[發(fā)明專利]一種單針式微米級對象拾放裝置及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410482168.0 | 申請日： | 2014-09-19 |
| 公開（公告）號： | CN104290056A | 公開（公告）日： | 2015-01-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 榮偉彬;范增華;王樂鋒;孫立寧 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈爾濱工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | B25B11/00 | 分類號： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標事務(wù)所 23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 式微 對象 裝置 方法 | ||
1.一種單針式微米級對象拾放裝置，其特征在于：所述裝置包括二號三軸電動平移臺(1-1)、隔振臺(1-4)、一號三軸電動位移平臺(1-10)、三號三軸電動平移臺(1-13)、自緊式夾頭(2-2)、探針(2-3)、螺旋測微頭(2-4)、熱敏電阻元件(2-5)、毛細管(2-6)和毛細管夾具(2-8)；
一號三軸電動平移臺(1-10)包括第二連接板(1-6)、探針驅(qū)動電機(1-7)、第一連接板(1-8)、測微頭夾具(1-9)和第一連接座(1-14)；二號三軸電動平移臺(1-1)包括一號顯微鏡(1-2)和一號顯微鏡夾具(1-3)和第二連接座(1-15)；三號三軸電動平移臺(1-13)包括二號顯微鏡(1-12)、二號顯微鏡夾具(1-11)和第三連接座(1-16)；
二號三軸電動平移臺(1-1)、一號三軸電動位移平臺(1-10)和三號三軸電動位移平移臺(1-13)分別布置在隔振臺(1-4)上，探針驅(qū)動電機(1-7)的輸出軸豎向設(shè)置，探針驅(qū)動電機(1-7)安裝在第一連接板(1-8)上，第一連接板(1-8)固定在第一連接座(1-14)上，探針驅(qū)動電機(1-7)的輸出軸與第二連接板(1-6)連接，第二連接板(1-6)能沿豎直方向上下移動，自緊式夾頭(2-2)的軸向豎向設(shè)置，自緊式夾頭(2-2)的上端固裝在第二連接板(1-6)上，自緊式夾頭(2-2)上夾持有探針(2-3)，位于第二連接板(1-6)的下方布置有與第一連接板(1-8)連接的毛細管夾具(2-8)，毛細管(2-6)豎向固裝在毛細管夾具(2-8)的下部，毛細管夾具(2-8)上加工有通道，通道、探針(2-3)與毛細管(2-6)三者同軸設(shè)置，螺旋測微頭(2-4)的軸向水平設(shè)置，測微頭夾具(1-9)固裝在第一連接板(1-8)上并夾持有螺旋測微頭(2-4)，熱敏電阻元件(2-5)安裝在螺旋測微頭(2-4)的端部；一號顯微鏡夾具(1-3)固接在第二連接座(1-15)上并夾持一號顯微鏡(1-2)，二號顯微鏡夾具(1-11)固接在第三連接座(1-16)上并夾持二號顯微鏡(1-12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單針式微米級對象拾放裝置，其特征在于：毛細管(2-6)粘接在毛細管夾具(2-8)的下部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種單針式微米級對象拾放裝置，其特征在于：所述熱敏電阻元件(2-5)為薄膜鉑電阻元件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種單針式微米級對象拾放裝置，其特征在于：所述一號顯微鏡(1-2)和二號顯微鏡(1-12)均為CCD顯微鏡。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的一種單針式微米級對象拾放裝置，其特征在于：毛細管夾具(2-8)的側(cè)面加工有與通道連通的供液口(2-7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種單針式微米級對象拾放裝置，其特征在于：所述裝置還包括夾頭夾具(2-1)，自緊式夾頭(2-2)的上端通過夾頭夾具(2-1)固裝在第二連接板(1-6)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單針式微米級對象拾放裝置，其特征在于：所述裝置還包括操作基底(1-5)，操作基底(1-5)安裝在隔振臺(1-4)上。
8.利用權(quán)利要求1、2、4、6或7中任意一個權(quán)利要求所述的拾放裝置進行微米級對象拾放方法，其特征在于：它包括以下步驟：
步驟一、通過毛細管夾具(2-8)的供液口(2-7)使毛細管夾具(2-8)的通道及毛細管(2-6)填充液體，所述液體為水或水與乙醇的混合物，水與乙醇的體積比為1:1；
步驟二、調(diào)節(jié)一號三軸位移平臺(1-10)至微米級對象操作的初始位置；
步驟三、調(diào)節(jié)探針驅(qū)動電機(1-7)，首先使探針(2-3)末端縮進充滿液體的毛細管(2-6)內(nèi)，然后驅(qū)動探針(2-3)伸出，并至微米級對象的上方，依靠末端液體的毛細力實現(xiàn)微對象的柔順拾??；
步驟四、調(diào)節(jié)一號三軸位移平臺(1-10)至待釋放位置，并使微米級對象與操作基底(1-5)接觸；
步驟五、調(diào)節(jié)螺旋測微頭(2-4)，使熱敏電阻(2-5)靠近探針(2-3)，同時，一號顯微鏡(1-2)和二號顯微鏡(1-12)分別在二號三軸電動位移平臺(1-1)、三號三軸電動位移平臺(1-13)的驅(qū)動下均對準探針(2-3)的下端，熱敏電阻(2-5)通電后發(fā)熱，使得微米級對象與探針(2-3)之間的液橋消失，實現(xiàn)可靠釋放，一號顯微鏡(1-2)和二號顯微鏡(1-12)同步進行實時監(jiān)測，獲取微操作對象、液橋的位置和輪廓信息。
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