[發(fā)明專利]內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410479619.5
• 申請(qǐng)日: 2014-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN104434000B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 藏本昌之
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富士膠片株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A61B1/00
• 分類號(hào): A61B1/00;A61B1/06
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司11021
• 代理人: 雒運(yùn)樸

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及使用LED等多個(gè)半導(dǎo)體光源照明對(duì)象部位的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的工作方法。

背景技術(shù)

在醫(yī)療領(lǐng)域，使用具備光源裝置、內(nèi)窺鏡裝置、處理器裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的診斷廣泛進(jìn)行。作為該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的光源裝置，迄今為止，廣泛使用的是氙燈等的寬譜光源，但LED(發(fā)光二極管)和LD(激光器二極管：Laser Diode)等的半導(dǎo)體光源也正在被使用。

在此，公知在半導(dǎo)體光源中，由于溫度變動(dòng)和經(jīng)時(shí)劣化等，導(dǎo)致出射光的光量發(fā)生變動(dòng)。在組合使用多種顏色的半導(dǎo)體光源時(shí)，無論在哪種亮度下，都要求各色的半導(dǎo)體光源的發(fā)光光量的比率符合規(guī)定的設(shè)定比率，但是，若由于溫度變動(dòng)等，導(dǎo)致某種顏色的半導(dǎo)體光源的發(fā)光光量發(fā)生變動(dòng)，則發(fā)光光量的比率脫離設(shè)定比率，而使色調(diào)變動(dòng)這樣的問題存在。

因此，在特開2010-158413公報(bào)中，為了防止出射光的光量的變動(dòng)，以傳感器等的光接收部檢測(cè)出射光的光量，基于該光接收部的檢測(cè)結(jié)果，使出射光的色溫度一定而對(duì)于半導(dǎo)體光源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。另外，在專利4787032號(hào)公報(bào)中，為了防止出射光的光量的變動(dòng)，以溫度傳感器檢測(cè)半導(dǎo)體光源的溫度，根據(jù)此溫度傳感器的檢測(cè)結(jié)果，在處理器裝置內(nèi)使圖像信號(hào)所乘的增益變更。通過增益的變更，伴隨出射光的光量的變動(dòng)而來的圖像信號(hào)的變動(dòng)受到抑制。但是，專利4787032號(hào)公報(bào)情況，并不能檢測(cè)至經(jīng)時(shí)性的劣化。

在半導(dǎo)體光源中，除了上述這樣的發(fā)光光量的變動(dòng)以外，公知著根據(jù)施加在半導(dǎo)體光源上的電流量，即，根據(jù)發(fā)光強(qiáng)度，還會(huì)發(fā)生溫度漂移(波長漂移)。如果是R-LED的情況，則如圖18所示，可知發(fā)光強(qiáng)度越大，由于波長漂移，就越使峰值波長向長波長側(cè)移動(dòng)(圖18的“弱”、“中”、“強(qiáng)”表示發(fā)光強(qiáng)度的大?。粓D20也同樣)。該波長漂移會(huì)給內(nèi)窺鏡圖像上的色調(diào)帶來變化，因此在內(nèi)窺鏡觀察中產(chǎn)生各種各樣的影響。

例如，在使用色素的觀察中，使用結(jié)晶紫時(shí)，如圖19所示，若R-LED的發(fā)光強(qiáng)度變大，則結(jié)晶紫的輸出值(反射光量)將不發(fā)生線性地變化。特別是如遠(yuǎn)景觀察時(shí)，如果R-LED的發(fā)光光量增加，則泛紅的程度變強(qiáng)。這是由于，如圖20所示，發(fā)光強(qiáng)度越大，R-LED的峰值波長越向長波長側(cè)發(fā)生波長漂移，除此之外，結(jié)晶紫的反射率在比600nm長的波長側(cè)慢慢增加，因此R-LED的反射光量變得過多。若由于這樣的波長漂移，導(dǎo)致結(jié)晶紫的部分的圖像的紅色變強(qiáng)，則存在醫(yī)生將結(jié)晶紫誤認(rèn)為是出血部位的可能性。

