[實用新型]一種適用于無人機的驅逐裝置

有效

• 申請號: 201921187802.2
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN210310910U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 張圣鵬;梁遠平;劉敏
• 申請（專利權）人: 四川宇翔科技有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;H02G1/02;A01M29/10;A01M29/32
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 杜志蘭

本實用新型提供一種適用于無人機的驅逐裝置，能夠適用于叢林線路巡檢，并且能夠驅逐鳥禽，保證無人機的安全，包括無人機本體和設置在無人機本體內部的控制器、攝像頭、激光器，攝像頭座包括攝像頭固定部和連接在攝像頭固定部上的攝像頭轉動臂，攝像頭轉動臂的一端連接攝像頭，攝像頭轉動臂連接有第一轉動控制器，激光器座設置在攝像頭座上的兩側，激光器座包括激光器座固定部和連接在激光器座固定部上的激光器轉動臂，每個激光器轉動臂上均連接有第二轉動控制器，控制器分別與第一轉動控制器、第二轉動控制器電性連接，無人機本體還包括遙控控制端，遙控控制端和控制端雙向電性連接，遙控控制端和用戶端通訊連接。

技術領域

本實用新型涉及無人機巡檢領域，具體而言，涉及一種適用于無人機的驅逐裝置。

背景技術

隨著科技的進步以及應用需求的提高，無人飛行器尤其是無人直升機逐步的被應用于各個民用領域，包括了：地址勘探、地形掃描、影視制作、廣告航拍、安全巡邏、消防監測、通信中繼、科研試驗、物探測量、人工降雨、管線監測、緝私監控等應用，極大的提高了無人飛行器的應用價值。

近幾年國內多旋翼無人機檢測電力巡檢系統逐漸發展起來，但是現有的無人機電力巡檢系統只采用可見光圖像和視頻對輸電線路走廊進行巡視，檢測手段單一，對于導線與地面建筑物(植被)間距離等參數則無法測量。

同時在現有技術中，驅鳥方式常采用超聲波和噪音干擾驅逐鳥，但是由于無人機在樹林中使用，極容易引起鳥恐慌亂飛，沖撞到無人機導致無人機受損。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種適用于無人機的驅逐裝置，能夠適用于叢林線路巡檢，并且能夠驅逐鳥禽，保證無人機的安全。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

一種適用于無人機的驅逐裝置，包括無人機本體和設置在無人機本體內部的控制器、攝像頭座和設置在攝像頭座上的攝像頭、激光器座和設置在激光器座上的激光器，攝像頭座包括攝像頭固定部和連接在攝像頭固定部上的攝像頭轉動臂，攝像頭轉動臂的一端連接攝像頭，攝像頭轉動臂連接有第一轉動控制器，激光器座設置在攝像頭座上的兩側，激光器座包括激光器座固定部和連接在激光器座固定部上的激光器轉動臂，每個激光器轉動臂上均連接有第二轉動控制器，控制器分別與第一轉動控制器、第二轉動控制器電性連接，無人機本體還包括遙控控制端，遙控控制端和控制端雙向電性連接，遙控控制端和用戶端通訊連接。

在本實用新型的較佳實施例中，上述無人機本體包括儲水箱、抽水泵、噴水電磁閥、固定座、水槍，儲水箱設置在無人機本體的下方，固定座設置在無人機本體的頂部，水管從抽水泵處引出至無人機本體的頂部，噴水電磁閥固定與固定座上，水管和噴水電磁閥連接，水槍設置在固定座上。

在本實用新型的較佳實施例中，上述固定座包括第一支撐部和轉動部，第一支撐部固定在無人機本體的頂部，轉動部設置在轉動部的頂部。

在本實用新型的較佳實施例中，上述轉動部包括旋轉電機、減速機、轉動桿、軸承和第二支撐部，旋轉電機和減速機連接，減速機連接轉動桿，轉動桿連接軸承的旋轉內圈，第一支撐部連接軸承的外圈，第二支撐部連接旋轉內圈，噴水電磁閥和水槍固定設置在第二支撐部上。

在本實用新型的較佳實施例中，上述旋轉電機、減速機與控制器電性連接。

在本實用新型的較佳實施例中，上述無人機本體包括支撐架，水箱設置在支撐架內部，矢量噴火器懸垂于支撐架的下方。

在本實用新型的較佳實施例中，上述支撐架的側面設置有支撐腿，支撐腿上設置有緩沖彈簧。

在本實用新型的較佳實施例中，上述控制器還包括光標定位模塊，光標定位模塊分別與第一轉動控制器、第二轉動控制器、旋轉電機、減速機電性連接。

在本實用新型的較佳實施例中，上述無人機本體的表面涂覆有防水涂層。