[發(fā)明專利]一種基于顯微成像法的精密計(jì)數(shù)裝置及其計(jì)數(shù)方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410477217.1 | 申請(qǐng)日: | 2014-09-18 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN104268623B | 公開(kāi)(公告)日: | 2017-08-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 毛林;劉建佳 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 成都印鈔有限公司;中國(guó)印鈔造幣總公司 |
| 主分類號(hào): | G06M7/06 | 分類號(hào): | G06M7/06;G06K9/00;G06K9/40 |
| 代理公司: | 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司51214 | 代理人: | 劉凱,詹永斌 |
| 地址: | 611130 四*** | 國(guó)省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 顯微 成像 精密 計(jì)數(shù) 裝置 及其 方法 | ||
1.一種基于顯微成像法的精密計(jì)數(shù)裝置的計(jì)數(shù)方法,所述精密計(jì)數(shù)裝置包括鈔劵傳輸系統(tǒng)(1)、鈔劵定位機(jī)構(gòu)(2)、圖像采集系統(tǒng)(3)以及顯微成像系統(tǒng)(4),所述鈔劵傳輸系統(tǒng)(1)設(shè)置在機(jī)架(5)上,所述圖像采集系統(tǒng)(3)通過(guò)支架(6)設(shè)置在鈔劵傳輸系統(tǒng)(1)上方,所述顯微成像系統(tǒng)(4)通過(guò)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與支架(6)連接且設(shè)置在圖像采集系統(tǒng)(3)與鈔劵傳輸系統(tǒng)(1)之間,所述鈔劵定位機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在鈔劵傳輸系統(tǒng)(1)上用于將鈔劵傳輸系統(tǒng)(1)上輸送的鈔劵(7)定位在圖像采集系統(tǒng)(3)的采集范圍內(nèi),所述鈔劵傳輸系統(tǒng)(1)、鈔劵定位機(jī)構(gòu)(2)以及圖像采集系統(tǒng)(3)分別與控制系統(tǒng)連接,其特征在于:所述計(jì)數(shù)方法包括以下步驟:
a)、將鈔劵產(chǎn)品經(jīng)大張分百過(guò)數(shù)、裁切后,直至小張捆千、塑封;
b)、將千張鈔劵產(chǎn)品置于鈔劵傳輸系統(tǒng)上進(jìn)行輸送,當(dāng)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到千張鈔劵產(chǎn)品后,將信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)下達(dá)控制電磁閥動(dòng)作指令,鈔劵定位機(jī)構(gòu)的氣缸帶動(dòng)擋板伸出,將千張鈔劵產(chǎn)品擋住定位,然后由檢測(cè)傳感器將千張鈔劵產(chǎn)品到位信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)下達(dá)指令給圖像采集系統(tǒng)中的相機(jī),所述相機(jī)則對(duì)千張鈔劵產(chǎn)品側(cè)面金屬線位置進(jìn)行成像,所述圖像采集系統(tǒng)成像的圖像為經(jīng)過(guò)顯微成像系統(tǒng)對(duì)塑封后千張鈔劵產(chǎn)品側(cè)面輪廓進(jìn)行放大后的圖像;
c)、由圖像采集系統(tǒng)成像的圖像經(jīng)過(guò)圖像分析系統(tǒng)進(jìn)行成像分析處理,將圖像采集系統(tǒng)采集的千張鈔劵產(chǎn)品側(cè)面輪廓圖像進(jìn)行分析處理,首先對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理,具體包括圖像去噪、圖像銳化、Gabor濾波、圖像二值化、連接間斷點(diǎn)以及條紋計(jì)數(shù),對(duì)經(jīng)過(guò)圖像二值化處理后的圖像進(jìn)行條紋圖像間斷點(diǎn)的連接,然后進(jìn)行逐行計(jì)數(shù)對(duì)每行像素進(jìn)行數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)得出最終結(jié)果;
首先,條紋圖像間斷點(diǎn)的連接與多余的去除,具體為搜索圖像每列像素值,若該列白色像素個(gè)數(shù)大于T1,則該列像素值全部設(shè)為255,否則該列全部設(shè)置為0,其中,T1為一與圖像高度有關(guān)的參數(shù),取經(jīng)驗(yàn)值,一般取圖像高度的2/3;
其次,條紋統(tǒng)計(jì)計(jì)數(shù),具體為對(duì)上一步圖像處理結(jié)果從左到右進(jìn)行掃描,每檢測(cè)到一次黑到白的調(diào)變計(jì)數(shù)器加1,每一行有一個(gè)計(jì)數(shù)結(jié)果,最后對(duì)結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì),取次數(shù)出現(xiàn)最多的一個(gè)為計(jì)數(shù)結(jié)果;
最后,將計(jì)數(shù)結(jié)果通過(guò)上位機(jī)顯示,成像完成后的千張鈔劵產(chǎn)品由鈔劵傳輸系統(tǒng)輸出至人工收集工位,完成對(duì)千張鈔劵產(chǎn)品的精確計(jì)數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于顯微成像法的精密計(jì)數(shù)裝置的計(jì)數(shù)方法,其特征在于:在所述步驟a)中,在千張鈔劵產(chǎn)品中每五把調(diào)頭布置,其中每一百?gòu)垶橐话眩谒霾襟Eb)中,所述圖像采集系統(tǒng)包括兩個(gè)相機(jī),所述兩個(gè)相機(jī)分別對(duì)千張鈔劵產(chǎn)品中上下五把產(chǎn)品側(cè)面金屬線位置進(jìn)行成像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于顯微成像法的精密計(jì)數(shù)裝置的計(jì)數(shù)方法,其特征在于:所述圖像去噪采用高斯濾波方法,所述圖像銳化采用Laplace邊緣銳化方法,所述圖像二值化采用一維最大熵分割。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于顯微成像法的精密計(jì)數(shù)裝置的計(jì)數(shù)方法,其特征在于:采用在圖像中靠近中間部分分割一定間隙分別取3段圖像,先對(duì)前兩個(gè)圖像進(jìn)行計(jì)數(shù),核對(duì),若結(jié)果一致則將此結(jié)果作為最后結(jié)果輸出,若結(jié)果不一致則對(duì)第三幅圖像進(jìn)行計(jì)數(shù),此結(jié)果與前兩個(gè)結(jié)果中的其中一個(gè)一樣,則把此結(jié)果作為最后結(jié)果輸出,若與前兩個(gè)結(jié)果都不一樣,則認(rèn)為此鈔券產(chǎn)品不能識(shí)別。
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G06M 計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu);其對(duì)象未列入其他類目?jī)?nèi)的計(jì)數(shù)
G06M7-00 通過(guò)傳送裝置裝運(yùn)的物品的計(jì)數(shù)
G06M7-02 .其中將超前于讀出機(jī)構(gòu)的物品分隔開(kāi),從而在接續(xù)傳送的物品之間產(chǎn)生一個(gè)顯著間隔的
G06M7-08 .其中該物品的移動(dòng)方向在其被讀出的位置上被改變的
G06M7-10 ..平直重疊物品的計(jì)數(shù),例如,卡片的
G06M7-04 ..計(jì)件貨物的計(jì)數(shù),例如,裝盒
G06M7-06 ..平直物品的計(jì)數(shù),例如,紙張的





