[發(fā)明專利]一種擺珠式減速機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410484143.4
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN104265842A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧新建;廖緒森;陳飛龍
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市諾爾貝機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 梁瑩

1.一種擺珠式減速機(jī)，與輸入設(shè)備連接；其特征在于：包括殼體和一端通過軸承一安裝在殼體內(nèi)部的傳動軸，所述傳動軸另一端與輸入設(shè)備連接；還包括分別通過軸承二和軸承三上下套接于安裝在殼體內(nèi)部傳動軸上的支承板和輸出軸；所述支承板與殼體內(nèi)部之間設(shè)置有滾珠一和滾珠一的運(yùn)動區(qū)間一，所述運(yùn)動區(qū)間一為在殼體內(nèi)部端面和支承板一側(cè)面之間設(shè)置的孔一和軌跡槽一，所述滾珠一放置在孔一內(nèi)；所述支承板與輸出軸之間設(shè)置有滾珠二和滾珠二的運(yùn)動區(qū)間二，所述運(yùn)動區(qū)間二為在輸出軸端面和支承板另一側(cè)面之間設(shè)置的孔二和軌跡槽二；所述滾珠二放置在孔二內(nèi)；所述輸出軸外套接有外殼，外殼與殼體連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺珠式減速機(jī)，其特征在于：所述運(yùn)動區(qū)間一為在殼體內(nèi)部端面和支承板一側(cè)面之間設(shè)置的孔一和軌跡槽一是指：運(yùn)動區(qū)間一為在殼體內(nèi)部端面設(shè)置的孔一和支承板一側(cè)面設(shè)置的軌跡槽一，或者運(yùn)動區(qū)間一為在殼體內(nèi)部端面設(shè)置的軌跡槽一和支承板一側(cè)面設(shè)置的孔一；所述運(yùn)動區(qū)間二為在輸出軸端面和支承板另一側(cè)面之間設(shè)置的孔二和軌跡槽二是指：運(yùn)動區(qū)間二為輸出軸端面設(shè)置的軌跡槽二和支承板另一側(cè)面設(shè)置的孔二，或者運(yùn)動區(qū)間二為輸出軸端面設(shè)置的孔二和支承板另一側(cè)面設(shè)置的軌跡槽二。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺珠式減速機(jī)，其特征在于：所述軌跡槽一為兩兩相互獨(dú)立的圓軌跡槽，并且軌跡槽一設(shè)置的位置與所述孔一的位置相對應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺珠式減速機(jī)，其特征在于：所述軌跡槽一的中心設(shè)置有尖部；所述軌跡槽一的內(nèi)徑大于滾珠的直徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺珠式減速機(jī)，其特征在于：所述軌跡槽二為橫截面呈雙“U”字形凹槽；所述橫截面呈雙“U”字形凹槽是指：一個“U”字形凹槽設(shè)置在另一個“U”字形凹槽的底部，上、下兩個凹槽連通并且槽的開口方向相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擺珠式減速機(jī)，其特征在于：上“U”字形凹槽的槽徑R＞下“U”字形凹槽的槽徑r；所述上“U”字形凹槽的槽徑R與滾珠外徑相匹配。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺珠式減速機(jī)，其特征在于：所述軌跡槽二在支承板與輸出軸之間形成具有波數(shù)的擺線封閉導(dǎo)槽；所述軌跡槽二的波數(shù)與孔二的數(shù)量具有差值。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺珠式減速機(jī)，其特征在于：所述支承板為圓環(huán)形支承板，其內(nèi)圓通過軸承套接于傳動軸外側(cè)；

每個所述軌跡槽一/孔一均勻設(shè)置在支承板一側(cè)面的圓環(huán)面上，并且每個軌跡槽一/孔一的圓心連線形成圓環(huán)的同心圓；

運(yùn)動區(qū)間二為輸出軸端面設(shè)置的軌跡槽二和支承板另一側(cè)面設(shè)置的孔二時，所述孔二均勻設(shè)置在支承板另一側(cè)面的圓環(huán)面上，并且每個孔二的圓心連線形成圓環(huán)的同心圓。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺珠式減速機(jī)，其特征在于：所述孔一為孔徑與滾珠一外徑相匹配的半圓孔，滾珠一、孔一和軌跡槽一的數(shù)量相等；所述孔二為孔徑與滾珠二外徑相匹配的半圓孔，孔二和滾珠二的數(shù)量相等。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺珠式減速機(jī)，其特征在于：所述傳動軸為凸輪軸或偏心軸；所述輸出軸為軸承四。