[發明專利]一種星星在軌對接及鎖定裝置

有效

• 申請號: 201410484605.2
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN104477417A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 胡凌云;張立華;王建岡;黎明
• 申請（專利權）人: 航天東方紅衛星有限公司
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

1.一種星星在軌對接及鎖定裝置，用于服務星(400)與非合作目標星(100)的對接，其特征在于，包括：引導結構、鎖定裝置、定位銷；

其中，所述引導結構(310)，安裝在所述服務星(400)上；所述引導結構(310)包括錐面(311)，用于消除與所述非合作目標星在對接姿態軸向擺角上的偏差；還包括具有斜邊的分瓣豁口(316)，設置在所述錐面(311)上，用于糾正相對所述非合作目標星對接環的周向轉角偏差；

所述鎖定裝置(320)，安裝在所述服務星(400)上，所述鎖定裝置(320)包括凸輪(323)，所述凸輪(323)的邊上伸出兩個卡爪(323a)，兩個所述卡爪(323a)之間形成卡口(323d)，所述卡口(323d)用于約束所述非合作目標星的對接環(200)的內翻邊(230)；

所述定位銷(330)設置在所述引導結構上，配合所述非合作目標星(100)上的定位銷孔(220)，用于精確引導和約束所述服務星(400)與所述非合作目標星(100)之間的相對位置。

2.根據權利要求1所述的星星在軌對接及鎖定裝置，其特征在于，所述凸輪(323)的圓邊(323c)上設置凹口(323b)，所述鎖定裝置(320)還包括，與所述凹口(323b)配合的頂塊(324)。

3.根據權利要求2所述的星星在軌對接及鎖定裝置，其特征在于，還包括，頂塊驅動彈簧(325)，設置在所述頂塊(324)下方，驅動所述頂塊(324)伸出。

4.根據權利要求2所述的星星在軌對接及鎖定裝置，其特征在于，還包括，回復繩(327)，與所述頂塊(324)連接，用于使所述頂塊(324)復位。

5.根據權利要求1所述的星星在軌對接及鎖定裝置，其特征在于，所述定位銷還包括設置在定位銷頂端的尖端(331a)、尖端周圍的錐面(331b)、與所述錐面連接的圓柱段(331c)和與所述圓柱段(331c)連接的安裝螺紋(331d)。

6.根據權利要求2所述的星星在軌對接及鎖定裝置，其特征在于，所述鎖定裝置(320)還包括，偏置彈簧(322)，一端連接所述凸輪(323)，另一端連接所述鎖定裝置(320)的安裝支架(321)。

7.根據權利要求1所述的星星在軌對接及鎖定裝置，其特征在于，所述引導結構(310)包括對接面(312)，所述對接面(312)上設置通孔(317)，用于配合所述定位銷(330)伸出。

8.根據權利要求1所述的星星在軌對接及鎖定裝置，其特征在于，所述引導結構(310)包括法蘭(314)，所述法蘭(314)上設置法蘭通孔(319)，用于安裝螺釘連接所述服務星(400)的結構。

9.根據權利要求1所述的星星在軌對接及鎖定裝置，其特征在于，所述錐面(311)及所述鎖定裝置(320)的所述卡爪(323)接觸所述非合作目標星(100)的對接環(200)的內翻邊(230)。