關(guān)于以上這樣的伴隨結(jié)晶紫的色彩變化等波長漂移而來的色調(diào)的變化，需要依照波長漂移而進(jìn)行校正，但特開2010-158413公報(bào)這樣的光源校正、和專利4787032號(hào)公報(bào)這樣的增益變更，不能進(jìn)行校正。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明鑒于上述課題而形成，其目的在于，提供一種能夠校正伴隨半導(dǎo)體光源的波長漂移等而產(chǎn)生的色調(diào)的變化的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和工作方法。

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，具備如下：發(fā)出用于照明體腔內(nèi)的對(duì)象部位的照明光的半導(dǎo)體光源裝置；測(cè)量照明光的光量的光量測(cè)量傳感器；基于由光量測(cè)量傳感器測(cè)量的照明光的光量，設(shè)定光源裝置的驅(qū)動(dòng)量的光源控制部；對(duì)于以照明光照明中的對(duì)象部位進(jìn)行拍攝，取得表示彩色圖像的第一彩色圖像信號(hào)的攝像元件；進(jìn)行將第一彩色圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成第二彩色圖像信號(hào)的顏色轉(zhuǎn)換處理，并且根據(jù)光源裝置的設(shè)定驅(qū)動(dòng)量，調(diào)節(jié)顏色轉(zhuǎn)換處理的內(nèi)容的顏色轉(zhuǎn)換部。

另外，顏色轉(zhuǎn)換處理，是基于第一矩陣系數(shù)，將第一彩色圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成第二彩色圖像信號(hào)的矩陣處理，優(yōu)選第一矩陣系數(shù)根據(jù)設(shè)定驅(qū)動(dòng)量進(jìn)行變更。

另外，優(yōu)選還具備表格存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)光源裝置的驅(qū)動(dòng)量，和與驅(qū)動(dòng)量相關(guān)聯(lián)的第一矩陣系數(shù)，為了進(jìn)行矩陣處理而從顏色轉(zhuǎn)換部訪問。

另外，優(yōu)選還具備表格存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)介質(zhì)，表格存儲(chǔ)器存儲(chǔ)可以利用于光源裝置并離散地設(shè)定的特定驅(qū)動(dòng)量，和與之相關(guān)聯(lián)的第一矩陣系數(shù)，存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)比特定驅(qū)動(dòng)量細(xì)致的光源裝置的實(shí)際的驅(qū)動(dòng)量，和與之相關(guān)聯(lián)的第一矩陣系數(shù)，顏色轉(zhuǎn)換部，在動(dòng)態(tài)圖模式時(shí)，基于光源裝置的設(shè)定驅(qū)動(dòng)量，以表格存儲(chǔ)器參照特定驅(qū)動(dòng)量，據(jù)此讀出第一矩陣系數(shù)，在靜態(tài)圖模式時(shí)，由存儲(chǔ)介質(zhì)參照光源裝置的設(shè)定驅(qū)動(dòng)量，由此讀出第一矩陣系數(shù)。

另外，優(yōu)選還具備表格存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)可利用于光源裝置并離散設(shè)定的特定驅(qū)動(dòng)量，和與之相關(guān)聯(lián)的第一矩陣系數(shù)，顏色轉(zhuǎn)換部，在動(dòng)態(tài)圖模式時(shí)，基于設(shè)定驅(qū)動(dòng)量，由表格存儲(chǔ)器參照特定驅(qū)動(dòng)量，據(jù)此讀出第一矩陣系數(shù)，顏色轉(zhuǎn)換部，在靜態(tài)圖模式時(shí)，使用設(shè)定驅(qū)動(dòng)量進(jìn)行表格存儲(chǔ)器的第一矩陣系數(shù)的插值處理，計(jì)算第一矩陣系數(shù)的已經(jīng)補(bǔ)足的值。