[發明專利]自動變速器的換檔控制設備和換檔控制方法

在審

• 申請號: 201410499349.4
• 申請日: 2014-09-25
• 公開（公告）號: CN104696501A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 金庭殷
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

相關申請的交叉引用

本申請要求于2013年12月9日提交給韓國知識產權局的韓國專利申請第10-2013-0152537號的優先權和權益，通過引用將其全部結合在此。

技術領域

本發明涉及可以通過最小化從蠕變扭矩(creep?torque)產生的沖擊來降低車輛乘用者經受的任何不愉快感覺的自動變速器的換檔控制設備以及自動變速器的換檔控制方法。

背景技術

當變速桿被用于選擇前進檔位(drive?range)(D檔位)或者后退檔位(R檔位)的低速范圍時，安裝在典型車輛中的自動變速器通過變矩器傳動發動機的動力，并且提供在即使加速踏板未被按壓時車輛稍微移動的蠕變驅動。

蠕變驅動允許車輛平穩啟程，并且在車輛在傾斜道路上緩慢移動或者暫時停止然后啟動時提供幫助車輛避免向后滾動的功能。

用于蠕變驅動的蠕變扭矩從發動機的動力中產生。然而，混合動力車輛可以通過電機的動力任意地產生蠕變扭矩。因此，電機驅動的蠕變驅動可以減小載客車輛的相異度并且提供舒適的駕駛性能。

根據車輛速度設定不同的蠕變扭矩。具體地，當車輛速度小于預定速度時，蠕變扭矩的大小是正值，而當車輛速度大于預定速度時，蠕變扭矩的大小是負值。

此外，根據變速檔位設定不同的蠕變扭矩。例如，第一變速檔位的蠕變扭矩的絕對值可以大于第二變速檔位的蠕變扭矩的絕對值。

圖1(現有技術)是示出根據現有技術的蠕變扭矩與換檔信號之間的關系的曲線圖。

如圖1所示，當駕駛員操作變速桿時產生換檔信號，并且通過控制變速器來根據換檔信號改變車輛的變速檔位。此時，當駕駛員將變速桿從驅動檔位(D檔位或者R檔位)改變至停止檔位(P檔位或者N檔位)時，蠕變扭矩保持在預定值并且然后突然改變至零。因此，通過蠕變扭矩的急劇變化產生沖擊。當變速檔位從驅動檔位改變到停止檔位時同時產生由變速器的換檔引起的沖擊。

由蠕變扭矩的變化產生的沖擊和由變速器的換檔產生的沖擊重疊，駕駛員感覺的沖擊基本上是翻倍的。該沖擊可以使駕駛員顛簸，或者另外給車輛的駕駛員和/或其他乘用者提供不愉快的感覺，并且因此可能不利地影響車輛的適銷性。

在背景技術部分所公開的上述信息僅用于增強對本發明背景技術的理解，因此，其可能包含并不構成已為該國本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本發明提供當改變變速檔位時使車輛乘用者經受由于通過換檔震動和蠕變扭矩產生的沖擊導致的不愉快的感覺最小化的自動變速器的換檔控制設備和換檔控制方法。

根據本發明的示例性實施方式的自動變速器的換檔控制設備包括：換檔檢測器，根據變速桿的操作檢測換檔信號；和換檔控制器，當換檔檢測器檢測到需要從驅動檔位(driving?range)范圍改變為停止檔位(stop?range)的換檔信號時，根據換檔信號改變變速檔位(shift?range)并且在根據換檔信號改變變速檔位之后控制為將蠕變扭矩保持預定時間段。

驅動檔位可以是D檔位、L檔位、及R檔位中任一個。

停止檔位可以是P檔位和N檔位的任一個。

根據本發明的另一示例性實施方式的自動變速器的換檔控制方法包括：根據變速桿的操作檢測換檔信號；確定需要從驅動檔位改變至停止檔位的換檔信號；根據換檔信號改變速度；和在改變變速檔位之后在預定時間段內保持蠕變扭矩。

一種包含由控制器上的處理器執行的程序指令的非暫存性計算機可讀介質，包括：根據自動變速器的變速桿的操作檢測換檔信號的程序指令；確定需要從驅動檔位改變至停止檔位的換檔信號的程序指令；根據換檔信號改變速度的程序指令；和在改變變速檔位之后在預定時間段內保持蠕變扭矩的程序指令。

附圖說明

提供附圖以在描述本發明的示例性實施方式時作為參考，并且不得僅通過附圖解釋本發明的精神。

圖1(現有技術)是示出根據現有技術的蠕變扭矩和換檔信號之間的關系的曲線圖。

圖2是示出根據本發明的示例性實施方式的自動變速器的換檔控制設備的方框圖。

圖3是示出根據本發明的示例性實施方式的自動變速器的換檔控制方法的流程圖。

圖4是示出根據本發明的示例性實施方式的蠕變扭矩和換檔信號之間的關系的曲線圖。

具體實施方式

下文中將參照附圖對本發明進行更加完整的描述，在附圖中示出了本發明的示例性實施方式。

本領域技術人員應當認識到，在不脫離本發明的精神或者范圍內，可以各種不同方式修改所描述的實施方式。