=2×（W1A+W1B+…）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪胎纏繞機(jī)控制方法，其特征在于，

在所述步驟（5）中，纏繞頭在其運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)按照輪胎胎冠橫剖線L的軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，根據(jù)所述纏繞頭在其運(yùn)動(dòng)平面中的坐標(biāo)位置，控制纏繞頭運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪胎纏繞機(jī)控制方法，其特征在于，所述纏繞頭的旋轉(zhuǎn)角度為纏繞頭其運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)當(dāng)前坐標(biāo)點(diǎn)與目標(biāo)坐標(biāo)點(diǎn)在其運(yùn)動(dòng)軌跡上所對(duì)應(yīng)的圓心角。