[發(fā)明專利]雙輸出內(nèi)轉(zhuǎn)子非圓錐齒輪液壓馬達(dá)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410477836.0
• 申請日: 2014-09-18
• 公開（公告）號: CN104265560A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 華林;鄭方焱;韓星會
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號: F03C2/08
• 分類號: F03C2/08
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 孟慶繁

1.一種雙輸出內(nèi)轉(zhuǎn)子非圓錐齒輪液壓馬達(dá)包括一個殼體，其特征在于：殼體包括左殼體(15)和右殼體(8)，兩殼體通過螺栓緊固；

左殼體(15)左端外部安裝有左端蓋(6)，左端蓋(6)壓緊左軸承(4)的外圈，左軸承(4)的內(nèi)圈與輸出軸(5)的左軸肩過盈配合；左殼體(15)左端內(nèi)部通過螺栓和內(nèi)球面定位安裝有左外非圓錐齒輪(3)；

右殼體(8)的右端外部安裝有右端蓋(10)，右端蓋(10)壓緊右軸承(11)的外圈，右軸承(11)的內(nèi)圈安裝固定在輸出軸(5)的右軸肩；右殼體(8)右端內(nèi)部通過螺栓和內(nèi)球面定位安裝有右外非圓錐齒輪(12)；右外非圓錐齒輪(12)與左外非圓錐齒輪(8)具有相同的傳動比，安裝相差45度相位角；

輸出軸(5)的中部，左軸承(4)和右軸承(11)之間，通過球面過盈配合，安裝有左內(nèi)非圓錐齒輪(0)和右內(nèi)非圓錐齒輪(14)，左內(nèi)非圓錐齒輪(0)和右內(nèi)非圓錐齒輪(14)具有一樣的傳動比，但安裝相差45度相位角，與輸出軸(5)固聯(lián)為一個內(nèi)轉(zhuǎn)子整體；

左殼體(15)、左外非圓錐齒輪(3)與左內(nèi)非圓錐齒輪(0)之間便形成了一個封閉的球環(huán)形的密閉容腔，左行星非圓錐齒輪(2)布置在密閉容腔內(nèi)；在左殼體(15)的外球面上安裝有左進(jìn)油孔(1)和左出油孔(7)，左進(jìn)油孔(1)和左出油孔(7)間隔布置；

右殼體(8)、右外非圓錐齒輪(12)與右內(nèi)非圓錐齒輪(14)之間便形成了一個封閉的球環(huán)形的密閉容腔，右行星非圓錐齒輪(13)布置在密閉容腔內(nèi)；在右殼體(8)球面上安裝有右進(jìn)油孔(9)和右出油孔(16)，右進(jìn)油孔(9)和右出油孔(16)間隔布置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輸出內(nèi)轉(zhuǎn)子非圓錐齒輪行星液壓馬達(dá)，其特征在于：所述的右外非圓錐齒輪(27)和左外非圓錐齒輪(8)為三階外嚙合橢圓錐齒輪，左內(nèi)非圓錐齒輪(0)和右內(nèi)非圓錐齒輪(36)為四階內(nèi)嚙合橢圓錐齒輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙輸出內(nèi)轉(zhuǎn)子非圓錐齒輪行星液壓馬達(dá)，其特征在于：所述的左內(nèi)非圓錐齒輪(0)、右內(nèi)非圓錐齒輪(14)、左行星非圓錐齒輪(2)和右行星非圓錐齒輪(13)的齒形為正弦齒或漸開線齒或圓弧齒。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙輸出內(nèi)轉(zhuǎn)子非圓錐齒輪行星液壓馬達(dá)，其特征在于：所述的行星圓錐齒輪的空間布置由內(nèi)非圓錐齒輪節(jié)錐面與外非圓錐齒輪節(jié)錐面的球面法向線的交點(diǎn)確定，兩法向線的球面偏距與行星圓錐齒輪的錐角一致。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙輸出內(nèi)轉(zhuǎn)子非圓錐齒輪行星液壓馬達(dá)，其特征在于：所述進(jìn)油孔和出油孔的位置由某一行星圓錐齒輪在與其相鄰的行星圓錐齒輪構(gòu)成的容腔最大(最小)時，該齒輪大端齒根圓所在的空間位置與該齒輪在前一與其相鄰的行星圓錐齒輪構(gòu)成的容腔最小(最大)時，該齒輪大端齒根圓所在空間位置的并集確定。其中心位置在這兩齒根圓圓心的中點(diǎn)，其大小剛好與這兩齒根圓相切。