[發明專利]碼垛機器人連桿裝置

在審

• 申請號: 201410487268.2
• 申請日: 2014-09-22
• 公開（公告）號: CN104260113A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 曾廣威
• 申請（專利權）人: 珠海林順機電有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種連桿裝置，特別涉及一種碼垛機器人連桿裝置。

背景技術

在很多產品的生產過程中，都會用碼垛機器人來完成一些工序，不僅能提高生產效率，降低成本，更能提高產品質量。隨著科學技術的不斷進步，這就要求著碼垛機器人的總體體積不能過大，以適應更多的場所，提高碼垛機器人的通用性能。而且受空間限制以及對碼垛機臂長與機身比例在外觀上的設計要求，都需要縮小機身體積。目前垂直絲桿與連桿軸的結構關系限制了機身尺寸的進一步縮小，同時與所述連桿軸一體設計的連接塊在安裝的時候也很不方便。因此，在不增加成本的前提下，如何通過調節零部件之間的位置關系或設計零部件，來減小碼垛機器人的整體體積成了企業研發的項目。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種結構簡單、安裝方便、維修效率高及能使垛機器人結構更加緊湊的碼垛機器人連桿裝置。

本發明所采用的技術方案是：本發明包括連接塊和固定設置在所述連接塊兩側的連臂軸，所述連接塊兩側的所述連臂軸同軸設置，所述連接塊上設有與碼垛機器人中的絲桿相適配的讓位槽或讓位孔，所述聯板的一端與所述連接塊相連接，另一端上設有軸孔，所述軸孔的中心軸與所述連臂軸的中心軸相互平行，所述連接塊上還設置有聯板。

進一步，所述讓位槽或所述讓位孔位于所述連接塊兩側的所述連臂軸之間。

進一步，所述讓位槽或所述讓位孔位于所述連接塊兩側的所述連臂軸之間的中間部位。

進一步，所述讓位槽的寬度或所述讓位孔的孔徑為所述連接塊的寬度的1/2-2/3。

進一步，所述連臂軸為階梯軸，并且由外至內軸徑逐漸增大。

進一步，所述階梯軸為兩階階梯軸。

進一步，所述連接塊設置有若干個螺紋孔，所述聯板上設有與所述螺紋孔相適配的通孔，并且所述連接塊和所述聯板通過螺栓固定連接。

進一步，若干個所述螺紋孔沿著所述連臂軸徑向開設。

進一步，所述螺紋孔的數量為四，四個所述螺紋孔均勻設在所述連接塊一個面上。

本發明的有益效果是：由于本發明包括連接塊和固定設置在所述連接塊兩側的連臂軸，所述連接塊兩側的所述連臂軸同軸設置，所述連接塊上設有與碼垛機器人中的絲桿相適配的讓位槽或讓位孔，所述連接塊上還設置有聯板，所述聯板的一端與所述連接塊相連接，另一端上設有軸孔，所述軸孔的中心軸與所述連臂軸的中心軸相互平行，所以，所述碼垛機器人連接軸結構簡單，在安裝碼垛機器人中的絲桿時，絲桿可以穿過位槽或讓位孔，而且能使垛機器人結構更加緊湊。另外，由于所述連接塊上還設置有聯板，所述連接塊與所述聯板為分體成型，從而使得所述聯板與所述連接塊為可拆卸連接，使本發明在實際安裝的過程中變得更加方便，在維修的時候也方便快捷，大大節約維修時間和成本。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明拆去所述聯板17后的結構示意圖；

圖3是使用改進前的連桿裝置后的碼垛機器人的Z軸運動機構；

圖4是使用本發明后的碼垛機器人的Z軸運動機構；

圖5是圖4中絲桿與本發明配合后的結構示意圖；

圖6是本發明在碼垛機器人機械臂上使用的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，在本實施例中，本發明包括連接塊1和固定設置在所述連接塊1兩側的連臂軸2，所述連接塊1兩側的所述連臂軸2同軸設置，所述連接塊1上設有與碼垛機器人中的絲桿相適配的讓位槽3或讓位孔。在本實施例中，所述連接塊1上設有與碼垛機器人中的絲桿相適配的讓位槽3，所述連接塊1上還設置有聯板17，所述聯板17的一端與所述連接塊1相連接，另一端上設有軸孔7，所述軸孔7的中心軸與所述連臂軸2的中心軸相互平行，在本實施例中，所述連接塊1與所述聯板17為分體成型。

在本實施例中，所述讓位槽3位于所述連接塊1兩側的所述連臂軸2之間。

在本實施例中，所述讓位槽3位于所述連接塊1兩側的所述連臂軸2之間的中間部位。

在本實施例中，所述讓位槽3的寬度或所述讓位孔的孔徑為所述連接塊1的寬度的1/2。

在本實施例中，所述連臂軸2為階梯軸，并且由外至內軸徑逐漸增大。

在本實施例中，所述階梯軸為兩階階梯軸。

在本實施例中，所述連接塊1設置有若干個螺紋孔4，所述聯板17上設有與所述螺紋孔4相適配的通孔，并且所述連接塊1和所述聯板17通過螺栓固定連接。

在本實施例中，若干個所述螺紋孔4沿著所述連臂軸2徑向開設。