[發(fā)明專利]一種數(shù)字舵機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410504266.X
• 申請(qǐng)日: 2014-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN104407625A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京博創(chuàng)尚和科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D3/12
• 分類號(hào): G05D3/12
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

1.一種數(shù)字舵機(jī)，其特征在于，包括：

直流電機(jī)；

角度傳感器，其感測(cè)所述直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

控制電路板，其控制所述直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)并接收所述角度傳感器感測(cè)到的轉(zhuǎn)動(dòng)角度值；其中，

所述控制電路板控制所述直流電機(jī)執(zhí)行第一控制模式和第二控制模式，所述第一控制模式是根據(jù)所述角度傳感器感測(cè)到的轉(zhuǎn)動(dòng)角度值調(diào)節(jié)所述直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度在0-300度的范圍內(nèi)任意停止；所述第二控制模式是所述直流電機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)360度。

2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)字舵機(jī)，其特征在于，還包括：

上位機(jī)，其與所述控制電路板通過串行通訊總線進(jìn)行通訊連接，用于向所述控制電路板發(fā)送控制信號(hào)，一臺(tái)上位機(jī)與不超過254個(gè)的所述控制電路板通訊連接。

3.如權(quán)利要求1所述的數(shù)字舵機(jī)，其特征在于，所述直流電機(jī)的供電電壓為5-12V，且所述控制電路板中含有MCU模塊，其供電電壓為5V，來自于所述直流電機(jī)的供電電能。

4.如權(quán)利要求3所述的數(shù)字舵機(jī)，其特征在于，所述MCU模塊通過PID算法發(fā)送PMW信號(hào)，所述PMW信號(hào)通過H橋驅(qū)動(dòng)來控制直流電機(jī)在上述兩種控制模式下工作。

5.如權(quán)利要求4所述的數(shù)字舵機(jī)，其特征在于，所述MCU模塊根據(jù)反饋信息控制直流電機(jī)，所述反饋信息包括上述角度轉(zhuǎn)動(dòng)值，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)速度值、系統(tǒng)電壓、系統(tǒng)負(fù)載和系統(tǒng)溫度；

其中，所述MCU模塊還與報(bào)警模塊通訊連接，其根據(jù)所述反饋信息控制報(bào)警模塊是否發(fā)出報(bào)警信息。

6.如權(quán)利要求5所述的數(shù)字舵機(jī)，其特征在于，所述MCU模塊為采用AVR?ATmega8做為主控芯片。

7.如權(quán)利要求6所述的數(shù)字舵機(jī)，其特征在于，所述串行通訊總線采用異步串行通訊方式，通過UART異步串行接口統(tǒng)一控制，每個(gè)舵機(jī)的控制電路板設(shè)定不同的節(jié)點(diǎn)地址，多個(gè)舵機(jī)的控制電路板選擇性地采用統(tǒng)一運(yùn)動(dòng)方式或單個(gè)獨(dú)立控制。

8.如權(quán)利要求7所述的數(shù)字舵機(jī)，其特征在于，在所述第二控制模式中，所述控制電路板控制所述直流電機(jī)作為直流減速電機(jī)，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)360度。