[發(fā)明專利]一種電池分揀裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410495902.7
• 申請(qǐng)日: 2014-09-24
• 公開（公告）號(hào): CN104368542A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齊汝平;張景福;邢紅華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 駐馬店市圣力源科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/36
• 分類號(hào): B07C5/36
• 代理公司: 鄭州聯(lián)科專利事務(wù)所(普通合伙) 41104
• 代理人: 時(shí)立新;任彬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電池分揀裝置。

背景技術(shù)

目前，電池測(cè)試后的分揀大多為人工根據(jù)顯示屏顯示的數(shù)據(jù)進(jìn)行挑選，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還容易挑錯(cuò)，不能保證產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種電池分揀裝置，工作效率高，定位準(zhǔn)確，分揀精確，全程可實(shí)現(xiàn)流水線化。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種電池分揀裝置，包括底座，底座上設(shè)有用于放置電池倉(cāng)的下座板，下座板的上方設(shè)有分揀吸盤，分揀吸盤上設(shè)有用于讀取電池倉(cāng)上的電子標(biāo)識(shí)的電子標(biāo)識(shí)讀卡器，分揀吸盤上還設(shè)有與電池倉(cāng)的電池位置一一對(duì)應(yīng)的吸盤式電磁鐵；下座板上沿前后方向設(shè)有龍門架，龍門架上設(shè)有沿前后方向移動(dòng)的龍門活動(dòng)架，龍門活動(dòng)架與平移氣缸在前后方向上傳動(dòng)連接；龍門活動(dòng)架上設(shè)有分揀氣缸，分揀吸盤上部與分揀氣缸在豎直方向上傳動(dòng)連接；下底座上方設(shè)有行程開關(guān)，龍門活動(dòng)架運(yùn)動(dòng)到下座板正上方時(shí)可與行程開關(guān)配合；下座板前側(cè)且位于龍門架下方處設(shè)有料斗，料斗出口處設(shè)有輸送皮帶機(jī)，輸送皮帶機(jī)的輸送通道沿線側(cè)壁至少設(shè)置一個(gè)出料口，出料口處鉸接設(shè)置氣動(dòng)閘門，氣動(dòng)閘門關(guān)閉時(shí)與輸送通道側(cè)壁重合，氣動(dòng)閘門向輸送通道內(nèi)開啟時(shí)與來(lái)料端的輸送通道壁成銳角夾角；分揀氣缸控制端、平移氣缸控制端、吸盤式電磁鐵控制端、氣動(dòng)閘門控制端、行程開關(guān)均與控制器電連接。

龍門活動(dòng)架上設(shè)有導(dǎo)向柱，分揀吸盤設(shè)有與導(dǎo)向柱配合的導(dǎo)向孔。

底座上設(shè)有沿前后方向傳送的電池倉(cāng)傳送設(shè)備。

出料口外側(cè)設(shè)有電池箱。

分揀吸盤上設(shè)有與電池倉(cāng)上的定位孔配合的定位柱。

下座板底部通過(guò)豎向設(shè)置的導(dǎo)柱和位移彈簧與底座連接。

本發(fā)明不但提高了定位的精確性，保證了分揀的準(zhǔn)確性，徹底保證了產(chǎn)品質(zhì)檢，而且工作效率較高，性能可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：如圖1所示，一種電池分揀裝置，包括底座1，底座1上設(shè)有用于放置電池倉(cāng)的下座板2，下座板2的上方設(shè)有分揀吸盤4，分揀吸盤4上設(shè)有用于讀取電池倉(cāng)上的電子標(biāo)識(shí)的電子標(biāo)識(shí)讀卡器14，分揀吸盤4上還設(shè)有與電池倉(cāng)的電池位置一一對(duì)應(yīng)的吸盤式電磁鐵3；下座板2上沿前后方向設(shè)有龍門架5，龍門架5上設(shè)有沿前后方向移動(dòng)的龍門活動(dòng)架13，龍門活動(dòng)架13與平移氣缸11在前后方向上傳動(dòng)連接；龍門活動(dòng)架13上設(shè)有分揀氣缸6，分揀吸盤上部與分揀氣缸5在豎直方向上傳動(dòng)連接；下底座2上方設(shè)有行程開關(guān)15，龍門活動(dòng)架13運(yùn)動(dòng)到下座板2正上方時(shí)可與行程開關(guān)15配合；下座板2前側(cè)且位于龍門架5下方處設(shè)有料斗12，料斗12出口處設(shè)有輸送皮帶機(jī)8，輸送皮帶機(jī)8的輸送通道沿線側(cè)壁至少設(shè)置一個(gè)出料口，出料口處鉸接設(shè)置氣動(dòng)閘門9，氣動(dòng)閘門9關(guān)閉時(shí)與輸送通道側(cè)壁重合，氣動(dòng)閘門9向輸送通道內(nèi)開啟時(shí)與來(lái)料端的輸送通道壁成銳角夾角；分揀氣缸6控制端、平移氣缸11控制端、吸盤式電磁鐵3控制端、氣動(dòng)閘門9控制端、行程開關(guān)15均與控制器電連接。龍門活動(dòng)架13上設(shè)有導(dǎo)向柱7，分揀吸盤4設(shè)有與導(dǎo)向柱7配合的導(dǎo)向孔。底座1上設(shè)有沿前后方向傳送的電池倉(cāng)傳送設(shè)備。出料口外側(cè)設(shè)有電池箱10。分揀吸盤4上設(shè)有與電池倉(cāng)上的定位孔配合的定位柱。下座板2底部通過(guò)豎向設(shè)置的導(dǎo)柱和位移彈簧與底座連接。氣動(dòng)閘門9與閘門氣缸16傳動(dòng)連接。

可識(shí)別電池倉(cāng)運(yùn)送到該設(shè)備中后，電子標(biāo)識(shí)讀卡器自動(dòng)識(shí)別并由計(jì)算機(jī)調(diào)出托盤中電池的性能數(shù)據(jù)。電磁吸盤由與電池倉(cāng)對(duì)應(yīng)的X、Y陣列電磁鐵吸頭組成。龍門式機(jī)械手帶動(dòng)電磁吸盤移動(dòng)到電池倉(cāng)上方，分揀氣缸將電磁吸盤下移靠到電池倉(cāng)上。然后根據(jù)計(jì)算機(jī)分揀指令，啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的X、Y電磁鐵吸合，將對(duì)應(yīng)的電池吸離電池倉(cāng)。機(jī)械手將電磁吸盤提升并回移到皮帶輸送機(jī)上方。此時(shí)關(guān)閉電磁吸盤電流，被分揀出的電池落料斗并進(jìn)入到皮帶輸送機(jī)上。龍門機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制由行程開關(guān)及計(jì)算機(jī)指令控制完成。皮帶機(jī)末端根據(jù)電池分揀需要設(shè)有多個(gè)氣動(dòng)閘門。當(dāng)所對(duì)應(yīng)檔次的電池被送到皮帶機(jī)上時(shí)，相應(yīng)的氣動(dòng)閘門打開，將該檔次電池送到對(duì)應(yīng)的電池接收箱。龍門式機(jī)械手重復(fù)動(dòng)作，不斷分揀電池倉(cāng)中的電池，直到全部完成。