[發明專利]混合動力液壓挖掘機主被動復合控制系統

有效

• 申請號: 201410476476.2
• 申請日: 2014-09-17
• 公開（公告）號: CN104294877A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 權龍;郝惠敏;熊曉燕;程珩;韓曉紅
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司) 14105
• 代理人: 雷立康

1.混合動力液壓挖掘機主被動復合控制系統，包括動臂液壓缸(1)、斗桿液壓缸(2)、鏟斗液壓缸(3)、回轉馬達(4)、動力源(5)、聯軸器(6)、分動箱(11)、A電動發電機(13)、B電動發電機(14)、供電系統(44)及控制回路，其特征在于：控制回路包括A液壓泵(36)、B液壓泵(37)、C液壓泵(38)、動臂缸控制閥組(16)、斗桿缸控制閥組(17)、回轉馬達控制閥組(18)、鏟斗控制閥(20)、回轉控制閥(21)、第Ⅰ—第Ⅶ兩位兩通閥(24～30)、第Ⅰ和第Ⅱ兩位三通閥(32、33)、第Ⅰ和第Ⅱ蓄能器(34、35)；動力源與分動箱連接，A電動發電機通過聯軸器與分動箱連接，分動箱通過聯軸器與A液壓泵和B液壓泵連接，B電動發電機與C液壓泵連接；控制回路與動臂液壓缸、斗桿液壓缸、鏟斗液壓缸和回轉馬達連接；A電動發電機和B電動發電機連接供電系統；

所述動臂缸控制閥組、斗桿缸控制閥組及回轉馬達控制閥組均由A、B、C和D兩位兩通閥組成，A兩位兩通閥和D兩位兩通閥的一個油口均與油箱連接，另一個油口分別與B兩位兩通閥的一個油口和C兩位兩通閥的一個油口連通，B兩位兩通閥的另一個油口與C兩位兩通閥的另一個油口連通，從A、B兩位兩通閥連接的管路上引出一條油路分別與動臂液壓缸的有桿腔、斗桿液壓缸的有桿腔及回轉馬達的第一油口連接，從C、D兩位兩通閥連接的管路上引出一條油路分別與動臂液壓缸的無桿腔、斗桿液壓缸的無桿腔及回轉馬達的第二油口連接；

所述的A液壓泵的第一工作油口連接第Ⅰ兩位三通閥的第一油口，第Ⅰ兩位三通閥的第二和第三油口分別連接第Ⅰ蓄能器和油箱；A液壓泵的第二工作油口與鏟斗控制閥的第一油口、動臂缸控制閥組中B兩位兩通閥和C兩位兩通閥連接的管路以及第Ⅲ、第Ⅳ、第Ⅴ兩位兩通閥的第一油口連接，第Ⅲ兩位兩通閥的第二油口與斗桿液壓缸的有桿腔連通；

所述的B液壓泵的進油口與油箱連接，其出油口與第Ⅴ兩位兩通閥的第二油口連接；同時，B液壓泵的出油口與斗桿缸控制閥組和回轉馬達控制閥組中B兩位兩通閥和C兩位兩通閥連接的管路連接，還與第Ⅵ兩位兩通閥的第一油口相連；

所述的C液壓泵的第一工作油口連接第Ⅱ兩位三通閥的第一油口，第Ⅱ兩位三通閥的第二和第三油口分別連接第Ⅱ蓄能器和油箱；C液壓泵的第二工作油口與第Ⅳ兩位兩通閥和第Ⅵ兩位兩通閥的第二油口相連，還與第Ⅰ兩位兩通閥、第Ⅱ兩位兩通閥的第二油口以及回轉控制閥的第一油口相連；同時，C液壓泵的第二工作油口通過第Ⅶ兩位兩通閥與第Ⅱ蓄能器連接；第Ⅰ兩位兩通閥和第Ⅱ兩位兩通閥的第一油口分別與動臂液壓缸和斗桿液壓缸的有桿腔連通；

所述回轉控制閥的第二和第三油口分別與回轉馬達的兩個油口連接；所述鏟斗控制閥的第二油口連接油箱，第三和第四油口分別與鏟斗液壓缸的有桿腔和無桿腔連接。

2.根據權利要求1所述的混合動力液壓挖掘機主被動復合控制系統，其特征在于：所述A、B、C液壓泵是定量液壓泵或各種類型的變量泵，A、B電動發電機是永磁同步電動發電機或交流異步電動發電機或開關磁阻電動發電機。

3.根據權利要求1所述的混合動力液壓挖掘機主被動復合控制系統，其特征在于：所述的動臂缸控制閥組、斗桿缸控制閥組和回轉馬達控制閥組中的A、B、C、D兩位兩通閥、鏟斗控制閥、回轉控制閥、第Ⅰ—第Ⅶ兩位兩通閥以及第Ⅰ和第Ⅱ兩位三通閥是電磁開關式換向閥或液控和電控比例換向閥或插裝閥組成的閥組。

4.根據權利要求1所述的混合動力液壓挖掘機主被動復合控制系統，其特征在于：構成動臂缸控制閥組、斗桿缸控制閥組和回轉馬達控制閥組的A、B、C、D兩位兩通閥也可以是其它可實現相同功能的三位三通閥的任意組合。