[發明專利]一種機械手自動移苗機構

有效

• 申請號: 201410480745.2
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN104285567A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 白樹英;李洪雷
• 申請（專利權）人: 寧津縣金利達機械制造有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張俊濤

（一）??????技術領域

本發明涉及農業機械制造技術領域，特別涉及一種機械手自動移苗機構。

（二）??????背景技術

移栽機是農業生產中非常重要的農業設備。在現有技術中，多數移栽機存在結構復雜、配件繁多、操作麻煩、難以掌握、適用范圍小、投苗率低等缺點，大大影響了移栽機的推廣普及。在CN?202476087?U的發明專利中公開了一種半自動移栽機，它結構簡單，投苗準確率高，但他仍需要人工上苗，沒有實現全自動化，仍存在著耗費人工的缺點，因此我們研制了全自動秧苗移栽機，但它需要自動機械手自動移苗機構來輔助實現，目前沒有機械手自動移苗機構可以實現自動移苗。

（三）??????發明內容

????本發明為了彌補現有技術的缺陷，提供了一種省時省力效率高、可自動送苗的機械手自動移苗機構。

本發明是通過如下技術方案實現的：

一種機械手自動移苗機構，包括機架，其特征是，所述機架兩側設有滑軌，滑軌上設有滑塊，滑塊上開有上下方向的長條形孔，兩個長條形孔之間設有活動桿，所述活動桿的兩端穿過長條形孔后設有滾輪，所述滑塊上端設有筒體，筒體內設有第三拉簧，所述第三拉簧的下端穿過滑塊進入長條形孔后與活動桿連接，所述滑塊內側設有止位機構，所述止位機構的一端鉸接在滑塊上，止位機構的中部向前折彎并開有長條形滑動孔，所述滑動孔插在設置在滑塊上的固定柱上，所述止位機構的下端連接有第四拉簧，所述第四拉簧的另一端固定在滑塊內側，機架的后端設有能頂住止位機構下端的頂桿；所述活動桿上滑動連接若干夾苗夾，所述夾苗夾與夾具座上下滑動連接，所述夾具座左右滑動地固定在固定桿上，固定桿的兩端固定在滑塊上，所述夾具座上設有束縛環，夾苗夾的兩片夾片之間設有壓簧，所述夾苗夾套在束縛環內；所述機架的前端底部的兩側設有向后傾斜的限制板，所述限制板的上端高于長條形孔的上端；所述機架上端設有可左右滑動的限位孔板，所述限位孔板上開有若干均布的限位孔，所述限位孔的后端的間距小于前端的間距，所述夾具座的上端位于限位孔內，所述限位板的前端設有限位板；所述機架的前端設有渦輪減速箱，所述渦輪減速箱的輸入端連接驅動裝置，所述渦輪減速箱的輸出端的上端設有主動齒輪，所述渦輪減速箱上設有與主動齒輪嚙合的從動齒輪，所述從動齒輪的直徑為主動齒輪的兩倍，所述從動齒輪下表面設有限位桿；所述渦輪減速箱的輸出端的下端從渦輪減速箱穿出后固定連接主動拉桿，所述主動拉桿鉸接被動拉桿，所述被動拉桿的另一端與設置在兩個滑塊之間的橫梁鉸接。

所述機架前端下方設有傾斜的擋板，所述擋板的上端向后傾斜。

所述固定桿有兩根。

本發明的有益效果是：

本發明結構簡單，可實現秧苗的自動連續移苗，大大節省了人工，提高了勞動效率。

（四）??????附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

圖1為本發明的主視結構示意圖；

圖2為本發明的俯視結構示意圖；

圖3為本發明的左視結構示意圖；

圖4為本發明的右視結構示意圖；

圖5為本發明的軸測結構示意圖；

圖6為滑塊的主視結構示意圖；

圖7為滑塊的右視結構示意圖；

圖8為夾具座和夾苗夾的主視結構示意圖；

圖9為夾具座和夾苗夾的左視結構示意圖；

圖10為夾苗夾的主視結構示意圖；

圖11為蝸輪減速箱的后視結構示意圖。?

圖中，30機架，31滑軌，32滑塊，33長條形孔，34活動桿，35滾輪，36筒體，37第三拉簧，38止位機構，39滑動孔，40固定柱，41第四拉簧，42頂桿，43固定桿，44夾具座，45夾苗夾，46束縛環，47壓簧，48限制板，49限位孔板，50限位孔，51滑桿，52限位板，53渦輪減速箱，54主動齒輪，55從動齒輪，56限位桿，57主動拉桿，58被動拉桿，59橫梁，60擋板。

（五）??????具體實施方式